基于stm32的磁循迹小车和红外循迹小车有什么不同 [问题点数:40分]

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智能小车stm32(寻迹测速)
1,小车寻迹 原理:循迹模块我用的是<em>红外</em>传感器。黑线的检测原理是<em>红外</em>发射管发射光线到路面,<em>红外</em>光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当<em>红外</em>光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。 程序 void SearchRun(void) {     //Èý·¶¼¼ì²âµ½     if(SEAR
基于stm32红外传感器的寻迹小车程序
用了四个<em>红外</em>传感器,可以转直角弯,程序写的还算明确
STM32智能小车循迹模块程序
//LED + BEEP + 按键  实验测试#include &quot;key.h&quot;#include &quot;led.h&quot;#include &quot;delay.h&quot;#include &quot;tracking.h&quot;#include &quot;motor.h&quot;#include &quot;sys.h&quot;int main(void){ u8 key=0; delay_init(); // 延时函数初始化 LED_Init(); //初始
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
这是<em>基于</em>STM32单片机的CCD为传感器的<em>循迹小车</em>的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑
AGV车载控制系统搭建(初学者入门)
本文转载:博主robinvista的http://blog.csdn.net/robinvista/article/details/78349627。目的  本文介绍 AGV 车载控制系统的实现过程,可以分为硬件搭建和软件设计,并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。1. 车载控制器1.1 车载控制器的类型  车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的核心,那么应该选择<em>什么</em>样的控制器呢?根据笔者的...
磁条导航全向机器人设计方案
自动导向小车(Automated Guided Vehicle)-AGV被作为搬运机器人广泛使用,应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统。小车是以蓄电池作为电源,用某种导航方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。        系统主要是由小车、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化系统。上位机管理系统通过通信系统与系统内的小车通信,优化作业过程
磁导航组成与基本原理
1.系统组成及工作流程 1.1主要组成部分 1)上位机系统       管理、监控小车的运行状态和相关参数,实时做出调度决策。 2)网络数据传输       数据传输、共享的硬件保障,根据实际场地环境选择相应的网络设备,覆盖全车间并支持大数据交换; 3)全方位移动小车        <em>基于</em>麦克纳姆轮的全方位移动搬运车(AGV),通过无线信号与
agv循迹小车
有关<em>循迹小车</em>的程序及流程图
AGV电气原理图
AGV电气原理图,很详细,共41页,可以作为AGV电气原理图的规范
基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序
大学电子设计竞赛中<em>基于</em>ARM STM32的自动<em>循迹小车</em>控制程序
STM32循迹小车
利用STM32的定时器PWM控制电机,电机由L298N控制,采用四路循迹
基于STM32F103循迹小车
本人小白一个,利用暑假时间在家做一些小东西。我这次想要跟大家分享的是<em>基于</em>STM32F103的<em>循迹小车</em>的制作。(两个轮子) 主要硬件:板子、L298N、电机、4个循迹模块等 话不多说,先上干货。 XJ.c #include &quot;XJ.h&quot;//循迹文件 #include &quot;<em>stm32</em>f10x.h&quot; void XJ_Init(void) {         GPIO_InitTypeDef GPI...
基于红外的简单循迹小车程序
<em>基于</em><em>红外</em>的简单<em>循迹小车</em>程序
经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析
PID调速在对于初学者在学习自动化专业知识时是一个很重要的知识,也是很基础的工程常识。对于大学本科阶段,飞思卡尔杯(原恩智浦杯)智能汽车竞赛是自动化专业含金量相当高的一项赛事。以后楼主将详细讲解在自寻迹小车中PID是如何发挥作用的。大家都知道自寻迹小车是通过偏差实现对系统的控制的,传统光电组用光电对管实现对当前小车与中线偏差量的采集,电磁组采用LC谐振电路通过监测磁场强度间接测量当前小车与中线的偏...
