如何把一堆点组成的轨迹信息稀疏化

skaterxu 2017-06-16 11:26:01

如何把一堆点组成的轨迹信息稀疏化？
比如一个500个点的轨迹，如何变成只有重要 “拐点”的轨迹呢？

有没有比较好的类库可以使用？ jts 有这功能么？

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飞火鹰 2018-12-11

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线抽稀，先将轨迹点构建成轨迹线，使用arcgis抽稀或者使用gdal抽稀，这是gis中的基本算法

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摘要 -- 我们提出了一种带驱动轮的四足机器人轨迹优化器。通过级联方式求解底座和脚部轨迹的角度、垂直和平面分量，并引入零点平衡准则的新型线性公式，我们只需进行二次规划，从而无需非线性最优规划。然而，即使是包含完整飞行阶段的步态，我们也能生成执行复杂运动的轨迹，其中包括同时驾驶、行走和转弯。我们在对装有轮子的四足机器人 ANYmal 的模拟中验证了我们的方法，我们能够以 50 Hz 的频率运行所提出的轨迹优化器。据我们所知，这是首次使用在线运动规划器为有轮足式四足机器人演示这种动态运动。

Transformer 轨迹预测

轨迹相似度计算是许多空间数据分析应用中的基本操作。在本文中，我们研究了空间网络上的轨迹相似度计算问题，其中对象之间的真实距离由网络距离反映。在空间网络上与以往学习轨迹在欧几里得空间中表示的研究不同，它不仅需要捕捉轨迹的序列信息，还需要捕捉空间网络的结构。为此，我们提出了 GTS，这是一个全新的框架，可以共同学习这两个因素，从而准确地计算相似度。它首先学习道路网络中每个兴趣点 (POI) 的表示以及轨迹信息。实现概况：通过在空间网络上的随机游走中结合 POI 和轨迹之间的距离以及损失函数来实现。

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