萌新请教基于java的安卓app关于传感器的问题

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如题，楼主的毕设问题，但是以前从来没学习过java 感觉好难，看了网上一些关于传感器的教程，楼主需要将传感器的数据调出来，然后进行一些相关的分析，想请教能否将传感器的数据调到数组里面，然后对数组中的数据进行处理，如果可以，请问各位大佬如何实现，如果不行，是否有其他办法可以解决，不需要把数据传到服务器，只需要对传感器获得的数据在后台处理就可以了。萌新不是很懂，如果问题当中有什么不恰当的地方希望大佬们海涵。