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分享求助！OpenCV双目测距，视差图没有连通区域军师雪花状，或者是只能显示物体的轮廓，其余区域均为黑色？
求助！OpenCV双目测距，视差图没有连通区域军师雪花状，或者是只能显示物体的轮廓，其余区域均为黑色。
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AWESOMER 2019-08-03
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用SGBM算法试试，SAD窗口小一点
m0_37927289 2018-03-26
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您好，我也有这个问题，请问minDisparity您设置了多大
萝卜一号 2017-06-28
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经过测试，主要是由两方面的原因，第一个是标定的问题，标定效果差，视差效果也不会好，第二个就是参数minDisparity的问题，希望遇到相同问题的小伙伴能够有个借鉴。
赵4老师 2017-06-20
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使用
imshow(...);
WaitKey(0);
显示中间结果辅助调试OpenCV程序。
赵4老师 2017-06-20
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代码功能归根结底不是别人帮自己看或讲解或注释出来的；而是被自己静下心来花足够长的时间和精力亲自动手单步或设断点或对执行到某步获得的中间结果显示或写到日志文件中一步一步分析出来的。
提醒：再牛×的老师也无法代替学生自己领悟和上厕所！
单步调试和设断点调试（VS IDE中编译连接通过以后，按F10或F11键单步执行，按Shift+F11退出当前函数；在某行按F9设断点后按F5执行停在该断点处。）是程序员必须掌握的技能之一。
