如何打造一个运动控制框架

[qq_33851935]

想要做一个运动控制上位机软件，功能类似 激光雕刻机 ～如何打造一个运动控制框架！

[wanghui0380]

如果用c#做，其实也没什么问题 作为上位机你其实并不需要主动控制电机运作，电机运作交给下位plc开发者去做 做为上位机，你只需要兼容数控机床的标准表达（或者变体）就行，上位机其实并不需要做什么运动控制框架，他是下位机的事情，如果你们下位机开发人员，要求你直接控制电机，你可以开掉他，因为这种开发人员根本就不合格 比如我说，我的指令兼容NC码（或防NC码,G码）,我们上位机就只是给下位机发标准NC码指令，至于电机怎么走位那是下位机的事情，如果下位机不知道“从点A 到点B ”怎么走，让你自己去控制电机，你可以直接找领导要求调换下位机开发人员，这种事情那是下位机的开发人员不合格 ps：下面一些基本的NC码指令解释 https://wenku.baidu.com/view/d305860db9d528ea81c779d2.html

[Hobo丶]

引用 3 楼 wanghui0380 的回复:

如果用c#做，其实也没什么问题 作为上位机你其实并不需要主动控制电机运作，电机运作交给下位plc开发者去做 做为上位机，你只需要兼容数控机床的标准表达（或者变体）就行，上位机其实并不需要做什么运动控制框架，他是下位机的事情，如果你们下位机开发人员，要求你直接控制电机，你可以开掉他，因为这种开发人员根本就不合格 比如我说，我的指令兼容NC码（或防NC码,G码）,我们上位机就只是给下位机发标准NC码指令，至于电机怎么走位那是下位机的事情，如果下位机不知道“从点A 到点B ”怎么走，让你自己去控制电机，你可以直接找领导要求调换下位机开发人员，这种事情那是下位机的开发人员不合格 ps：下面一些基本的NC码指令解释 https://wenku.baidu.com/view/d305860db9d528ea81c779d2.html

[qq_33851935]

用winform做的～

[wanghui0380]

C#不是不可能，不过不是最划算的。因为如果你看下面一个东西，你就知道这个比C#要方便 ros +ubuntu +python 你可以从ros的市场上选取一个机器人模板然后在开发，并且你也可以在硬件不到位的情况下，在ros里才用3d模拟场景测试