Vuforia+Hololens进行3D物体识别,识别后的信息无法准确叠加在真实物体上 [问题点数:40分]

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Vuforia sdk 之物体识别
Vuforia sdk 4.0的新功能就是<em><em>物体</em>识别</em>Object Recognition和<em>物体</em>扫描器 <em>vuforia</em> object scanner,制作一个手表扫描案例简单说一下使用流程。 Vuforia 对象扫描仪使用有四个阶段 设置-应用于设置环境。 扫描-捕捉各个角度的对象。 测试-评估对应用程序本身拍摄的对象 对象数据文件传输-上传到目标管理 下载安装扫描器... Vu
增强现实(AR)笔记3:使用Vuforia Object Scaner来扫描物体
上一篇笔记中提到Object Recognition例程中没有任何预设好的对象,需要开发者自己利用Object Scanner这个工具来扫描创建。本文就详细记录下扫描<em>物体</em>的操作,并且在文末给了一个大宝SOD蜜的实例。
高通Vuforia识别3D物体,发布PC程序的那些事
高通Vuforia识别3D<em>物体</em>,发布PC程序的那些事 【第一次发博客,如果说的不对的敬请指点。】 研究这个问题的初衷: 公司要做一个识别3D<em>物体</em>的案例,参考了各个平台,发现EasyAR和Vuforia支持3D<em><em>物体</em>识别</em>与追踪。 刚开始用EasyAR做,但做了一半发现有一定的限制:1.必须Pro版本的EA插件才能支持3D<em><em>物体</em>识别</em>与追踪;2.Pro版本虽然可以免费试用,但是每天限制100次(应该是100...
使用Unity2017自带高通AR组件(Vuforia)
    原文前面的介绍之类的就略过了~直接从导入组件开始~一、导入Vuforia组件    从Unity官网下载并安装Unity2017.2或者更新版本。接受Unity的条例。    在选择组件(Components)环节,从组件选择窗口中选择需要的平台支持组件(IOS,Android,UWP)以及主角(Vuforia Augmented Reality Support ),然后点击继续(Cont...
Unity2017.4.3自带Vuforia使用教程
1.首先创建一个新项目2.删掉自带场景的MainCamera3.导入ARCamera 4.导入识别图  5.在项目中激活Vuforia--&amp;gt;前往Player Setting(菜单栏&amp;gt;Edit&amp;gt;Project Settings&amp;gt;Player)面板在XR Setting部分激活Vuforia                            6.选中场景中的AR Camer...
Hololens发布Vuforia(Unity版本2017.3.1)
1.在PlayerSettings里面选中Vuforia Augmented Reality;2.插入ARCamera和Image;3.配置ARCamera,粘贴Licenses Key,勾选Load Object Targets,Device Type选择Digital Eyewear,Device Config选择Hololens,选择你的Databases,并激活;4.Build。(1)Pl...
记录用unity开发hololens时遇到的几个坑
用unity开发<em>hololens</em>已经有几个月,最近有一个需求需glow凝视目标,于是在assetstore和github上面找了一些免费的素材和源码。unity editor里面效果正常,部署到<em>hololens</em>上就各种问题,估计是<em>hololens</em>不支持吧。 另外一个问题就是升级到unity5.6之后,<em>hololens</em>加载worldanchor就会crash,在debug模式下的log显示unity里
Vuforia移除识别图后,模型还保留在原来的位置
在unity中选择ImageTargrt,在Inspector面板中选择Advanced,勾选Extended Tracking,即可实现移除识别码,虚拟<em>物体</em>保持不动  备注:如果扩展不起作用,去掉Image Target上的脚本DefaultTrackableEventHandler脚本即可...
