求助！OpenCV双目测距，视差图没有连通区域军师雪花状，或者是只能显示物体的轮廓，其余区域均为黑色？

萝卜一号 2017-06-20 05:12:43

求助！OpenCV双目测距，视差图没有连通区域军师雪花状，或者是只能显示物体的轮廓，其余区域均为黑色。

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AWESOMER 2019-08-03

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用SGBM算法试试，SAD窗口小一点

m0_37927289 2018-03-26

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引用 3 楼 chiguodong21 的回复:

经过测试，主要是由两方面的原因，第一个是标定的问题，标定效果差，视差效果也不会好，第二个就是参数minDisparity的问题，希望遇到相同问题的小伙伴能够有个借鉴。

您好，我也有这个问题，请问minDisparity您设置了多大

萝卜一号 2017-06-28

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经过测试，主要是由两方面的原因，第一个是标定的问题，标定效果差，视差效果也不会好，第二个就是参数minDisparity的问题，希望遇到相同问题的小伙伴能够有个借鉴。

赵4老师 2017-06-20

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使用 imshow(...); WaitKey(0); 显示中间结果辅助调试OpenCV程序。

赵4老师 2017-06-20

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代码功能归根结底不是别人帮自己看或讲解或注释出来的；而是被自己静下心来花足够长的时间和精力亲自动手单步或设断点或对执行到某步获得的中间结果显示或写到日志文件中一步一步分析出来的。提醒：再牛×的老师也无法代替学生自己领悟和上厕所！单步调试和设断点调试（VS IDE中编译连接通过以后，按F10或F11键单步执行，按Shift+F11退出当前函数；在某行按F9设断点后按F5执行停在该断点处。）是程序员必须掌握的技能之一。

基于JSP+sqlserver的旅游网站建设设计与实现（源码+文档）_jsp_BS架构_旅游网站建设.zip

内容概要：本文介绍了一种基于滑膜观测器的无传感永磁同步电机空间电压矢量控制仿真模型，利用Simulink平台实现对电机的高性能控制。该模型摒弃了传统物理传感器，通过滑膜观测器实时估算电机转子的位置与速度，结合空间电压矢量调制技术（SVPWM），实现了对永磁同步电机的精确控制。文中详细阐述了控制系统结构设计、滑膜观测器的构建原理及其抗干扰特性，同时展示了仿真模型的搭建流程与关键模块实现方式，验证了系统在动态响应、稳态精度及鲁棒性方面的优良性能。; 适合人群：具备电机控制理论基础和Simulink仿真经验，从事电气工程、自动化或新能源技术研发的研究生及科研人员。; 使用场景及目标：①应用于无位置传感器驱动系统的研发与教学演示；②服务于高性能电机控制算法的验证与优化，提升系统可靠性与降低成本；③为相关课题如观测器设计、非线性控制策略研究提供仿真基础。; 阅读建议：学习者应结合电机控制基本理论，重点理解滑膜观测器的设计逻辑与抖振抑制方法，并通过实际仿真调试掌握参数整定技巧，进一步拓展至其他先进观测器或智能控制策略的研究。

我 2023 年开始进入餐饮行业，在这个行业有一些经验，为了让餐饮创业者少走弯路，我结合我的工作内容，输出了一些餐饮方面的干货文章。文章总计 8 万字左右，虽然我知道很多人宁愿刷几条抖音视频，也没有耐心看完 800 字的文章(更何况这里有 8 万字)，但我还是想写下来。毕竟里面的某篇文章能够让你少走弯路少踩坑少赔钱，那我也是积德行善了。这本书系统性地探讨了餐饮创业的全过程，从招商加盟、品牌营销、选址筹建、日常运营到财务模型与供应链管理，涵盖了餐饮行业从0到1的实战方法论

内容概要：本文提出了一种针对建筑集成光储系统（光伏与储能一体化系统）的规划与运行综合优化方法，并基于改进的粒子群算法（PSO）进行求解，相关模型与算法通过Python代码实现。该方法综合考虑了建筑用电负荷特性、光伏发电出力波动性、储能系统充放电行为以及电网交互等因素，构建了涵盖经济性与系统稳定性的多目标优化模型。通过对传统粒子群算法进行改进，提升了算法在复杂、非线性、多维度优化问题中的收敛速度与全局寻优能力，有效解决了系统容量配置与运行调度的联合优化难题。研究成果适用于提升建筑能源系统的自给率、降低用能成本并增强电网互动能力，属于EI期刊级别的高水平复现工作。; 适合人群：具备一定电力系统、可再生能源或优化算法背景，从事相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员，尤其适合有一定Python编程基础并希望复现高水平学术成果的用户。; 使用场景及目标：① 复现EI级别关于光储系统优化的学术论文；② 学习改进粒子群算法在综合能源系统优化调度中的具体建模与实现方法；③ 为建筑级能源系统规划设计、储能配置及运行策略研究提供算法支持与代码参考。; 阅读建议：建议结合电力系统优化、分布式能源等相关理论知识，仔细研读代码结构与算法流程，可通过调整参数、修改目标函数等方式进行拓展实验，以深入理解优化模型的构建逻辑与算法性能。

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