STM32f103循迹小车控制程序源码
以<em>stm32</em>f103为控制芯片的光电<em>循迹小车</em>源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
STM32智能壁障小车源程序和原理图
STM32智能壁障小车源程序和原理图,同时也是STM32的开发板,原理图包括电机驱动,LED控制,按键控制,喇叭控制,CH340等
stm32篇--小车循迹
小车的循迹算法 <em>循迹小车</em>使用<em>红外</em>对射寻黑线,根据轨道的<em>不同</em>,我使用了两种<em>不同</em>算法: (1)第一种是在轨道外有影响的,比如轨道外有黑色,车出去一点就会碰到黑色,那就是检测到歪了之后除非检测它 回来了,否则一直拐弯: //自己寻道 void Self_Tracting(void) {         while(1)  {           test_sensor();   mo
AGV调度方法入门
(编辑中……) 目的   本文首先解释AGV调度的概念,然后讨论现有的调度方法。    1 AGV及其调度问题1.1 AGV是<em>什么</em>?  国家标准[1]{[1]}定义AGV(自动导引车)为 AGV(Automated Guided Vehicle):装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置,并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具,一般具有安
AGV磁导航控制系统设计与实现
自动导向车AGV是现代物流系统自动化、柔 性化及智能化的关键设备。研究AGV的相关技术 意义重大。导航系统为AGV核心组成部分,目前常 见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与 磁导航嘲,视觉导航
SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计
SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.<em>stm32</em>主控硬件设计 摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案...
2018/9/18单舵轮AGV项目笔记之二
        找了很久的单舵机AGV运动模型,网上几乎没有这种开源的东西。查找了一些文献,发现还挺有用的。证明了不是所有论文只能用来看,有些优秀的文章确实是能应用到工程之中的。        先声明一下拜读的文献,浙大的范堃《自动导引车车载系统研究与实现》。在此谢过。以下是该文章提出的模型: 这个模型中的输入已知量为agv舵轮的线速度v和当前舵轮的方位角alpha(最重要的一点是无需舵轮的...
最近搞的AGV调度控制中心
一、系统架构本系统主要与公司的AGV硬件设备配合使用,系统架构如下:
基于STM32的小车红外黑线寻迹代码
STM32,采用C语言及标准库编程,<em>红外</em>传感器寻迹,用于智能寻迹小车。
循迹小车 stm32代码
使用LDC1314作为传感器进行金属线循迹的<em>stm32</em>小车代码。工程由cubemx生成,移植简单。
基于STM32F104的寻迹避障小车设计源码
这是一个<em>基于</em>STM32F104 芯片的寻迹避障小车设计的源程序代码
stm32 循迹小车 c 代码
<em>红外</em>传感器、自动循迹、无超声波模块无法实现避障、行进过程中不颤抖、不左右摇摆,参数要自己调
STM32循迹+蓝牙小车
<em>stm32</em>智能<em>循迹小车</em>+蓝牙控制+代码
红外循迹小车完美程序,什么弯都能转
非常完美的<em>红外</em><em>循迹小车</em>,除了<em>红外</em>循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序
智能寻迹小车的代码
/*------------------------------------------------------ -----------------------小车运行主程序------------------- --------------------------------------------------------     简介:@模块组成:<em>红外</em>对管检测模块----五组对管,五
L298N驱动小车+红外循迹+蓝牙控制
学习视频:https://www.youtube.com/watch?v=Da4HY7HZ6h0L298N驱动模块用法简介    一般拿到一个模块之后都要去对应的官网找到它的资料包,查看其详细用法,在某宝上买的模块一般店家都有整理好的资料包,所以某宝也是一个很好的资料库,大家一定要合理运用哦~在此我们选用的是L298N模块,该模块引脚分配如下: +12V:该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最...
基于STM32的光电循迹小车
同一个程序为<em>什么</em>小车会在循迹跑道上连续跑的时候会跑出<em>不同</em>的轨迹
[leetcode]-88. Merge Sorted Array(C语言)
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note: The number of elements initialized in nums1 and nums2 are m and n respectively. You may assume tha...
mongodb 中max、min、sum、avg等函数用法
mongodb max、min、sum、avg用法
mysql聚合函数之sum,avg,max,min用法
说明 聚合函数多配合group by使用,但也可以单独使用进行数据分析 实例 创建一个表,插入4组数据 CREATE TABLE t(a INT, b INT); INSERT t VALUES (1, 1),(1, 2),(1, 3),(1, 4); 函数使用 SELECT sum(b) FROM t; # 总和值 10 SELECT avg(b) FROM t; ...
