基于stm32的磁循迹小车和红外循迹小车有什么不同

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双线循迹停泊系统 STM32 控制小车

2019 年 TI 杯西安邮电大学大学生电子设计竞赛 双线循迹停泊系统(B 题) ...在近几年的电子设计大赛中,关于小车的智能化功能的实现也多种多样,此次我们设计一辆智能小车,双线循迹停泊系统小车...

STM32红外寻迹小车

STM32红外寻迹小车(寄存器版) 最近学习了STM32,想通过制作一辆小车来加深对STM32的理解,在平时学习时经常用正点原子提供的源代码稍加该装就行,但是正点原子没有提供关于红外寻迹模板的相关程序。尽管网上很多...

STM32智能小车循迹

stm32实现循迹小车

基于STM32的智能循迹避障小车

【1】研究背景 随着计算机,微电子技术的快速发展,智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越高,应用的范围也得到了极大的扩展。因此,基于嵌入式技术的智能小车应运而生。...基于STM32F103主控板搭建智...

基于STM32F103循迹小车

我这次想要跟大家分享的是基于STM32F103的循迹小车的制作。(两个轮子) 主要硬件:板子、L298N、电机、4个循迹模块等 话不多说,先上干货。 XJ.c #include "XJ.h"//循迹文件 #include "stm32f10...

stm32红外循迹小车硬件原理图

stm32红外循迹小车硬件原理图

基于STM32红外循迹避障小车程序

基于STM32红外循迹避障小车设计,用Proteus仿真不成功,证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计,可直接设计实物,此程序运行正常,大家可参考。

STM32f103循迹小车控制程序源码

stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

基于STM32的智能四驱小车循迹,避障,红外遥控

10.系统的使用 我们在小车内加入系统,对小车的数据获取,状态实现任务化,使小车内的运作更加有序。我们主要使用μC/OS-II系统内核来实现系统。在实现过程中,我们了解了系统的任务调度以及任务运行处理器之间的...

STM32F103红外遥控循迹小车

主要使用了红外传感技术,并结合 STM32F103 系列芯片,模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速,使用红外光对管进行障碍物检测, TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘,并显示智能车的...

基于stm32和红外传感器的寻迹小车程序

用了四个红外传感器,可以转直角弯,程序写的还算明确

基于STM32小车红外黑线寻迹代码

STM32,采用C语言及标准库编程,红外传感器寻迹,用于智能寻迹小车

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车(完成).zip

自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车,其中也参考了别人的一点程序,在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都相应的.c.h文件,足够的注释,在我的博客里也详细的制作介绍。主函数里两个循环,...

基于STM32循迹往返小车设计

智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一,是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工...本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心,附以红外传感器采集外界信息检测障碍物的智能小车系统设计方案。

基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

大学电子设计竞赛中基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----中篇(第456点)

链接:基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----上篇(第123点) 其实上篇就是一些基础的东西,本篇讲一下如何让小车循迹 四,如何通过pwm调整电机的转速(调节小车的快慢) 1,为何pwm能调速度? ...

基于STM32F103的红外循迹避障小车设计(含Proteus仿真)

红外循迹及红外避障实现较简单,无论是51单片机还是STM32单片机,其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真,开源的并不多,更不要说基于STM32...下面跟大家聊聊基于STM32F103的红外循迹避障小车的Proteus仿真。

STM32循迹避障小车制作代码详解(简单实现版)

要求:小车要求循迹避障,两种避障策略,在循迹黑线上遇到障碍物停车,循迹黑线外遇到障碍物要避障(左转,右转,后退均可),循迹过程中要求不能出黑线之外。 循迹原理:(红外探头+信号处理板) 红...

STM32基于hal库的智能小车(2)红外循迹

4路循迹如下图: 按着它的说明接线就好了,并选定好单片机引脚。我用STM32CUBEMX接着上一篇文章添加4个引脚,最后生成的程序如下(main.h): #define BZ1_Pin GPIO_PIN_4 #define BZ1_GPIO_Port GPIOA #define BZ2...

STM32循迹+蓝牙小车

stm32智能循迹小车+蓝牙控制+代码

基于stm32红外寻迹小车(软件部分)

声明 首先这是我大二参加学校智能车竞赛的代码,因为自己没有掌握到调车的技巧,最后呈现出来...红外寻迹小车 项目结构 具体文件内容 主要说明几个比较重要的文件 main.c #include "stm32f10x.h" #include "sys.h" #in

基于STM32F1的黑线循迹小车

本例程使用了stm32f1作为开发板,使用红外对管作为传感器,直流电机以及直流电机驱动L298N作为动力来完成的黑线循迹小车。程序简单明了,重要地方注释,用户可以放心下载学习参考。

基于stm32f407八字循迹小车代码(C语言写的很详细)

基于stm32f407的循迹小车代码,适合刚入门的小伙伴学习,代码很详细

基于stm32循迹小车pwm调速.zip

基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码,KEIL5下载即可使用,红外传感器,光电传感器均可。

STM32智能小车循迹模块程序

//LED + BEEP + 按键 实验测试#include "key.h"#include "led.h"#include "delay.h"#include "tracking.h"#include "motor.h"#include "...

STM32F1的PWM循迹小车程序

STM32F1的PWM循迹小车程序:红外光电检测,PWM控制电机。

【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——三路循迹模块

红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质,当红外线发射到黑色上时会被黑线吸收掉,当红外线发射到不同的颜色的材料上会有不同反射到红外的接手管上,已产生不同大小的光电流,从而影响三路引脚输入电平高低。...

STM32硬件开发——智能小车(超声波避障 红外循迹 蓝牙遥控)

STM32 小车——三路超声波避障+红外循迹+蓝牙遥控前言(BB Time)硬件一、选型1、开发板2、其他元件二、原理1、电机2、超声波3、红外4、蓝牙功能一、通过三路超声波实现避障1、原理2、代码二、通过两个红外模块实现...

2-STM32多功能小车--(3)红外循迹

1:红外循迹用到了两个红外循迹模块,其使用方法如下: 在此我们使用循迹模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。 模块特色 1、采用TCRT5000红外反射传感器 2、检测...

高等数学 第7版 上册 同济大学.pdf

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