报错：Result consisted of more than one row

2017-05-26 11:21:07 755 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

shihengli2010 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

VINS-Mono 时延估计论文翻译 Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 摘要精确的状态估计是机器人导航、自主驾驶、虚拟现实和增强现实等各种智能应用的基础模块。视觉惯性融合是近年来流行的六自由度状态估计技术。记录不同传感器测量值的时刻对系统的鲁棒性和准确性至关重要。在实践中，每个传感器的时间戳通常会受到触发和传输延迟的影响，从而导致不同传感器之间的时间偏差（时间偏移）。这种时间偏移严重影响传感器融合的性能。为此，我们提出了一种标定视觉和阅读详情

写了一个函数：
参数： `product_type` int,`app_id` bigint
返回： varchar(64)

BEGIN
#Routine body goes here...
declare typeName varchar(64);
select name into typeName from t_b_product_type where product_type = `product_type` and app_id = `app_id` ;
RETURN typeName;
END

报错：Result consisted of more than one row 。我看了下测试数据，只有一条符合上面的查询条件，不可能有多条记录。

修改为：
在select into 语句末尾添加 limit 1. 就能正常执行

或者给表添加别名，也能得到正确结果，
BEGIN
#Routine body goes here...
declare typeName varchar(64);
select name into typeName from t_b_product_type as a where a. product_type = `product_type` and a.app_id = `app_id` ;
RETURN typeName;
END

请教各位，这是什么情况。

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