数据库 EXISTS的用法
EXISTS用于检查子查询是否至少会返回一行数据,该子查询实际上并不返回任何数据,而是返回值True或False EXISTS 指定一个子查询,检测 行 的存在。 语法: EXISTS subquery 参数: subquery 是一个受限的 SELECT 语句 (不允许有 COMPUTE 子句和 INTO 关键字)。 结果类型: Boolean 如果子查询包含行,则返回 TRUE
基于51单片机的小车五路寻迹程序与PWM驱动(有详细注释),下载可直接使用
/*小车采用五组<em>红外</em>寻迹对管,排成一排装在小车前面,经测量黑线轨道约1.7cm,两个相邻<em>红外</em>对管间隔设置为1.5cm左右(有效寻迹),根据轨道大致设定小车各个状态的速度占空比(需要自己慢慢调整)。 本小车使用L298N模块,带有两路驱动,     */ # include&amp;lt;reg52.h&amp;gt; typedef unsigned int uint;      //对数据类型进行声...
四路红外循迹小车程序
本程序参加过电子设计比赛,适用于四路<em>红外</em>收发传感器<em>循迹小车</em>。此程序的思路与网上我搜到的思路完全<em>不同</em>,是我自创的独特的,比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多,非常适合大一大二学生参考学习。
基于51单片机的循迹小车
#include&amp;lt;reg52.h&amp;gt;sbit IN1 = P1^0;   //定义串口sbit IN2 = P1^1;   //定义串口sbit ENA = P1^2;   //定义串口sbit IN3 = P1^3;   //定义串口sbit IN4 = P1^4;   //定义串口sbit ENB = P1^5;   //定义串口sbit left = P0...
基于MSP430红外循迹小车
利用<em>红外</em>避障模块进行三路循迹,小车采用直流电机,用L298N驱动电机以及给单片机供电,循迹模块由于<em>红外</em>的不用,中间模块对于黑色的返回值是1, 白色返回值是0,而两侧的模块对于黑色的返回值是0,白色的返回值是1,(当然,<em>红外</em>连接的是有AD转换作用的模块);   电机的控制利用MSP430生成的PWM方波来进行控制,可调速。   代码: #include #include "Config.
JAVA小项目-银行管理系统(图形化界面)5-用户信息读写
UserMessage这个类 应该是 我在做这个最难的一块东西了, 文件读写。 虽然细节并没有处理好。 用数据库写 应该简单一点。他分为4部分组成 1.将注册的信息格式化写入文本 2.读取信息,将用户名信息返回(如果不存在返回null),和Check类配合使用 3.在存款,取款和转账操作 时 更新金额 4.修改密码时更新密码先给出该类的框架、public class UserMessag
C语言中的整数(short,int,long)
整数是编程中常用的一种数据,C语言中有三种整数类型,分别为 short、int 和 long。int 称为整型,short 称为短整型,long 称为长整型,它们的长度(所占字节数)关系为: short 它们具体占用几个字节C语言并没有规定,C语言只做了宽泛的限制: short 至少占用2个字节。int 建议为一个机器字长。32位环境下机器字长为4字节,64位环境下机器字长为8字节
使用OpenGL和GLUT,结合双缓冲区生成动画
使用OpenGL和GLUT,结合双缓冲区生成动画         双缓冲区的特性,允许在一个屏幕之外的缓冲区中执行绘图代码,然后使用一条交换命令把完成绘制的图形立即显示在屏幕上。         双缓冲模式的用途:         1、  使用双缓冲,可以合成一幅图像,并在完成之后再显示。用户绝不会看到一幅不完整的图像,因为图像只有在完全完成之后才会在屏幕上显示。         2、
双缓冲(double buffering)的原理和使用
最近在使用C#做项目的时候发现在加载一个具有大量控件和复杂背景图形的窗口时,会出现很影响视觉体验的频闪问题。最后发现使用双缓冲能很好的解决这个问题。下面就介绍一下双缓冲的原理及使用。一、双缓冲作用          双缓冲甚至是多缓冲,在许多情况下都很有用。一般需要使用双缓冲区的地方都是由于“生产者”和“消费者”供需不一致所造成的。这样的情况在很多地方后可能会发生,使用多缓冲可以很好的解决。我举几
GDPR-通用数据保护条例-中文版
GDPR-通用数据保护条例-中文版 GDPR-通用数据保护条例-中文版 GDPR-通用数据保护条例-中文版
如何去做一个好的循迹小车
德玛西亚
基于51单片机思路循迹小车
