基于stm32的磁循迹小车和红外循迹小车有什么不同 [问题点数:40分]

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基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序
大学电子设计竞赛中<em>基于</em>ARM STM32的自动<em>循迹小车</em>控制程序
STM32循迹小车
利用STM32的定时器PWM控制电机,电机由L298N控制,采用四路循迹
基于STM32F103循迹小车
本人小白一个,利用暑假时间在家做一些小东西。我这次想要跟大家分享的是<em>基于</em>STM32F103的<em>循迹小车</em>的制作。(两个轮子) 主要硬件:板子、L298N、电机、4个循迹模块等 话不多说,先上干货。 XJ.c #include &quot;XJ.h&quot;//循迹文件 #include &quot;<em>stm32</em>f10x.h&quot; void XJ_Init(void) {         GPIO_InitTypeDef GPI...
STM32f103循迹小车控制程序源码
以<em>stm32</em>f103为控制芯片的光电<em>循迹小车</em>源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以<em>stm32</em>f103为控制芯片的光电<em>循迹小车</em>源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
基于红外的简单循迹小车程序
<em>基于</em><em>红外</em>的简单<em>循迹小车</em>程序
基于stm32红外传感器的寻迹小车程序
用了四个<em>红外</em>传感器,可以转直角弯,程序写的还算明确
stm32篇--小车循迹
小车的循迹算法 <em>循迹小车</em>使用<em>红外</em>对射寻黑线,根据轨道的<em>不同</em>,我使用了两种<em>不同</em>算法: (1)第一种是在轨道外有影响的,比如轨道外有黑色,车出去一点就会碰到黑色,那就是检测到歪了之后除非检测它 回来了,否则一直拐弯: //自己寻道 void Self_Tracting(void) {         while(1)  {           test_sensor();   mo
基于STM32的小车红外黑线寻迹代码
STM32,采用C语言及标准库编程,<em>红外</em>传感器寻迹,用于智能寻迹小车。
STM32循迹+蓝牙小车
<em>stm32</em>智能<em>循迹小车</em>+蓝牙控制+代码
智能小车stm32(寻迹测速)
1,小车寻迹 原理:循迹模块我用的是<em>红外</em>传感器。黑线的检测原理是<em>红外</em>发射管发射光线到路面,<em>红外</em>光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当<em>红外</em>光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。 程序 void SearchRun(void) {     //Èý·¶¼¼ì²âµ½     if(SEAR
基于两个红外传感器的寻迹小车程序
使用STM32F103ZET6单片机,两个<em>红外</em>传感器,实现的寻迹小车程序,利用到PWM波输出。
基于stm32f103c8t6的巡线小车程序
仅仅是巡线程序,程序简单一看就懂的那种 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "beep.h" int main(void) { vu8 key=0; delay_init(); LED_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); while(1) { if(KEY0==1&&KEY1;==1) stright(); if(KEY0==0&&KEY1;==1) left(); if(KEY0==1&&KEY1;==0) right(); } }
红外对管黑白线循迹小车
根据<em>红外</em>对管进行黑白线循迹的<em>stm32</em>代码
红外循迹小车完美程序,什么弯都能转
非常完美的<em>红外</em><em>循迹小车</em>,除了<em>红外</em>循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序
基于51单片机的循迹小车
#include&amp;lt;reg52.h&amp;gt;sbit IN1 = P1^0;   //定义串口sbit IN2 = P1^1;   //定义串口sbit ENA = P1^2;   //定义串口sbit IN3 = P1^3;   //定义串口sbit IN4 = P1^4;   //定义串口sbit ENB = P1^5;   //定义串口sbit left = P0...
