百度地图无法获取自身位置

[qumoy]

 @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        myLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
        initLocation();
private void initLocation() {
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        //可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");
        //可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span = 10000;
        option.setScanSpan(span);
        //可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);
        //可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);
        //可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);
        //可选，默认false，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);
        //可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);
        //可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);
        //可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);
        //可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
        option.setEnableSimulateGps(false);
        //可选，默认false，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
        mLocationClient.start();
    }
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
// map view 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null) {
                return;
            }
            //获取定位结果
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());    //获取定位时间
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());    //获取类型类型
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());    //获取纬度信息
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());    //获取经度信息
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());    //获取定位精准度
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {
                // GPS定位结果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());    // 单位：公里每小时
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());    //获取卫星数
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());    //获取海拔高度信息，单位米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());    //获取方向信息，单位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());    //获取地址信息
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {
                // 网络定位结果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());    //获取地址信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());    //获取运营商信息
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {
                // 离线定位结果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到[e-mail]，会有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");

            }
            sb.append(location.getAddrStr());
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());    //位置语义化信息

            List<Poi> list = location.getPoiList();    // POI数据
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }

            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString() + location.getLatitude() + location.getAltitude());
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            if (isFirstLoc) {
                isFirstLoc = false;
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                builder.target(ll).zoom(18.0f);
                mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
            }
        }

    }
    }

跟着文档配置的，logcat显示如下

获取到的坐标定位到了印度洋里去了，BDLocationListener接口里通过location.getLatitude(),location.getLongitude()无法获取到正确的经纬度。如果把自己的坐标写死就可以直接定位到自己现在的位置。求大神指点！！
这是配置文件

[鹄飞飞]

手机GPS开启了吗？WIFI和数据都开启来

[qumoy]

找到问题了，api大于23之后需要动态申请地理位置的敏感权限，加上就能显示定位了

[AndroidDev2022]

Android 6.0 (API 23) 之前应用的权限在安装时全部授予，运行时应用不再需要询问用户。在 Android 6.0 或更高版本对权限进行了分类，对某些涉及到用户隐私的权限可在运行时根据用户的需要动态授予。这样就不需要在安装时被强迫同意某些权限。 Android系统权限分为几个保护级别。需要了解的两个最重要保护级别是 正常权限 和 危险权限: （1）正常权限: 涵盖应用需要访问其沙盒外部数据或资源，但对用户隐私或其他应用操作风险很小的区域。这些权限在应用安装时授予，运行时不再询问用户。例如: 网络访问、WIFI状态、音量设置等。完整的正常权限列表参考官网 正常权限。 （2）危险权限: 涵盖应用需要涉及用户隐私信息的数据或资源，或者可能对用户存储的数据或其他应用的操作产生影响的区域。例如: 读取通讯录、读写存储器数据、获取用户位置等。如果应用声明需要这些危险权限，则必须在运行时明确告诉用户，让用户手动授予。 定位功能是危险权限，因此android6.0下需要动态申请。

[xyzsyy0102]

为什么我也是同样的问题,权限打开了的,还是一样不行,华为手机4.4的需要隔10多秒才能定位,小米手机6.0一直不能定位,我也打开了权限,昨天好好的,今天就不行,烦死了