流程一样，andriod 是上层，底层还是Linux kernel

前段时间做了基于usb摄像头的应用采集程序，最近自己在尝试着调试摄像头的驱动，接触了ov5640.c,ov5642.c的驱动源码，
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git/tree/drivers/media/video/ov5642.c?h=v3.2.92
发现和我想像的并不太一样，和韦东山三期视频上面讲的出入很大，就很迷惑，ioctl这样应用程序的接口都没有，open也没有，那别人调试的时候是怎么做到的呢。
同事在调安卓的摄像头，可以在lcd上看到摄像头采集到的图像，把他的源码拿过来，发现也是没有ioctl,和open，同事比较忙，不好意思打扰，我自己也想好好学学，研究研究，这样影响深刻点

open ioctl read write 都是系统调用,驱动里面会填充这个结构体file_ops，注册到系统file——ops的链表里面，所以每次操作设备一般先是open /dev/目录下的设备文件返回一个文件描述符。

硬件上跑什么样的操作系统，原理都是相同的。最好选择一款当前比较流行的操作系统学习，商家给的可能是这样的资料比较多，他们也验证过了，商家的资料仅做学习参考，实际应用完全可以用另一套系统