这学期开设的51单片机课程的课程设计即将验收,今天开始正式着手做<em>循迹小车</em>~
基于stm32f407八字循迹小车代码(C语言写的很详细)
<em>基于</em><em>stm32</em>f407的<em>循迹小车</em>代码,适合刚入门的小伙伴学习,代码很详细
基于stm32f103c8t6的巡线小车程序
仅仅是巡线程序,程序简单一看就懂的那种 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "beep.h" int main(void) { vu8 key=0; delay_init(); LED_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); while(1) { if(KEY0==1&&KEY1;==1) stright(); if(KEY0==0&&KEY1;==1) left(); if(KEY0==1&&KEY1;==0) right(); } }
DVB数字电视系统简介(DVB-C,DVB-S,DVB-T)
前一段时间在《通信原理》期末的时候研究了一下DVB数字电视系统。视音频编解码这些技术都是属于“信源”的技术,而《通信原理》研究的范围正好是它的补集,属于“信道”方面的技术。由于自己不是做这方面的,所以信道方面的技术此前接触的比较少,因此打算把搜集的资料简单整理一下记录下来以备查阅。本文就打算记录一下DVB方面的知识。1.简介数字视频广播(英语:Digital Video Broadcasting,缩写:D
Source Routing
突然看到一个技术,叫做Source Routing,记得曾经有人问过我这个问题。先记录下,后续慢慢补充。(利用IP header 的options字段) In computer networking, source routing allows a sender of a packet to partially or completely specify the route the pa
通俗易懂奈奎斯特定理和香农定理
奈奎斯特定理(Nyquist's Theorem)和香农定理(Shannon's Theorem)是网络传输中的两个基本定理。这两天复习无线网络,总结整理一下思路。  要搞清楚这两个定理,我们要先弄懂一些定义:波特率(baud rate)、比特率(bit rate)、带宽(bandwidth)、容量(capacity)。  (1)前两个是很容易混淆的定义。 波特率指的是信号每秒钟电平变化的次
二叉树的深度和路径和问题
###二叉树的深度### (1)二叉树的最大深度(即根节点到最深叶子节点之间的节点数) int maxDepth(TreeNode *root){ if(root==NULL) return 0; int nLeft=maxDepth(root->left); int nRight=maxDepth(root->right); return max(nLeft, n
求算法:怎样求二叉树的内部路径长度?内部路径长度就是从根结点到每一个结点的长度之和
求算法:怎样求二叉树的内部路径长度?内部路径长度就是从根结点到每一个结点的长度之和
Arduino红外循迹小车
<em>基于</em>ARDUINO开发的三路<em>红外</em>循迹智能小车
51单片机循迹小车源程序
自动<em>循迹小车</em>程序(51) #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定
基于ARM STM32的自动循迹小车
<em>基于</em>ARM STM32的自动<em>循迹小车</em>控制程序,挺好的参考资料
3路、4路红外循迹智能小车程序
3路、4路<em>红外</em>循迹智能小车程序,包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图
illumina SBS测序详解
最近回头重新看了illlumina paired end sequence的测序原理视频,发现了以前没有注意的一些问题,而这些问题也是大家平时容易搞错的,因此花了几天时间将illumina 的paired end sequence 从构建文库到上机测序的整个过程以及原理较为详细的写了出来。 基础知识:illumina测序的核心在于利用可逆终止的、荧光标记的dNTP进行边合成边测序    
WVD
分享内容:推荐大家一个靠谱的论文检测平台。重复的部分有详细出处以及具体修改意见,能直接在文章上做修改,全部改完一键下载就搞定了。怕麻烦的话,还能用它自带的降重功能。哦对了,他们现在正在做毕业季活动, 赠送很多免费字数,可以说是十分划算了!地址是:http://www.paperpass.com...
