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Android旋转矩阵问题
suxiaoliuxiaoliu
2017-06-03 09:51:00
从两个官方网站上看到的getOrientation()方法,为什么方法中姿态角航向角有是围绕Z轴旋转的角度,有是围绕-Z旋转的角度??参考坐标系好像也不一样,一个西北地?一个东北天?还有就是源码中姿态角的求法是怎么来的??
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Android旋转矩阵问题
从两个官方网站上看到的getOrientation()方法,为什么方法中姿态角航向角有是围绕Z轴旋转的角度,有是围绕-Z旋转的角度??参考坐标系好像也不一样,一个西北地?一个东北天?还有就是源码中姿态角的求法是怎么来的??
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