四路红外循迹小车程序
本程序参加过电子设计比赛,适用于四路<em>红外</em>收发传感器<em>循迹小车</em>。此程序的思路与网上我搜到的思路完全<em>不同</em>,是我自创的独特的,比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多,非常适合大一大二学生参考学习。
基于pid控制的只能循迹小车
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和<em>不同</em>曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的<em>红外</em>检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了<em>红外</em>避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能
基于stm32f407八字循迹小车代码(C语言写的很详细)
<em>基于</em><em>stm32</em>f407的<em>循迹小车</em>代码,适合刚入门的小伙伴学习,代码很详细
stm32 循迹小车 c 代码
<em>红外</em>传感器、自动循迹、无超声波模块无法实现避障、行进过程中不颤抖、不左右摇摆,参数要自己调
基于ARM STM32的自动循迹小车
<em>基于</em>ARM STM32的自动<em>循迹小车</em>控制程序,挺好的参考资料
如何去做一个好的循迹小车
德玛西亚
STM32巡线小车PID算法代码
  以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式<em>红外</em>传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   <em>红外</em>反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出<em>红外</em>光经物体表面反射进入接收头,根据<em>不同</em>颜色表面对光的反射率<em>不同</em>,达到识别路径的目的。   用于测试的路径可以采用如下方式制作:   在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
51单片机循迹小车源程序
自动<em>循迹小车</em>程序(51) #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定
Arduino红外循迹小车
<em>基于</em>ARDUINO开发的三路<em>红外</em>循迹智能小车
基于51单片机思路循迹小车
这学期开设的51单片机课程的课程设计即将验收,今天开始正式着手做<em>循迹小车</em>~
基于MSP430红外循迹小车
利用<em>红外</em>避障模块进行三路循迹,小车采用直流电机,用L298N驱动电机以及给单片机供电,循迹模块由于<em>红外</em>的不用,中间模块对于黑色的返回值是1, 白色返回值是0,而两侧的模块对于黑色的返回值是0,白色的返回值是1,(当然,<em>红外</em>连接的是有AD转换作用的模块);   电机的控制利用MSP430生成的PWM方波来进行控制,可调速。   代码: #include #include "Config.
3路、4路红外循迹智能小车程序
3路、4路<em>红外</em>循迹智能小车程序,包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图
fpga实现循迹小车
此代码是使用verilog实现<em>红外</em><em>循迹小车</em>的功能,包括所有的源文件及testbench仿真代码,已经通过实际验证
51单片机红外四路循迹小车程序
<em>循迹小车</em>,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用,给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此,研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容,以及解决因其产生的低次谐波和相关问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上,对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。50年代末晶闸管标志着电力电子半导体期间的开端。电力电子器件经历了40多年的发展历程[1-2],特别是近30多年内更是得到了迅猛的发展[3,4]。以Th(SCR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。
基于stm32的摄像头ov7725循迹车
<em>基于</em><em>stm32</em>f103zet6和ov7725的摄像头循迹车,可以转直角弯。
四路循迹51小车
这只是一个的小车程序,具体参数可能要自己更改一下。
基于STM32步进电机红外代码(循迹小车)主函数
<em>基于</em>STM32的<em>循迹小车</em>主函数代码,主要是步进电机的控制,<em>红外</em>的控制,配置函数初始化等代码可以自行添加!
四路循迹小车代码
可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛,为四路循迹的智能小车代码,可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件,可复制到keil中编译烧录。
51单片机循迹小车
51<em>循迹小车</em>做起来很简单 。 首先最小系统是要有的; 其次电机工作需要的电流不是IO口可以工作的,所以需要驱动一般使用L298N; 循迹一般是黑线使用ST188. 如果没有电路基础建议使用模块。焊接过程不复杂但是对于新手还是用难度的。 环环相扣保证每个模块都能稳定工作。 贴下参考代码我使用定时器输出PWM波 #include #define unint u
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)
<em>循迹小车</em>一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。 1、CSDN下载: 含有PID:https://download.csdn.net/download/qq_38351824/11107048 没有PID:https://download.csdn.net/download/qq_38351...
红外循迹小车完美版电路图
完美的自动循迹<em>红外</em>探测轨迹小车电路图,<em>红外</em>模块,电机模块,主控模块超级详细。
智能寻迹小车的代码
/*------------------------------------------------------ -----------------------小车运行主程序------------------- --------------------------------------------------------     简介:@模块组成:<em>红外</em>对管检测模块----五组对管,五
stm32 5路循迹智能小车资料,可遥控
<em>基于</em><em>stm32</em>的智能车,参加校园智能车比赛,能够实现遥控及循迹间切换
基于51单片机的小车五路寻迹程序与PWM驱动(有详细注释),下载可直接使用
/*小车采用五组<em>红外</em>寻迹对管,排成一排装在小车前面,经测量黑线轨道约1.7cm,两个相邻<em>红外</em>对管间隔设置为1.5cm左右(有效寻迹),根据轨道大致设定小车各个状态的速度占空比(需要自己慢慢调整)。 本小车使用L298N模块,带有两路驱动,     */ # include&amp;lt;reg52.h&amp;gt; typedef unsigned int uint;      //对数据类型进行声...
