已知X轴,Y轴坐标,求对应于轴心的角度

.NET技术 > C# [问题点数:40分]
等级
本版专家分:5577
结帖率 98.89%
等级
本版专家分:7439
等级
本版专家分:7439
等级
本版专家分:22935
等级
本版专家分:22935
等级
本版专家分:3567
等级
本版专家分:73235
勋章
Blank
进士 2019年总版新获得的技术专家分排名前十
Blank
银牌 2020年8月 总版技术专家分月排行榜第二
Blank
铜牌 2019年10月 总版技术专家分月排行榜第三
Blank
红花 2020年8月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2020年7月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2020年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2019年10月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
等级
本版专家分:70380
勋章
Blank
签到新秀 累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
Blank
名人 2019年 荣获名人称号
Blank
状元 2018年总版新获得的技术专家分排名第一
Blank
进士 2017年 总版技术专家分年内排行榜第四
2014年 总版技术专家分年内排行榜第四
2013年 总版技术专家分年内排行榜第四
2012年 总版技术专家分年内排行榜第六
等级
本版专家分:7439
等级
本版专家分:70380
勋章
Blank
签到新秀 累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
Blank
名人 2019年 荣获名人称号
Blank
状元 2018年总版新获得的技术专家分排名第一
Blank
进士 2017年 总版技术专家分年内排行榜第四
2014年 总版技术专家分年内排行榜第四
2013年 总版技术专家分年内排行榜第四
2012年 总版技术专家分年内排行榜第六
等级
本版专家分:22935
deknight

等级:

计算绕原点旋转某角度后的点的坐标

问题:A点(x, y)按顺时针旋转 theta 角度后点的坐标为A1点(x1,y1) ,x1 y1坐标用(xy)和 theta 来表示方法一:设OA向量和x轴角度为 alpha ,那么顺时针 转过 theta,后 OA1向量和x轴角度为 (alpha - ...

根据两点坐标,计算连线与坐标轴间的夹角(弧度、角度)(整理)

开发中,有时需要计算两个坐标点组成的向量与坐标轴之间的夹角,然后我们用计算结果,来对元件...下面分别演示与X轴Y轴夹角的计算方法。 1,与X轴的夹角 var p1:Point = new Point(40,30); var p2:Point = ne...

根据两个坐标点计算旋转角度

根据两个坐标点计算旋转角度 计算A点到B点所需旋转角度 设A坐标(100,100),B坐标(200,200) ...local xrad = math.atan2(100,100) 注意参数(y,xY在前,X在后 3、进行转换运算 local ro...

根据两点坐标,计算连线与坐标轴间的夹角(弧度、角度)(整理)

原文出处:http://www.hangge.com/blog/cache/detail_1087.html开发中,有时需要计算两个...下面分别演示与X轴Y轴夹角的计算方法。1,与X轴的夹角12345var p1:Point = new Point(40,30);var p2:Point = new ...

3D数学基础及坐标系统

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;...namespace _3D数学基础及坐标系统 { class Program { static void Main(string[] ...

游戏中的数学:向量数学(vector math)

向量数学(Vector math) 导论 本教程是一个针对线性代数(linear algebra)在游戏开发中应用的一个简短的实践性教程。线性代数是一个研究向量及其应用的学科。...在2D空间中,使用水平(x)以及垂直(y)来定

三维重建技术概述

1. 相关概念(1)彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像,R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色,它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。深度图像又被称为距离...

android动画基础知识最全总结

动画设计几个原则: 1、动画一定要有用 不要为了动画而动画 ...2、动画是为了让用户体验更平滑 ...自然的动画指的是动画要尽量与人在现实生活中的感知一致,越一致,人的思维开销就越小,也就越舒服 ...

Android应用开发之所有动画使用详解

题外话:有段时间没有更新博客了,这篇文章也是之前写了一半一直放在草稿箱,今天抽空把剩余的补上的。...其实换个角度考虑还是蛮好的,忙,但很充实,有新的挑战与收获。【工匠若水 http://blog.csdn.net/yanbob

工业相机标定相关知识整理

在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与...

OpenCV学习笔记(八) 相机标定

1. 相机内参 相机内参共有6个参数(f,κ,Sx,Sy,Cx,Cy),其中:...一般情况下相机成像单元不是严格的矩形的,其在水平和垂直方向上的大小是不一致的,这就导致在XY方向上的缩放因子不一样,所以需要分别定义两个缩放

颜色直方图

颜色直方图是在许多图像检索系统中被广泛采用的颜色特征。它所描述的是不同色彩在整幅图像中所占的比例,而并不关心每种色彩所处的空间位置,即无法描述图像中的对象或物体。颜色直方图特别适于描述那些难以

示波器

示波器 ...它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图象,便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束,打在涂有荧光物质的屏面上,就可产生细小的光点。...

