在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ，“软件包有未满足的依赖关系”错误

[tutengcsdn]

在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic时，爆出如下错误，请各位老师指导：
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

[我用双手-成就你的梦想]

安装其它的软件也会报这种错误吗？

[tutengcsdn]

可以安装其他软件，刚刚试过安装有道词典，没有问题

[weixin_42408647]

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
ros-kinetic-desktop ros-kinetic-perception
ros-kinetic-perception ros-kinetic-simulators
然后重新安装：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

[HIT_woLF]

在“软件和更新“里面，选中“更新”，将“从下列地点安装更新：”下面的四个选项都勾选中，我的是这样解决的。

[机电小哥]

引用 4 楼 HIT_woLF 的回复:

在“软件和更新“里面，选中“更新”，将“从下列地点安装更新：”下面的四个选项都勾选中，我的是这样解决的。

我也是用的上面这个办法

[Jzzzzzzzzzz]

先用以下命令sudo apt install aptitude下载aptitude
再用sudo aptitude install （要的程序）即可

[丿pimple丶]

依赖: ros-kinetic-desktop 依赖: ros-kinetic-perception 依赖: ros-kinetic-simulators 可以用aptitude先将这三个依赖安装，然后再通过apt-get来安装ros，但是aptitude在安装依赖的过程中会出现很多种解决方案，我是选择了其安装了较多东西的那种方案，这样搞几次，发现就可以安装ros了

[幽蓝的天skylight]

引用 6 楼 Jzzzzzzzzzz 的回复:

先用以下命令sudo apt install aptitude下载aptitude 再用sudo aptitude install （要的程序）即可

大谢，找了半天，就你的方法有用

[qq_35727947]

依赖: ros-kinetic-desktop 依赖: ros-kinetic-perception 依赖: ros-kinetic-simulators 可以用aptitude先将这三个依赖安装，然后再通过apt-get来安装ros，但是aptitude在安装依赖的过程中会出现很多种解决方案，我是选择了其安装了较多东西的那种方案，这样搞几次，发现就可以安装ros了 楼上这个办法可行谢谢！！！