4路循迹小车
//研究了两天心酸酸  还是做出来 了! STC12C560S2 单片机制作#include &amp;lt;reg52.h&amp;gt;  sbit k1 = P2^0;   sbit k2 = P2^1;   sbit k3 = P2^2;  sbit k4 = P2^3;    sbit left1 = P0^0;sbit left2 = P0^1;sbit right1 = P0^2;sbit righ...
基于stm32和ov7725的智能循迹车
<em>基于</em><em>stm32</em>f103zet6的智能循迹车。 1.L298n IN1IN2控制一个轮子,IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机,控制如下: 为了使用pwm进行调速,一定要记得用跳帽使调速度端为高电平。这样,输入<em>不同</em>占空比的pwm波就可以实现调速了。 2.连接方式 连接时一定要注意的一点就是一定要保证l298n与单片机共地,否则会出现控制端有输入但输出端无输出导致车不移动的...
经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析
PID调速在对于初学者在学习自动化专业知识时是一个很重要的知识,也是很基础的工程常识。对于大学本科阶段,飞思卡尔杯(原恩智浦杯)智能汽车竞赛是自动化专业含金量相当高的一项赛事。以后楼主将详细讲解在自寻迹小车中PID是如何发挥作用的。大家都知道自寻迹小车是通过偏差实现对系统的控制的,传统光电组用光电对管实现对当前小车与中线偏差量的采集,电磁组采用LC谐振电路通过监测磁场强度间接测量当前小车与中线的偏...
Arduino循迹小车(三路红外
利用<em>红外</em>线传感器让小车在规定路线上行进 1. 所需材料 小车车架及车轮(可以用sw建模然后利用3D打印机打印,也可以在网上直接购买小车地板,用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~) 该图为3D打印效果 Arduino开发板及扩展板 ...
L298N驱动小车+红外循迹+蓝牙控制
学习视频:https://www.youtube.com/watch?v=Da4HY7HZ6h0L298N驱动模块用法简介    一般拿到一个模块之后都要去对应的官网找到它的资料包,查看其详细用法,在某宝上买的模块一般店家都有整理好的资料包,所以某宝也是一个很好的资料库,大家一定要合理运用哦~在此我们选用的是L298N模块,该模块引脚分配如下: +12V:该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最...
我也玩循迹小车
上周同学
基于FPGA循迹小车
<em>基于</em>FPGA的小车而且父亲切尔奇若去欠人情欠人情翁人的确认去
:数字电路智能循迹小车
随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成<em>循迹小车</em>、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。  在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道,我们的<em>循迹小车</em>能沿着黑...
基于pwm波的红外循迹小车资料
<em>基于</em>AT89C52的自动<em>循迹小车</em>的资料 包括原理图和源代码之类的
基于51的循迹小车
<em>循迹小车</em> 话从哪里说起,等到你要说话,<em>什么</em>话都是那样渺茫地找不到个源头。 假期来了,决定自己动手做点东西,于是刚接触51不久的我就将眼光转向了“简单”的<em>循迹小车</em>,但即使如此简单的一个东西也耗费了我许多的时间,更犯了很多的错误。 元器件的使用 考虑到简单方便,采用了51单片机开发板,L298N,四个电机,一对<em>红外</em>传感器用以循迹以及一块航模电池作为电源。 开发板的使用要慎重,毕竟五十多块钱的东西烧起来...