HoloLens开发2:Vuforia结合HoloLens开发AR(识别图像)
1.插件准备 Vuforia高通Unity插件。下载地址:https://developer.<em>vuforia</em>.com/downloads/sdk HoloToolKit使用unity开发Hololens所需的插件。 下载地址:https://github.com/microsoft/HoloToolkit-Unity 2.摄像头配置: 删除场景中的MainCamera 将V
Vuforia SDK---- AR开发vuforia 3D识别追踪项目分析分享
最近<em>vuforia</em> sdk支持3D<em><em>物体</em>识别</em>之后非常兴奋,就想利用技术制作点识别的小项目,开始做了一个手表的识别,手表算是3D的<em>物体</em>根据官方文章,慢慢摸索写了一篇使用说明,算是对3D识别流程的认识。最近有一个3D模型识别的需求。 识别图片中的<em>物体</em>,看到<em>物体</em>之后,给我的第一感觉<em>物体</em>层次结构,识别面积比较大,应该会比较好<em>进行</em>识别。然后就根据识别流程开始<em>进行</em>紧张的制作中 在利用安卓扫描仪<em>进行</em>物
hololens运用vuforia,模型错位,显示目标位于图片后面。
<em>hololens</em>运用<em>vuforia</em>,模型错位,显示目标位于图片后面。
详解·高通Vuforia识别追踪3D物体/模型,Unity开发
研究这个问题的初衷: 1.公司要做一个识别3D<em>物体</em>的案例,参考了各个平台,发现EasyAR和Vuforia支持3D<em><em>物体</em>识别</em>与追踪。 2.刚开始用EasyAR做,但做了一半发现有一定的限制: 1).必须Pro版本的EA插件才能支持3D<em><em>物体</em>识别</em>与追踪; 2).Pro版本虽然可以免费试用,但是每天限制100次(应该是100次识别),当然如果公司有钱,那么就花 2999软妹币去买一个授权吧,仅限一个程序...
解决Unity Vuforia识别模型的场景部署到Hololens,模型位置显示不正确的问题
(我使用的是Unity2017.3.1版本) 两个点: 1、Vuforia识别图上传时必须与实际打印的识别图的size一致。比如实际尺寸是10cm,那么上传时的width应该设置为0.1(Unity以米为单位)。 2、ARcamera 的 position 必须设置为(0,0,0)。 其他的关于模型不显示的问题,要么是显示了但不在识别码上,所以你看不到。要么就是你发布到Hololens的流程有问题...
Hololens入门之手势识别(使用Navigation gesture控制物体缩放)
Hololens入门之手势识别(使用Navigation gesture控制<em>物体</em>缩放) 本文示例在  Hololens入门之手势识别(手检测反馈) 示例的基础上<em>进行</em>修改 Navigation gesture :保持点击手势,在一个标准3D立方空间内相对运动 导航手势就像一个虚拟的操纵杆,能够用于UI控件导航,例如弧形菜单。通过点击开始手势,然后在以点击处为中心的标准立方空间中移动手部。你
Hololens入门之空间映射(放置物体)
Hololens入门之空间映射(放置<em>物体</em>) 本文讲述怎样使用HoloToolkit构建工程,实现在空间映射后,将网格转换为平面,然后构建游戏对象,将游戏对象放置到垂直平面或者水平平面的功能。 本文示例在 Hololens入门之凝视 示例的基础上<em>进行</em>修改 1、在Manager上添加GestureManager.cs脚本组件(直接使用Holotoolkit中的脚本,该脚本在本文中不在讲述,可前往
find_object_2d【开坑】
githubhttps://github.com/introlab/find-objectROSWIKI-indigo
ros下使用物体识别find_object
github代码 https://github.com/introlab/find-object 在工作空间的src文件夹下安装功能包find_object git clone https://github.com/introlab/find-object cd .. catkin_make source devel/setup.bash 接下来开始运行 roscore 打开一个...
Hololens搭配vuforia做房间识别(1)
首先,说明一下,我使用的是unity5.5和<em>vuforia</em> 6-2-6版本,key也是<em>vuforia</em> 6-2-6版本时申请的,过往版本的key分移动端和眼镜,手机端的key码不能够在Hololens上跑,新版的key把移动端和眼镜整合了,两者都可以用; 我假设你们已经搭好了开发Hololens的环境,环境问题及一些教程看: http://blog.csdn.net/il
Vuforia(高通)识别3D物体
先纠正上一篇博客中的一个错误上一篇中说道Database可以修改,但不能删除,这个是错误的,因为自己也是第一次做,网上也搜了很多资料,有一个说不能删除,只能修改,自己上传的也很少就没有考虑去做删除的操作,项目中需求用到了这。所以删除的操作如下:点击其中一个Target(例如:AR1)选择需要删除的Target点击Remove即可移除即可看到Img1已经被移除好了,开始<em>进行</em>识别3D<em>物体</em>这篇主要讲利用...
