adams转矩测量

lulalala9527 2017-05-10 10:35:53

我在做Delta并联机器人的动力学参数辨识仿真，现在有如图仿真模型，三个主动臂的驱动函数已经设好，有如图的轨迹，现在想要知道三个主动臂受的力矩值是多少？
如图2选择x,y,z和幅值是什么意思？
是旋转轴绕局部坐标系的转矩值吗？

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