Android多个Activity共用1个线程,如何实时更新Activity界面

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目标:在MainActivity中,用(TextView)info_server实时显示服务器反馈的信息。目前的状态是只有点击(Button)send按钮才会更新。如何更改代码(主要是MainActivity.java中)。
【服务端是用JAVA写的服务端,连接数据库,目的是通过手机改写数据库信息,ardunio远程访问服务端读取数据指定信息,进而实时更新自身状态,并反馈给手机控制情况,进而实现手机远程控制ardunio。】
有两个界面
第1个界面,用来实时控制,并接受服务端发送来的信息;第2个界面,用来设置连接,设置IP,端口等。
第2个届满,用来设置网络连接,(IP,端口等)
相关源代码见网址:https://code.csdn.net/snippets/2451102#nogo
手机界面





服务端笔记本(服务端+3个客户端)
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