Hololens入门之使用Vuforia
Hololens入门之使用Vuforia Hololens中使用Vuforia的教程已经一堆了,之前没有时间,项目中也没这个需求要用到Vuforia<em>进行</em>开发,所以一直没去研究过,昨天得空,参考网上一些教程构建了一个最简单的demo,写篇文章记录下流程。 1、去官网上创建一个license  2、创建数据库 3、在数据库中添加要识别的对象,本文
Vuforia功能记录(二) ------ 脱卡识别
为了方便AR开发交流,博主建立了一个群 :891555732,欢迎一起讨论 脱卡参考:http://www.manew.com/forum.php?mod=viewthread&amp;amp;tid=92769&amp;amp;extra=page%3D&amp;amp;page=1 其实一直很想吐槽,说的很高大上脱卡识别,就是把模型放到摄像机底下当成子<em>物体</em>   还有另外一种方法是开启扩展追踪 : 扩展追踪是...
hololens中的坐标系分析及所需的知识体系
关于<em>hololens</em>中全息<em>物体</em>在现实空间中的定位,是微软在kinect的基础上的一个坐标系统。 根据<em>hololens</em>与unity 3D开发的过程,发现unity 3D中的具有两个坐标系统,一个是绝对(世界)坐标,一个为相对(局部)坐标。绝对世界坐标可以理解为<em>hololens</em>中的人体头部到全息<em>物体</em>之间的坐标系统。基本上在unity 3D中设置绝对坐标的话,我们利用两者开发的全息<em>物体</em>就会随着人体的头部
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别
ROS Robotics Projects(4)<em>物体</em>检测与识别 这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d): 补充参考:https://github.com/introlab/find-object   ...
HoloLens开发笔记-使用Vuforia
我在上个月写了个Vuforia的教程,无奈在一次编辑中不小心覆盖了,可是很多朋友都在Vuforia使用的问题上北卡,因此用当时的素材重新写一个。 本文从空工程开始建立一个Vuforia应用。 首先需要<em>进行</em>一些准备工作: 1、下载Vuforia包 https://developer.<em>vuforia</em>.com/downloads/sdk 在Vuforia官网下载Unity包,如图所示:
HoloLens结合Vuforia识别AR
Vuforia高通Unity插件。下载地址:https://developer.<em>vuforia</em>.com/downloads/sdk   HoloToolKit使用unity开发Hololens所需的插件。 下载地址:https://github.com/microsoft/HoloToolkit-Unity   (关于Vuforia的<em>信息</em>资源都在以下这个网站上) Vuforia f...
微软 Hololens 技术解谜(上):如何还原三维场景
微软 Hololens 技术解谜(上):如何还原三维场景 http://36kr.com/p/219089.html 36氪的朋友们 • 2015/01/26 14:50 本文作者张静是前微软上海 Xbox ATG 软件工程师,微信公众号“黑客与画家”(HackerAndPainter),欢迎各位童鞋与他交流探讨。 HoloLens 是什么? HoloLens 是微软
unity3d+vuforia演示3D物体识别apk
基于安卓平台,利用unity<em>3d</em>引擎,实现<em>vuforia</em>插件实现3D<em>物体</em>的识别应用
Hololens入门之手势识别(使用Manipulation gesture控制物体平移)
Hololens入门之手势识别(使用Manipulation gesture控制<em>物体</em>平移) 本例在 Hololens入门之手势识别(手检测反馈) 的基础上<em>进行</em>修改 Manipulation gesture:使用长按手势<em>进行</em>移动 1、修改HandsManager.cs,添加InteractionManager.SourcePressed,InteractionManager.Sourc
(二)Hololens Unity 开发入门 之 Hello HoloLens~
摘自:https://www.cnblogs.com/Erma-king/p/6346865.html一、说在前面的话Unity 对 VR AR 甚至 将来的 MR 来说,的确是一个相当不错的开发引擎 ~ (这里就不辩论UE4了~) 经过过去一年的Unity和移动设备的混合开发,总结出了下面的一些结论1、便捷开发者对3D的处理深有感触呀~从最开始接触公司的项目开始的时候,那会用的是Vuforia ...
