c++用分离轴原理处理人在房间内的边界碰撞检测有问题

w468750 2017-04-23 08:26:52

房间是有厚度的矩形，我将房间四边分解成四个梯形分别用分离轴原理和人物进行碰撞检测，正常边界可以有效反弹但是在房间角落（两个梯形相交的地方）总会出现人物卡墙出去的Bug
没有用游戏引擎及任何第三方库，也不打算用，请问应该怎么解决？

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elemusic 2017-04-26

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没图没人知道你说的是什么形状... 算法都是自己写的，输出log或者断点调试，跟踪一下数值不就知道了么？

C++第3课：C++内存泄露检测原理及案例实战本课程侧重于C++的内存管理及泄露检测。我将带领大家学习OS的内存管理机制、C++的堆和栈、内存泄露及检测等。本课程具体的内容主要包括C++内存泄露案例、VS2015内存泄露检测、野指针、VirtualAlloc/HeapAlloc/malloc/new的区别、C++堆和栈的内存管理、栈简介、堆简介、堆与栈区别、栈的内存分配、Windows的虚拟内存技术、Windows的内存映射文件技术、Linux的虚拟内存技术、Linux的Valgrind内存泄露检测、Windows的VLD内存泄露检测、C++内存泄露检测方式之对象计数、C++内存泄露检测方式之重载new和delete、C++内存泄露检测方式之智能指针等。

在自动驾驶和机器人领域中，安全性和性能都是至关重要的。随着自动驾驶和机器人应用越来越广泛，对于它们与周围环境和其他物体之间的位置和相互作用的计算，碰撞检测变得愈发重要。如果机器人或车辆与其他物体重叠在一起，那么就可能发生碰撞，这会对机器人和车辆以及周围的人造成伤害。因此，开发一种可靠的碰撞检测算法是必不可少的。分离轴定理（Separating Axis Theorem，简称SAT）是一种常用的碰撞检测算法，可以用于检测任何形状的物体之间的碰撞。

原文：dyn4j-SAT (Separating Axis Theorem) 目录1. 原理2. 分离轴3. 凸多边形在分离轴的投影4. 计算**MTVMTVMTV** sat(分离轴定理)用来检测两个凸多边形是否相交，也可以用于检测点是否在凸多边形内。凸多边形内的点的连线上的点都在凸多边形内，或者连线只和图多边形相交两次（边界处）。 1. 原理如果凸多边形在某个轴上的投影不重叠，则两个凸多边形不相交。需要对所有的轴(每个边的法向量)进行投影，存在一个轴上的投影不相交，则两个凸多边形不相交。如果所有.

最近在用opengl写一个小游戏，动画和人机交互都很简单，逻辑控制，边界问题都是目前的一个难题，正好找了几篇碰撞检测的资料，看着挺不错的 http://www.cppblog.com/mybios/archive/2006/11/19/15408.html（高级碰撞检测） http://www.cnblogs.com/tinfish/archive/2012/03/21/24

在自动驾驶和机器人算法领域，碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞，开发者需要使用高效准确的碰撞检测方法。Apollo开源平台的Math模块提供了强大的数学函数和工具，为碰撞检测提供了便捷的解决方案。在接下来的文章中，我们将详细介绍如何使用Apollo Math模块来实现AABB碰撞检测和SAT碰撞检测。我们将探索Math模块中提供的函数和工具，并结合实例演示其在自动驾驶和机器人算法中的应用。

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