arduino 循迹小车
大家好,今天我们来做一个光杆寻黑线的实验。即小车循着黑色的赛道走,不会脱离轨道,很神奇吧?下面是小编的一段代码。 int MotorRight1 = 14; int MotorRight2 = 15; int MotorLeft1 = 16; int MotorLeft2 = 17; int MotorRPWM = 3; int MotorLPWM = 5; const int Se
小车循迹原理
DF2 为<em>红外</em>发射管(淡蓝色),DS2为<em>红外</em>接收管(黑色),DF2发射<em>红外</em>光经过反射后到达DS2接收端,反射信号强度<em>不同</em>,LM339的五脚会输出一个变化的电压量,当LM339的“+”输入端小于“-”端时,输出端输出饱和,输出低电平,通过调节RP2的值来改变门限电平值的大小来改变 检测距离。 R4正反馈: 当输入电压在门限电压就会有相应的抖动,这时候引入正反馈电路,加入R4电阻。当输出状态一旦转
循迹小车 。。。。2 为什么步进电机小车很少见呢
步进电机 简介: 步进电机和直流电机 一样都是 将电能转换成机械能。步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动,每个脉冲所产生的运动是精确的,并可重复。通俗的讲就是,我们给步进电机 一个脉冲减速牙箱,电机就转动一个特 定角度,GM16-030P 。以 1.8°步距角电机 为例,在控制器没有 细分的情况下,我们给步进电机 一个脉冲 减速牙箱,步进电机 就要转过1.8°。 如果给步进电机200个脉冲减速牙箱,电机就要转过360°,也就是一圈,drive 。 就是由于步
基于单片机的循迹小车各个模块原理图
很实用的<em>基于</em>51的单片机的各个模块的原理图,包括电源模块、驱动模块、采集模块、核心板等。。。
基于Arduino3路循迹小车
本人西伯利亚蟑螂,最近抽空回顾了一下arduino,顺手做了个arduino<em>循迹小车</em> (条件所限我的小车为两驱三路循迹模块小车) 话不多说,先上干货。 #define STOP      0 #define FORWARD   1 #define BACKWARD  2 #define TURNLEFT  3 #define TURNRIGHT 4 int leftMotor1 = 14...
循迹小车 stm32代码
使用LDC1314作为传感器进行金属线循迹的<em>stm32</em>小车代码。工程由cubemx生成,移植简单。
arduino 循迹小车
用arduino做<em>循迹小车</em> 可过各种路口(包括丁字路口,十字路口等)
基于stm32摄像头寻迹小车程序
本程序是<em>基于</em><em>stm32</em>开发板编写的摄像头寻迹小车程序,摄像头模块是ov7670,实现小车沿着黑线进行寻迹。
#浅谈基于51单片机的循迹小车制作
浅谈<em>基于</em>51单片机的<em>循迹小车</em>制作 ​ 前面笔者发过一篇关于蓝牙遥控小车的博客,在此基础上,笔者进行了改动,单片机芯片和驱动不变,加上一个<em>红外</em>循迹模块和三个<em>红外</em>小灯,稍微改动代码就可以做到循迹了! 硬件链接: ​ 左电机控制端口:P0.0、P0.1 ​ 右电机控制端口:P0.2、P0.3 ************************...
自动循迹小车系统方案设计(一)
2.1 自动<em>循迹小车</em>基本原理     循迹就是能够沿着给定的轨迹运行,一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。为了实现这一目的,就需要轨迹检测模块,这相当于小车的眼睛,需要将路面信息返回到大脑中,这大脑就需要有信息处理功能的微处理器来构成,处理的信息需要执行机构来执行,这就需要电机驱动模块,来实现小车的行走功能,而一个完整的系统,还需要有电源模块来提供能量。     简言之,系统的基本原理就是:
基于51单片机的红外巡迹小车
在做巡迹小车的时候,需要用到一下几个方面的:   首先就是先让小车可以调速的跑起来,就是用L298N来驱动直流电机,再用pwm技术实现控速,完成第一步。L298N的连接,其中有两个使能位ENA 和ENB,开始是由跳线连接的,但是没法实现控速,如果想要实现控速,就用拔掉跳线,用接入生成pwm的两个引脚。   其次是四路巡迹模块的使用,该模块的传感器可以检测黑色与白色,有<em>不同</em>的返回值,于是就可以实
循迹小车代码
<em>基于</em>51单片机的<em>循迹小车</em>代码,可激光扫描指定物体<em>基于</em>51单片机的<em>循迹小车</em>代码,可激光扫描指定物体
基于STM32F1循迹小车源码
<em>基于</em>STM32F1<em>循迹小车</em>源码,包括移动与检测两部分,试用与普遍比赛所使用的<em>循迹小车</em>使用代码
Arduino智能小车——循迹篇
Arduino智能小车——循迹篇   相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人,但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线?没错,他们都是沿着这条黑线来行进的,在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。 准备材料 循迹模块   在此我们使用循迹模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。
基于51单片机的寻迹小车制作(三)