Hololens 开发笔记(11)——Spatial Mapping
Hololens 作为一款混合现实设备,其与传统 VR/AR 设备最大的区别是,能够和现实世界<em>进行</em>交互。 以一个立方体为例,当我们没有使用 Spatial Mapping 时,我们只能在空间中移动它,而不能把它放置在现实世界的<em>物体</em>上,例如放置在一个椅子上。当我们使用了 Spatial Mapping 后,Hololens 会先扫描出所在房间的三维<em>信息</em>,扫描完毕后你就可以将<em>物体</em>放置在扫描后的空间<em>物体</em>...
Hololens控制多个物体,使多个物体可以空间锚与场景保持一致位置!!!!!
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ARCore1.2使用入门(二) ------ ARCore图片识别(unity开发)
  为了方便AR开发交流,博主建立了一个群 :891555732,欢迎一起讨论 首先来看看ARCore是否满足你应用的需求: 每个图像数据库可以存储多达1000个参考图像的特征点<em>信息</em>。 ARCore可以在环境中同时跟踪20个图像,但是它不能跟踪同一图像的多个实例。 环境中的物理图像必须至少是15 cm x 15 cm,并且必须是平的(例如,没有褶皱或缠绕在瓶子周围) 一旦被跟踪,ARC...
完整的Hololens资源网站列表
Tips Performance recommendations for HoloLens Apps 在开发HoloLens的建议和指导方针 Side by Side HoloLens Recording Comparison (Streaming vs. On Device) 当wifi可用,通过流而不是直接在设备端上来记录 How to prepare a
unity AR3D物体识别
上篇讲到了各种AR插件的一些对比 因为上个项目需求用到3D<em>物体</em>追踪。所以使用了EasyAR和Vuforia两种<em>进行</em>了测试对比。 因为如果需要AR识别,都需要有识别点,大致都是基于<em>物体</em>材质纹理来<em>进行</em>识别。 1.先讲一下EasyAR的3D<em><em>物体</em>识别</em> 这个平台的3D识别是需要你上传一个与现实<em>物体</em>一样的OBJ模型的格式 模型包括一个OBJ (.obj)文件以及相应的MTL (.
HoloLens开发——模型放大缩小复原
HoloLens开发 模型放大缩小复原
高通ar,unity实现3D物体识别,图片识别
话不多说,直接上干货 1.实现的效果: 2.使用步骤: (一)高通官网申请免费key值  (二)创建database (三)创建target 特别说明,此处target分为图片,<em>3d</em>实体模型,以及立方体,柱状物,其中图片需要是24位RGB的png、jpg或者8位灰度图,大小不大于2M。 <em>3d</em>
ARCore之路-运动跟踪之3D声场(三)
  共振音频(Resonance Audio)技术其实是一整套关于AR/VR 中3D声源定位、混音、处理、多音轨合成的高性能音频处理技术,其更详细的技术细节超出了本章的范围,不再详述。前面我们说unity2018版集成了共振音频(Resonance Audio)技术,实际是集成了共振音频(Resonance Audio)音频引擎但并没有提供相应组件。所以我们要使用它,还得下载共振音频(Resona...
我怎样才能把Vuforia的图片目标(Image Target)示例中的茶壶换成文本内容?