用MATLAB玩转机器人--第五章 机器人的数学建模

文章目录5.2 机器人的机械结构数学建模5.2.1 机器人运动学基础5.2.2 机器人坐标变换5.2.3 利用拉格朗日法导出机械结构模型5.3 机器人的电气结构数学建模 5.2 机器人的机械结构数学建模 利用机器人的运动学和动力学...

工业相机标定相关知识整理

在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与...

Python计算机视觉编程第三章——图像到图像的映射

Python计算机视觉编程图像到图像的映射(一)单应性变换1.1 直接线性变换算法1.2 仿射变换(二)图像扭曲2.1 图像中的图像2.2 分段仿射扭曲2.3 图像配准(三)创建全景图3.1 RANSAC3.2 稳健的单应性矩阵估计3.3 拼接...

Matlab 绘图完整入门

Matlab绘图 强大的绘图功能是Matlab的特点之一,Matlab...这类操作将图形的每个图形元素(如坐标轴、曲线、文字等)看做一个独立的对象,系统给每个对象分配一个句柄,可以通过句柄对该图形元素进行操作,而不影...

MPU6050介绍及姿态解算

(1)绕X轴旋转角度为roll,绕Y轴旋转角度为pitch,绕Z轴旋转角度为yaw。 (2)加速度传感器,本质是力传感器。用来检查上下左右前后哪几个面都受了多少力(包括重力),然后计算角度。 (3)陀螺仪,本...

自动驾驶之车辆运动学与动力学模型

(Xr,Yr)\left(X_{r}, Y_{r}\right)(Xr​,Yr​)和(Xf,Yf)\left(X_{f}, Y_{f}\right)(Xf​,Yf​)分別为车辆后轴和前轴轴心坐标; φ\varphiφ为车体的横摆角(航向角); δf\delta_{\mathrm{f}}δ...

Unity_四元素Quaternion

Quaternion又称四元数,由x,y,z和w这四个分量组成,是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言,四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成...

颜色直方图

颜色直方图是在许多图像检索系统中被广泛采用的颜色特征。它所描述的是不同色彩在整幅图像中所占的比例,而并不关心每种色彩所处的空间位置,即无法描述图像中的对象或物体。颜色直方图特别适于描述那些难以进行...

Unity3D绘制两圆柱体相贯线

1 相贯线   项目中需要用代码去...其实就是列方程求解(对应的课程是《解析几何》或者《线性代数》)。下面我将解释如何列方程去求解两个圆柱体的相贯线(需要一些矩阵方面的知识才能深刻理解背后的原理,建议去...

OSG学习:OSG组成(三)——组成模块(续):OSG核心库中的一些类和方法

一、osg库 基本数据类,负责提供基本场景图类:渲染绘制、场景节点管理、图形绘制、渲染状态管理等。包含一些程序所需要的特定功能类,如命令行解析和错误调试信息等。 #include <osg/Node&...

【转】高斯投影及其中央子午线的判断

一、高斯-克吕格投影 1、...德国数学家、物理学 家、天文学家高斯(Carl FriedrichGauss,1777一 1855)十九世纪二十年代拟定,后经德国大地测量学家克吕格(Johannes Kruger,1857~1928) 1912年对投影公式加...

Unity中的四元数类详解【详解】

Quaternion又称四元数,由x,y,z和w这四个分量组成,是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言,四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成...

工业相机标定相关知识整理

在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与...

一文读懂麦克纳姆轮全向移动原理及剖析

参考文章,计算过程小白可能看不懂,于是做进一步补充,写出该文 ...utm_medium=social 什么是麦克纳姆轮 在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意...

基于差速模型的pure pursuit算法仿真

本文的前提是规划器已经为轮式移动...下图是WMR在两个相邻时刻的位姿,[x,y]T[x, y]^T[x,y]T为WMR质心的笛卡尔坐标,θ1\theta_1θ1​是两相邻时刻移动机器人绕圆弧运动的角度,θ3\theta_3θ3​是两相邻时刻WMR...

三维重建

     三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到...

工业相机标定相关知识整理

在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与...

相关热词 c# 字典对象池 c#5.0 安装程序 c# 分页算法 c# 多层文件 c# 判断文件修改时间 c#自定义控件怎么引用 c# 开发流程图 c# 子类构造 c# 编写webapi c# in sql 参数