个人感觉寻迹小车与遥控小车的区别就是信号发送。 遥控小车是通过遥控器发送信号, 小车作出相应的动作; 而寻迹小车就是通过寻迹模块识别“线”, 发出相应的信号,  然后小车作出相应的动作(这里以白底黑线为例, 其实也就是传感器识别出黑线所在的位置, 然后引起相关电平的改变)。 寻迹模块的图片及相关用法如下: 其实这个模块也可以用来制作寻迹小车。  给出详细资料地址:
arduino循迹小车
int MotorRight1=14; int MotorRight2=15; int MotorLeft1=16; int MotorLeft2=17; int MotorRPWM=3; int MotorLPWM=5; const int SensorLeft = 2; //左感測器輸入腳 //const int SensorMiddle= 4 ; //中感測器輸入腳 cons
适用于2016年省赛电子设计竞赛自动循迹小车STM32F103所有程序
该程序用于省赛寻迹小车,完成了所有功能,供大家参考。本人首发,此前没有出现在网上。也欢迎大家看我的博客文章,上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
这是<em>基于</em>STM32单片机的CCD为传感器的<em>循迹小车</em>的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑道图像,STM32对图像分析处理,二值化等。控制电机加减速度,舵机转度。可供参考学习
四路红外循迹小车决赛程序
自创程序,修改过,<em>循迹小车</em>比赛决赛用过的程序,超级稳定过连续弯,速度快,上一个程序发错了发的是测试版,这次是真正比赛时用的,效果非常好,感兴趣的可以下载学习一下,里面有不一样的思路,完全独创。可能会有一些注释不太准确,因为来不及修改,不过,不看注释应该也看得懂的。
51循迹小车+蓝牙
给女朋友调的循迹车。。。 /* ******************************************************************************* * 文件名:main.c * 描 述:寻迹小车 * 作 者:刘悦 * 版本号:v1.2 * 日 期: 2018年5月11日 * 备 注:注意了,所有的左右都是传感器位于自己前方看的! *****...
智能小车(循迹、避障、遥控、测距、电压检测)原理图及源代码
<em>基于</em>AT89s52单片机,不仅具有智能小车一般的功能,如:循迹、避障,还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.
基于LDC1000的自动循迹小车
大三上学期课程设计的题目选了做小车,需要使用的是TI公司的LDC1000或者LDC1314,题目如下: 首先选择做这道题是因为之前做小车比较熟悉,仔细分析一下其实也就是缺个传感器,其他的该有的都有了只需要稍作修改,于是乎开始了这一段有意思的旅途。将整个系统分为采集、处理、控制三部分。 第一部分为采集模块,采用LDC1000采集赛道信息并转化为数字信号传输给数据处理模块。
基于STM32RCT6的循迹小车源代码
<em>基于</em>STM32RCT6的<em>循迹小车</em>源代码·····································
循迹小车程序代码
这是一个<em>循迹小车</em>的程序,循迹一般是黑色轨迹,传感器发出的<em>红外</em>信号被接收后送入比较器。。如果小车偏出黑色轨迹,一边的比较器会输出信号,让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面<em>不同</em>。
STM32寻迹小车
<em>基于</em>STM32的<em>循迹小车</em>,L298N,<em>红外</em>循迹,超声波探头。ZS
基于Ardunio编写的循迹程序
此程序用于灰度采集黑线信息,通过位运算判断当前灰度采集的信息处于何种状态,并及时做出相对应的巡线动作,其中通过位运算良好的概括了三路循迹的8中情况并做出判断,可以参考学习其算法。
51单片机寻迹小车完整程序
哈哈哈,今天终于把小车调成功了耶!!! 费了好大劲去调PWM波把速度降下来,然后写转弯,左转大湾,左转小湾,右转大湾,右转小湾,四个<em>红外</em>收发管,所以就写了四个转弯的状态. P1是用来控制电机的端口,IN~控制前进后退,EN~控制小车能不能走,P0是<em>红外</em>接收的口,为1时表示探测到黑线 zkb为占空比,通过zkb来控制小车的速度,t为相当于总时间,zkb是在t时间内电机工作的时间。 下面是我写
自动循迹小车系统方案设计(二)
方案选择与论证 (1)控制器的选择     方案一:STC89C52单片机作为系统的控制器。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K系统可编程Flash存储器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案,stc系列的单片机可以在线编程、调试,方便地实现程序的下载与整机的调试,并且价格
智能循迹小车所有电路图
这是我搭建<em>循迹小车</em>的所有电路图,又需要的朋友可以拿去。
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车
51单片机 <em>红外</em>循迹 <em>红外</em>避障小车 双功能小车 把<em>红外</em>循迹和<em>红外</em>避障整合到了一起 可以学习一下
红外遥控循迹小车