我怎样才能把Vuforia的图片目标(Image Target)示例中的茶壶换成文本内容? 实例在这: https://developer.<em>vuforia</em>.com/resources/sample-a
Hololens空间锚与场景保持
Hololens入门之空间锚与场景保持 World Anchor(空间锚)提供了一种能够将<em>物体</em>保留在特定位置和旋转状态上的方法。这保证了全息对象的稳定性,同时提供了后续在<em>真实</em>世界中保持全息对象位置的能力。简单地说,你可以为全息<em>物体</em>来添加空间锚点,这样就能在后续步骤中将全息<em>物体</em><em>准确</em>恢复到它原来的位置。 场景保持是HoloLens全息体验的一个关键特性,当用户离开原场景中时,原场景中全息对象会
利用高通Vuforia、Unity 实现AR识别图触发音频播放
实现功能:扫描到识别图显示模型的同时播放对应的声音,移走识别图暂停播放,再识别时从上次暂停的地方开始播放。 基本流程: (1)在Hierarchy面板的空白处 右键,选择 Create Empty 创建空组件(重命名为Audio_X), 在Audio_X组件上 右键 选择Audio下的Audio Sourse 添加Audio Sourse组件并且重命名, 将声音文件拖到
Unity开发Hololens应用,自动生成包裹物体大小的三维旋转和缩放边框
在开发Hololens应用时,可能会碰到需要实现<em>物体</em>旋转和缩放的功能,在制作<em>物体</em>旋转缩放控制块时,通过此方法可以快速创建与<em>物体</em>等大小的边框,减少部分工作量。 直接上代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEditor; using UnityEngine; public cla...
高通Vuforia:识别之后立即播放视频
原文:http://blog.csdn.net/ggtaas/article/details/40261421 很多人问使用VideoPlayback案例,怎么实现拍摄到图片之后立即播放视频?这个Vuforia已经很好地帮我们考虑到了,在视频的load方法中可以通过传入的参数改变。 在Android中 该方法为: publicboolean load(String file
(AR 增强现实)Vuforia+Unity 柱体识别
在前面的文章,我们学习了图片识别的相关教程,不懂的可看http://blog.csdn.net/x266853/article/details/51649114,下面我们来了解一下,柱体的识别是如何操作。 1 建立柱体的识别<em>物体</em>。 和建立我们自己的图片识别<em>物体</em>一样,打开Develop-Target Manager-Add Database-Add Target,然后按照下图的步骤操作:
Vuforia开发问题记录(一)------- Model Target与Image识别在同一个场景时出现的问题
为了方便AR开发交流,博主建立了一个群 :891555732,欢迎一起讨论 完成项目的时候需求是AR场景包含所有的识别,因此在同一个场景中会同时出现Model Target与图片识别 识别图片时会出现下面这个问题,因为识别到图片后摄像机的位置移动了,就能看到模型(原因是模型一直是显示的,因为我修改了DefaultTrackableEventHandler,图片识别上的都是继承自它,显示与隐藏也...
Hololens入门之空间锚与场景保持
Hololens入门之空间锚与场景保持 World Anchor(空间锚)提供了一种能够将<em>物体</em>保留在特定位置和旋转状态上的方法。这保证了全息对象的稳定性,同时提供了后续在<em>真实</em>世界中保持全息对象位置的能力。简单地说,你可以为全息<em>物体</em>来添加空间锚点,这样就能在后续步骤中将全息<em>物体</em><em>准确</em>恢复到它原来的位置。 场景保持是HoloLens全息体验的一个关键特性,当用户离开原场景中时,原场景中全息对象会
Hololens官方教程精简版 - 07. Spatial mapping(空间映射)
前言个人建议,学习Holograms 230之前,一定完成《Hololens官方教程精简版 - 02. Introduction with Device》的学习。本篇集中学习空间映射功能,完成以下目标:Chapter 1 - 空间扫描目标 完成空间扫描 替换三角面材质 实践完成空间扫描 请按照第一篇的教程,完成项目的创建。 新建文件夹:”Assets/_Scenes/Holograms 230/”
Vuforia开发技巧一-提高Target的识别率(第一部分)
ARVR技术交流群 129340649 原帖地址:http://www.arvrschool.com/read.php?tid=47&fid=21 Vuforia有个Target Manager,这里主要负责处理待识别的Target,在最新的4.0版本中,可识别的标志包括以下四种类型: 一般使用较多的是Single Image,那么如何提高这类图片的识别度呢?识别度关系到什么呢? 比
Vuforia功能记录(五) ------ Vuforia + ARKit实现平面识别并叠加物体
Vuforia官方更新到7.5.26之后说支持ARCore1.4,但是我拿官方的案例打包到小米8 SE与华为P20 Pro都没有成功(PS :如果有成功的,请指导下博主),也因此放下ARCore转战ARKit,比想象中的顺利 官方有点点小坑哇,说ARKit1.5之后跟<em>vuforia</em>一起打包出来会黑屏,导致我花费了一上午的时候去找之前的ARKit版本,但是又出现ARKit1.0打包使用的是Xcod...
