qt5.7+sqlite3 能否知道插入数据库的列的值

[加盾男爵]

数据库表A
id name type
1 wq A
2 rt B
3 qw B
. . .
. . .

对于这样一张表，其中ID列是主键，为自动增量
对于这样一张表，我使用QSqlQuery来实现添加功能

QSqlQuery query;
QString SQLs = "INSERT INTO A (id,name type) values ('NULL','gtc','B');";
query.exec(SQLs);

这样实现了向表A里面添加了一行，我想问下能否知道我这次添加的这条记录，他的ID列是多少？
这里不能通过

SELECT ID FROM A WHERE name = 'gtc' and type = 'B';

这张方式查询，因为表中的行出来ID列有可能是完全一样的

[懒懒的吉他手]

把插入的方法写成过程函数，返回值为最新的id号