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怎么根据不规则四边形投影求得矩形在空间的旋转角
wangyx92528
2017-06-30 11:49:42
问题是我在立体空间内有一个矩形,我的眼睛(点光源)----顶点,通过了目标矩形,形成一个椎体,在成像平面上得到了一个不规则的四边形,上图只有一个轴旋转了,所以是梯形,我怎么从这个四边形投影中计算出三个方向的旋转角度呢?
忽略图像识别部分,四边形的坐标获取没有问题,专注在求角度的数学问题上,求助各位老师
此外单图计算是否可行,是否需要双目测距一样,双图才能计算此问题?
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怎么根据不规则四边形投影求得矩形在空间的旋转角
问题是我在立体空间内有一个矩形,我的眼睛(点光源)----顶点,通过了目标矩形,形成一个椎体,在成像平面上得到了一个不规则的四边形,上图只有一个轴旋转了,所以是梯形,我怎么从这个四边形投影中计算出三个方向的旋转角度呢? 忽略图像识别部分,四边形的坐标获取没有问题,专注在求角度的数学问题上,求助各位老师 此外单图计算是否可行,是否需要双目测距一样,双图才能计算此问题?
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可微函树
2017-07-10
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另,单图可以计算~理论是严格的
可微函树
2017-07-10
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1计算单应性矩阵 2根据单应性矩阵个旋转矩阵性质得到旋转矩阵 3以你需要的形式得到旋转结果
赵4老师
2017-06-30
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