Vuforia SDK---- Vuforia+unity模型抖动和识别错误解决方案
在使用<em>vuforia</em>做ar项目的时候,经常会遇到模型抖动的问题,有时候还会遇到模型识别错误,
vuforia6.2 在unity中图片识别模型流程(二)
本篇接上篇,主要介绍通过代码自行操作模型及发布设置。通过代码自行操作模型 <em>vuforia</em>代码浅析 在ImageTarget<em>物体</em>上找到DefaultTrackableEventHandler组件,并打开。 此脚本主要是对识<em>别后</em>的操作<em>进行</em>控制的。 如果对识<em>别后</em>对模型有操作可在此脚本里添加。 我们同样可以自行编写脚本<em>进行</em>操作,只需继承ITrackableEventHandler即可。 在此
ros关于物体识别
Detection Using A Pre-Trained Model首先下载依赖包git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknetmakeit's easy接下来需要下载pre-trained文件 237M  run: wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights然后运行代码...
Vuforia的Samples详细解析(Android)
Vuforia的Samples详细解析(Android) 本文大致介绍Vuforia的Samples内容,帮助大家快速理解和掌握Vuforia的功能。 Core Feature介绍 Vuforia的Core Features包含以下核心特性: Image Targets 特定的图片识别功能 VuMark 类似二维码识别的VuMark识别功能 Object R
Vuforia识别类型介绍
今天开发Hololens用到了图像识别功能,Hololens可以使用Vuforia的SDK<em>进行</em>图像处理下面就介绍一下Vuforia的SDK识别类型。 Image Targets (图像目标)   图像目标示例显示了如何检测图像的目标和渲染在它上面的一个简单的3D对象。 主要功能包括: 同时检测和多目标跟踪加载和激活多个设备中的数据库激活扩展跟踪管理相机功能:闪
【Unity+Hololens开发】识别二维码
关于Unity识别二维码的教程,网上有很多教程,我目前看到的都是使用了ZXing.Net ZXing.Net的下载地址: http://zxingnet.codeplex.com/ 解压后找到里面的unity文件夹,底下 在<em>hololens</em>论坛上找到了解决方法: https://forums.<em>hololens</em>.com/discussion/3263/zxing
HoloLens开发——三维模型导入Unity3d问题
solidworks三维模型导入Unity<em>3d</em>方法
使用Unity 3D开发Hololens入门教程
Microsoft已经发布了官方的Hololens SDK,本文将深入介绍使用Emulator(模拟器)开发Hololens,教大家如何使用Visual Studio 和 Unity 3D打造你的第一个Hololens项目。 预先准备 在编写代码之前,请先确定计算机满足最低配置要求并安装了SDK。计算机应该满足下列要求: 64-bit Windows 10 专业版、企
Unity中实现Hololens的三维空间映射Spatial mapping
<em>hololens</em>最出色的功能就是他对环境的空间扫描和重建功能,在unity的Hololens示例中,有完整的三维重建代码,本文主要讨论如何在Unity项目中集成空间映射功能。
深度学习:物体的识别和检测,以“找椅子”为例
网上看到的一篇文章,讲的感觉比较浅显易懂。其中的细节深入,可以慢慢看。原文链接  http://news.huahuo.com/44215.html本文将介绍定义问题的方式,以及我解决问题的方式。  目录  为什么选择“椅子问题”?  问题简单化:在清晰的图像中<em>进行</em>“椅子识别”  进一步的挑战:找到椅子的位置  一个先进的“对象识别”技术——YOLO概述  将YOLO应用于“椅子识别”  面临的挑...