设计一种集<em>红外</em>遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功 能于一体的智能车。主要使用了<em>红外</em>传感技术,并结合 STM32F103 系列芯片,模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速,使用<em>红外</em>光对管进行障碍物检测, TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘,并显示智能车的各项数据,如驾驶模式、 行驶距离、 车速等。使用<em>红外</em>遥控器对智能车进行操控,并且控制多种模式的自由切换。
2路传感器循迹小车C语言程序
2路光电传感器<em>循迹小车</em> C语言程序,上课作业,速度自己调试
智能循迹小车电路图和程序及仿真图
提供<em>循迹小车</em>的电路图(RPOTEL)和仿真电路(PROTUES)以及基本测试C51程序,程序仅为参考测试用,可基本实现循迹。
树莓派小车循迹程序
树莓派小车循迹程序,c语言编写 看看
智能车程序 PID 循迹
这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括循迹PID)
循迹小车的制作
<em>循迹小车</em>,摆好了传感器,就事半功倍。。。。
基于51单片机的红外循迹小车
<em>基于</em>51单片机的<em>红外</em><em>循迹小车</em>,实现在黑色条纹轨道下的循迹行驶
基于opencv的自主循迹小车
完成后补充完整
四路红外循迹
四路<em>红外</em>循迹模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的<em>红外</em>线探测系统的解决方案。使用<em>红外</em>线发射和接收管等分立元器件组成探头,并使用电压比较器获得输出信号,比较器之后加入一级迟滞电路,使输出信号更加干净,适合单片机的使用。 黑线的检测原理是<em>红外</em>发射管发射光线到路面,<em>红外</em>光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当<em>红外</em>光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接
arduino两轮小车 四红外传感模块 循迹代码 供大家参考交流,如有更好的方法希望不吝赐教
参加学校举办的<em>循迹小车</em>比赛,由于是新手,写的程序不免有些冗杂,但结果还是不错的,所以写在这里供大家参考交流。 如有更简单的方法,请不吝赐教 ...
寻迹小车的报告
苏嵌119项目报告       项目题目:     <em>循迹小车</em>        项目成员:     郑旭宏 简雷                     2016年9月11日~2016年10月15日       智能寻迹小车的设计      Intelligent Tracing Car Design  
51单片机自动循迹小车
自动<em>循迹小车</em>系统方案设计 2.1 自动<em>循迹小车</em>基本原理     循迹就是能够沿着给定的轨迹运行,一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。为了实现这一目的,就需要轨迹检测模块,这相当于小车的眼睛,需要将路面信息返回到大脑中,这大脑就需要有信息处理功能的微处理器来构成,处理的信息需要执行机构来执行,这就需要电机驱动模块,来实现小车的行走功能,而一个完整的系统,还需要有电源模块来提供能量。     
Arduino 循迹小车程序
arduino <em>循迹小车</em>程序 程序包含<em>红外</em>循迹部分和驱动电机部分,其他部分,如有需要 ,自行修改。程序已经测试成功。
基于Stm32f10x的循迹灭火小车
<em>基于</em><em>stm32</em>f103的智能循迹灭火小车,内含各种电路设计模块,五路循迹,光电传感,显示模块,电源电路等
基于摄像头循迹的电子设计竞赛论文
摘要 本系统以设计题目的要求为目的,采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,另外其他辅助模块包括:电源模块,图像显示模块,蓝牙模块,以及其他功能模块进行辅助,从而来完成智能车的硬件设计。我们采用了模糊PID控制算法来实现对智能车的控制,并进行了一定的实验。通过利用ov7725摄像头探测前方的黑线,将采集到的信息传回STM32单片机,对读出的数据进行二值化处理,加上阈值后可以进行循迹使用,通...
通信电子电路课后习题答案下载
通信电子电路课后习题答案 清华大学出版社 于洪珍 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/dj1060233/2151920?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/dj1060233/2151920?utm_source=bbsseo[/url]
计算机网络高级软件编程技术(光盘)第三部分下载
计算机网络高级软件编程技术(吴功宜版)配套光盘,有想要的可以下,因为上传大小受限,所以分三部分上传,必须全部下载,才能正常解压! 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/jk863571/2259113?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/jk863571/2259113?utm_source=bbsseo[/url]
JAVA 简单的计算器小程序下载
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我们是很有底线的