DFT,STFT,MFCC总结
1 DFT DFT的快速算法是FFT 对于N点的DFT,存在X[i] = x[N-I]2 STFT对于一段很长的非平稳信号,可以假设其在某一段很短的时间内是平稳的,故可以对这一段很短的平稳信号做DFT变换 STFT的步骤:1. 对信号进行分帧,即使用窗函数函数来截取信号,一般来说,每帧信号都是有重叠的; 2. 对每帧信号做DFT变换,由于DFT具有对称性,每帧都只去DFT的一半点数作为每帧的S
一个爬进正方教务系统的爬虫的诞生
我的新博客地址: http://jujuba.me/ 0x00. 准备工作工具:chromepython一些python库,主要是requests要想爬进教务系统,首先要知道教务系统的网址对吧。这边可以看到网址是http://jwgl.bistu.edu.cn。但是,机智的人都会发现,当你将这个url输入地址栏并按下回车时,网址变了,变成了形如http://jwgl.bistu.edu.cn/(d...
多分辨率分析与正交小波变换详解
多分辨率分析(MRA,Multi-resolution Analysis)又称为多尺度分析,是建立在函数空间概念的理论,创建者S.Mallat是在研究图像处理问题时建立这套理论,并提出了著名的Mall
51单片机红外四路循迹小车程序
<em>循迹小车</em>,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用,给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此,研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容,以及解决因其产生的低次谐波和相关问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上,对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。50年代末晶闸管标志着电力电子半导体期间的开端。电力电子器件经历了40多年的发展历程[1-2],特别是近30多年内更是得到了迅猛的发展[3,4]。以Th(SCR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。
基于pid控制的只能循迹小车
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和<em>不同</em>曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的<em>红外</em>检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了<em>红外</em>避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能
fpga实现循迹小车
此代码是使用verilog实现<em>红外</em><em>循迹小车</em>的功能,包括所有的源文件及testbench仿真代码,已经通过实际验证
四路循迹51小车
这只是一个的小车程序,具体参数可能要自己更改一下。
四路循迹小车代码
可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛,为四路循迹的智能小车代码,可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件,可复制到keil中编译烧录。
MPEG4视频编码技术介绍
MPEG全称是Moving Pictures Experts Group,它是“动态图象专家组”的英文缩写,该专家组成立于1988年,致力于运动图像及其伴音的压缩编码标准化工作,原先他们打算开发MPEG1、 MPEG2、MPEG3和MPEG4四个版本,以适用于<em>不同</em>带宽和数字影像质量的要求。 目前,MPEG1技术被广泛的应用于VCD,而MPEG2 标准则用于广播电视和DVD等。MPEG3最初是为H
DFT 和 DTFT,FFT的物理分辨率和频率分辨率,以及加窗
———————————————————[转自ECDAV 杜老师] DFT 和 DTFT   由于快速傅立叶变换(FFT)对于实现数字信号处理算法的巨大促进作用,导致其成为本科数字信号处理课程中最吸引眼球的知识点之一,很多人都对FFT的本体-离散傅立叶变换(DFT)印象深刻。但是DFT并不是一个真正的具有物理意义的变换,它只是一种用于计算的方法,之所以要有这种计算方法是为了能够去近似的表达那个具...
教务系统爬虫
正方教务系统助手The helper of ZhengFang System 项目地址:https://github.com/SimpleBrightMan/ZhengFang 欢迎fork,star! 详细分析参见:http://blog.csdn.net/nghuyong/article/details/516228881.项目定义这个项目实现了正方教务系统的一套API: 包括模拟登陆,个
K-L变换和PCA的区别
K-L变换和PCA的区别是<em>什么</em>? 学习模式识别,大家自然会想到这样一个并不重要的问题。老师们讲课时将这两个概念做了统一处理,wiki上也直接统一了词条。这样做的原因很好理解,大概即使它们有区别,也是极其细微的,是不需要纳入考虑的。之所以探究这个问题,更多的还是为了能加深对这些算法的理解。 有很多人说这两者是相同的: Simone Orcioni · Università Poli
多尺度与多分辨率的理解
本文转自:http://blog.csdn.net/chgm_456d/article/details/8100513 我一开始以为  多尺度与多分辨率  是一样的意思。后来看到了xiaowei_cqu博客的一篇文章“【OpenCV】SIFT原理与源码分析:DoG尺度空间构造”(以下简称,xiaowei一文),才发现我的理解有误。   尺度空间(scale space)理论 要理解多尺
基于两个红外传感器的寻迹小车程序
使用STM32F103ZET6单片机,两个<em>红外</em>传感器,实现的寻迹小车程序,利用到PWM波输出。
红外循迹小车完美版电路图
完美的自动循迹<em>红外</em>探测轨迹小车电路图,<em>红外</em>模块,电机模块,主控模块超级详细。
4路循迹小车
//研究了两天心酸酸  还是做出来 了! STC12C560S2 单片机制作#include &amp;lt;reg52.h&amp;gt;  sbit k1 = P2^0;   sbit k2 = P2^1;   sbit k3 = P2^2;  sbit k4 = P2^3;    sbit left1 = P0^0;sbit left2 = P0^1;sbit right1 = P0^2;sbit righ...