三维物体追踪笔记(1)-基于边缘的三维物体追踪——理论、公式推导与实现
1. 基于边缘检测的三维跟踪建模 三维<em>物体</em>追踪是已知图像中某个<em>物体</em>在已知一系列空间三维点位置(或者是一个3D 模型面片集)的<em>信息</em>下,将这些点通过一个恰到好处的位姿(R,t)<em>进行</em>转换后投影到图像上。问题的求解目标是这个位姿(R,t),难点是并不知道这些三维点对应图像上的哪些像素点。 假如已知这个3D模型在图像对应<em>物体</em>具有清晰轮廓,特别是<em>物体</em>与背景之间有较好的灰度值区分度的(比如白色桌子上放一本M...
基于3D视觉感知的人脸识别&手势识别&物体识别&曲面重建
开源自:https://github.com/hjwang1/robot1.视觉感知一般性的<em><em>物体</em>识别</em>、分割、曲面重建,Research about robot perceptions. Author: hjwang1@163.com, 此视觉感知算法,可以做3D人脸识别、手势识别,可延及一般性的<em><em>物体</em>识别</em>、分割、曲面重建;这里开源的是视觉感知算法-学术研发版本,可达到实时性的商业版不在这里开源,有商...
Unity+Vuforia开发增强现实(AR)教程——识别图的那些坑
正文前的叨叨叨: 博主现在不做技术了,很久没更新了博客,但是一直有溜回来看看主页什么的。 很多朋友给我留言私信求教,我只想说,你们提的这些都不是大问题的,你们完全可以自己解决的啊,不要做伸手党,而且Vuforia和Unity一直都在更新,我之前的博客已经跟不上节奏了。 好吧,我确实是去做项目管理了,技术涉及不是很多,但是AR的坑还是陪程序猿踩过不少,准备出个系列和大家一起分享探讨。
HoloLens SDK开发(Unity3d+VS2015+HoloLens Emulator),项目配置
HoloLens SDK开发(Unity<em>3d</em>+VS2015+HoloLens Emulator),入门简述:项目配置
HoloLens开发——vuforia图像识别
<em>vuforia</em>图像识别
Unity+HoloLens实现的二维码识别源码
unity+HoloLens开发的识别二维码的小程序,压缩包内含有源码和导出后的文件,导出后的文件放在‘App’文件夹下,可以直接在HoloLens上运行
Hololens拍照,录像,保存到本地,读取图片和视频
工程地址: https://download.csdn.net/download/shanguuncle/10548611 可到群文件下载 1.拍照  拍照API https://docs.unity<em>3d</em>.com/Manual/windowsholographic-photocapture.html 可以在编辑器模式下拍照 PhotoCapture.CreateAsync(fals...
浅析Hololens HoloToolkit中Utilities下通用脚本的用法
1:Billboard.cs 可以让一个全息<em>物体</em>总是面对着摄像头。   (该脚本配合Tagalong.cs可以实现Hololens主菜单效果,即平滑追踪+始终面对功能)       参数:                PivotAxis:旋转中心轴。参数:free(default):<em>物体</em>每个轴都可以自由旋转;Y:<em>物体</em>只绕着Y轴旋转(即左右转头<em>物体</em>会面向你,上下转头      
Tensorflow实现物体识别
系统环境 Ubuntu16.04 64位 Python 3.5 (Ubuntu默认python3版本) 软件 PyCharm 安装PyCharm 下载压缩包,解压之 设置快捷方式 新建PyCharm项目 下载tensorflow/models源文件 git clone https://github.com/tensorflow/models.git 安装API 以下内容...
