关于OpenCV中poin2f的用法疑问

luckyviolet07 2017-06-23 06:27:51
vector<Point2f> srcTri;
float x = 100.0f;
float y = 250.0f;
srcTri = Point2f(x, y );

这一小段代码,在运行到Point2f的时候,本该运行的应该下面这个直接复制的操作
template<typename _Tp> inline
Point_<_Tp>::Point_(_Tp _x, _Tp _y)
: x(_x), y(_y) {}
但是我在电脑上运行的时候,运行到了下面这个操作
template<typename _Tp> inline
Point_<_Tp>& Point_<_Tp>::operator = (const Point_& pt)
{
x = pt.x; y = pt.y;
return *this;
}
然后我查看srcTri的值的时候,果不其然提示了“identifier is out of scope”
百思不得其解,求各位大神指教,多谢!
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luckyviolet07 2017-07-03
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引用 1 楼 m0_37901643 的回复:
要不就
srcTri.push_back(Point2f(x,y));
再不然就
srcTri[idx] = Point2f(x,y);
两个方法都试过了,还是不行
沐阳2100 2017-06-26
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要不就
srcTri.push_back(Point2f(x,y));
再不然就
srcTri[idx] = Point2f(x,y);
内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,利用Matlab代码实现相关算法的仿真,旨在通过分布式控制策略实现多架固定翼无人机在复杂动态环境的协同飞行与一致性控制。研究结合模型预测控制(MPC)方法,构建适用于多无人机系统的分布式优化框架,重点解决了通信受限、信息延迟及无心化指挥条件下的协同稳定性问题。内容涵盖固定翼无人机的动力学建模、分布式MPC优化求解机制、一致性协议设计、通信拓扑结构分析以及仿真验证全过程,确保多机系统在保持队形一致的同时完成协同任务。; 适合人群:具备自动控制理论、无人机系统建模或多智能体协同控制基础,从事智能无人系统、集群控制、自动化与机器人等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同编队飞行、集群侦察、分布式任务执行等实际工程场景;②为分布式MPC算法在多智能体系统的一致性控制提供可复现的Matlab仿真案例,推动先进控制理论向工程实践转化;③服务于科研论文复现、算法验证、控制系统课程设计与毕业课题参考。; 阅读建议:建议读者结合文提供的Matlab代码逐模块运行与调试,重点关注分布式MPC在不同通信拓扑下对一致性收敛性能的影响,并可通过调整预测时域、权重矩阵与噪声参数等方式深化对算法鲁棒性与适应性的理解。

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