stm32 5路循迹智能小车资料,可遥控
<em>基于</em><em>stm32</em>的智能车,参加校园智能车比赛,能够实现遥控及循迹间切换
维格纳分布函数
Wigner distribution function From Wikipedia, the free encyclopedia The Wigner distribution function (WDF) was first proposed in physics to account for quantum corrections to classical
时频分析:短时傅里叶变换(1)
目录: 前言 1傅里叶变换的缺陷 2短时傅里叶变换(窗式傅里叶变换) 3小波部分 4补充部分 前言 最近需要对处理的数据做时频分析,因此恶补了一下相关的知识,光是学习并没有用处,因此,总结了一下自己的学习经验,写下了这篇帖子,方便大家学习。 怕<em>什么</em>真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 胡适 学以致用,以用促学。 1傅里叶变换的缺陷 先写完这个,再补一篇...
STFT
【转】短时傅里叶变换及其逆变换的理解 一般的窗函数(如矩形窗),在时域上特别窄时,窗函数本身的傅立叶变换在频域上就会展得很开,也就是常说的“时域上分辨率越高,频域上分辨率就越低,反之亦然”。 使用这样的窗函数做STFT时,在时域上是想乘的关系,在频域上就是卷积的关系了。由于窗函数的傅立叶变换对应比较宽的频率成分,原信号加窗以后,信号的频率成分就发生了混叠,这就是加窗对原信号的影响。(这
深入浅出的理解频谱泄露
这个世界上有很多概念,本来非常简单,可是,被一些学者一解释,就变得复杂了。   为了明白一个很容易明白的概念,你需要先明白许多依据你的知识结构根本没法明白的概念,于是,你只能望而却步!   频谱泄露就是这样的一个概念。 一、<em>什么</em>是频谱泄露?   频谱泄露与傅里叶变换尤其是离散时间傅里叶变换有关,对于频谱泄露,通常的解释是这样的:   信号为无限长序列,
Haar小波变换
1.哈尔基函数        最简单的基函数是哈尔基函数(Haar basis function)。哈尔基函数在1909年提出,它是由一组分段常值函数组成的函数集。这个函数集定义在半开区间[0,1)上,每一个分段常值函数的数值在一个小范围里是1,其他地方为0,现以图像为例并使用线性代数中的矢量空间来说明哈尔基函数。        如果一幅图像仅由2^0=1个像素组成,这幅图像在整个[0,1) 区间...
红外对管黑白线循迹小车
根据<em>红外</em>对管进行黑白线循迹的<em>stm32</em>代码
基于STM32步进电机红外代码(循迹小车)主函数
<em>基于</em>STM32的<em>循迹小车</em>主函数代码,主要是步进电机的控制,<em>红外</em>的控制,配置函数初始化等代码可以自行添加!
基于stm32和ov7725的智能循迹车
<em>基于</em><em>stm32</em>f103zet6的智能循迹车。 1.L298n IN1IN2控制一个轮子,IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机,控制如下: 为了使用pwm进行调速,一定要记得用跳帽使调速度端为高电平。这样,输入<em>不同</em>占空比的pwm波就可以实现调速了。 2.连接方式 连接时一定要注意的一点就是一定要保证l298n与单片机共地,否则会出现控制端有输入但输出端无输出导致车不移动的...
Arduino循迹小车(三路红外
利用<em>红外</em>线传感器让小车在规定路线上行进 1. 所需材料 小车车架及车轮(可以用sw建模然后利用3D打印机打印,也可以在网上直接购买小车地板,用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~) 该图为3D打印效果 Arduino开发板及扩展板 ...
基于stm32的摄像头ov7725循迹车
<em>基于</em><em>stm32</em>f103zet6和ov7725的摄像头循迹车,可以转直角弯。
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扫雷游戏 GUI设计下载
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ARM-Linux的嵌入式数据采集和发布系统下载
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