实时物体识别框架
SSD: Single Shot MultiBox DetectorR-FCNFaster RCNNYOLOFast RCNN Mask RCNN is coming up, code is not out yet.  (https://github.com/matterport/Mask_RCNN) https://www.quora.com/What-is-the-be
Vuforia 中在脚本中添加识别图被识别和丢失的回调
startVuforia 的unity sdk中有一个重要的脚本 DefaultTrackableEventHandler.cs, 这个脚本在场景中拖入ImageTarget的预制体时会自动挂载using UnityEngine; using UnityEngine.SceneManagement; namespace Vuforia { /// /// A cus
使用unity + Vuforia实现脱卡识别,多目标情况
本教程基于羽安老师的单目标脱卡识别(http://www.arinchina.com/video/show-1950.html)基础上增加多目标实现脱卡的,在使用本教程之前请先看羽安老师的教程。Action……………………当图片识别成功后,将当前组件作为模型的父<em>物体</em>,当图片丢失后,在Camera中新建一个空<em>物体</em>(empty),并将模型作为该空<em>物体</em>的子<em>物体</em>替换Default Trackable Eve
Hololens开发之HoloToolkit+空间感知组件
1.HoloToolkit放入空工程会有   2.因为HoloLens对相机有要求,所以需要调整相机为 (1)设置Transform (2)把Clear Flags 从Skybox改成Solid Color (3)把Background的颜色改成RGBA(0,0,0,0) (4)把Near Clipping Planes改成0.85   这些参数是微软官方推荐的最佳参数,可以通
物体识别:在深度学习时代的回顾
原链接: https://community.bwbot.org/topic/509 从简单的图像分类到3D姿势估计,计算机视觉中不乏有趣的问题。 我们最感兴趣的问题之一就是<em><em>物体</em>识别</em>。 像许多其他计算机视觉问题一样,现在仍然没有明显“最佳”的方法来解决问题,这意味着仍有很大的改进空间。 在进入<em><em>物体</em>识别</em>之前,让我们快速了解该领域中最常见的问题。 <em>物体</em>检测与其他计算机视觉问题 分类 图片分...
003-Vuforia实现模型从识别图底部上升出来
using UnityEngine; using Vuforia; using System.Collections; public class MyTrackableEventHandler : MonoBehaviour,                                             ITrackableEventHandler {     #region
Vuforia SDK---- AR开发vuforiaARCamera动态修改最大识别量
有一个网友问ARCamera上的最大观察数量可以动态修改吗?答案是肯定的。 因为时间问题没有具体帮他解决,他自己找到了解决方法,就<em>进行</em>一下分享。 具体实现 方式  ieditor得到这个脚本【IEditorVuforiaBehaviour】,在去获取这个属性。 这就可以获取最大识别数量了。
在Hololens真机上运行APP的情况下,如何动态修改HololensCamera的位置和旋转角度
一、将HololensCamera对象,放到一个空的GameObject下,命名为HololensComponent.  如:   二、需要更改HololensCamera的位置和旋转角度的时候  只需要更改HololensComponent的transform.position和transform.localEulerAngles便可  如: GameObject.Fin
三种强大的物体识别算法
三种强大的<em><em>物体</em>识别</em>算法 —— SIFT/SURF 、 haar 特征、广义 hough 变换 的特性对比分析   收藏   识别算法概述:       SIFT/SURF 基于灰度图,   一、首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过 Hessian 矩阵 获取每一层的局部极大值
Vuforia + Unity 中根据不同识别图来切换场景
问题在使用Unity开发ar客户端的过程中遇到一个问题:每个识别图对应一个场景,场景里面有不同的交互,但是在一个场景中怎么在识别到另一张图片时跳转到对应的场景中呢?过程经过了解发现Vuforia提供的sdk中DefaultTrackableEventHandler.cs是一个重要的脚本,里面注册了识别的监听,通过OnTrackableStateChanged()方法来判断识别图是否被探测到,最初的想
Vuforia-PocketCat丨2. 完成Vuforia的自定义目标识别
本节讲述自定义目标识别的操作步骤和解析Vuforia自定义目标识别的代码含义,为后面设计做基础 注:本节使用Unity3D 2017.2,导入官网下载的Vuforia SDK实现   自定义目标识别操作步骤 1、要识别的<em>物体</em>放在ImageTarget下 2、ImageTarget——ImageTargetBehaviour Type设置为User Defined 3、将Vuforia—...
网络爬虫程序源码 c++写的下载
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Title: Data Mining and Predictive Analytics, 2nd Edition Author: Chantal D. Larose, Daniel T. Larose Length: 824 pages Edition: 2 Language: English Publisher: Wiley Publication Date: 2015-03-16 ISBN-10: 1118116194 ISBN-13: 9781118116197 Learn methods of data analysis and their application toreal-wo 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/ramissue/8531929?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/ramissue/8531929?utm_source=bbsseo[/url]
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