如何打造一个运动控制框架

qq_33851935 2017-06-06 11:00:34
想要做一个运动控制上位机软件,功能类似 激光雕刻机 ~如何打造一个运动控制框架!
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wanghui0380 2017-06-06
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C#不是不可能,不过不是最划算的。因为如果你看下面一个东西,你就知道这个比C#要方便 ros +ubuntu +python 你可以从ros的市场上选取一个机器人模板然后在开发,并且你也可以在硬件不到位的情况下,在ros里才用3d模拟场景测试
qq_33851935 2017-06-06
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用winform做的~
Hobo丶 2017-06-06
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引用 3 楼 wanghui0380 的回复:
如果用c#做,其实也没什么问题 作为上位机你其实并不需要主动控制电机运作,电机运作交给下位plc开发者去做 做为上位机,你只需要兼容数控机床的标准表达(或者变体)就行,上位机其实并不需要做什么运动控制框架,他是下位机的事情,如果你们下位机开发人员,要求你直接控制电机,你可以开掉他,因为这种开发人员根本就不合格 比如我说,我的指令兼容NC码(或防NC码,G码),我们上位机就只是给下位机发标准NC码指令,至于电机怎么走位那是下位机的事情,如果下位机不知道“从点A 到点B ”怎么走,让你自己去控制电机,你可以直接找领导要求调换下位机开发人员,这种事情那是下位机的开发人员不合格 ps:下面一些基本的NC码指令解释 https://wenku.baidu.com/view/d305860db9d528ea81c779d2.html
wanghui0380 2017-06-06
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如果用c#做,其实也没什么问题 作为上位机你其实并不需要主动控制电机运作,电机运作交给下位plc开发者去做 做为上位机,你只需要兼容数控机床的标准表达(或者变体)就行,上位机其实并不需要做什么运动控制框架,他是下位机的事情,如果你们下位机开发人员,要求你直接控制电机,你可以开掉他,因为这种开发人员根本就不合格 比如我说,我的指令兼容NC码(或防NC码,G码),我们上位机就只是给下位机发标准NC码指令,至于电机怎么走位那是下位机的事情,如果下位机不知道“从点A 到点B ”怎么走,让你自己去控制电机,你可以直接找领导要求调换下位机开发人员,这种事情那是下位机的开发人员不合格 ps:下面一些基本的NC码指令解释 https://wenku.baidu.com/view/d305860db9d528ea81c779d2.html

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