已知的三维坐标，如何转换成摄像头采集到的图像坐标？

weixin_38542615 2017-07-11 03:36:02

摄像头内外参数需要什么参数？

投影矩阵，完全看不懂？

如何实现两种坐标的转换？

...全文

442 1 打赏收藏转发到动态举报

写回复

1 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

赵4老师 2017-07-11

打赏
举报

回复

百度或百度图片搜“三维坐标变换”。

由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python图像数据获取相机坐标（本处是在深度摄像头下）相信大家最感兴趣的肯定是代码啦由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python这段时间做了一个简单的项目，涉及到定位的部分，特地记下一些简单的“细节”，以便自己以后回想。其实就是由像素坐标（彩色图上特征点）获取三维坐标（相机坐标），比较简单...

如果已知无人机姿态信息(也就是无人机的位置和朝向)以及图像上的像点坐标，那么可以使用立体视觉的方法来求出像点对应的三维坐标。具体来说，首先要将无人机的姿态信息转化为摄像头的欧拉角(或欧拉角加平移向量)，然后根据摄像头的内参数和像点的图像坐标计算出像点在摄像头坐标系下的三维坐标。最后，通过将摄像头坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标，即可得到像点对应的三维坐标。注意，这需要假设摄像头的内参数已...

三维坐标转换 - 已知3个以上控制点在A 和 B坐标系的三维坐标，求解7参数(或转换矩阵),通过7参数(或转换矩阵)转换控制点以外的A坐标系点到B坐标系。要求给出具体求解的C++代码，使用矩阵库eigen. A 坐标和B 坐标存在较大的旋转角度。求解7参数的核心代码如下： /// /// 根据3个或者3个以上的点的两套坐标系的坐标计算7参数(最小二乘法) 适用于小角度转换 bursa模型 /...

摄像机标定------标定原理一：摄像机成像原理摄像机成像模型一般有三种：透镜投影模型（小孔摄像机模型）、正交投影模型和透视投影模型光学中最基本的高斯成像公式：1/u + 1/v = 1/f (式一) 原理图如下：二：认识三个坐标系 ...

空间坐标系以及空间两三维坐标系转换矩阵解释因为工作的原因，需要进行不同坐标系的一个转换，在查阅了众多的网页之后，发现有用的没几个，而且众多都是抄的同一篇文章，而且都是罗列以下旋转的方式，几乎没有解释旋转角的物理意义，也不说这个旋转角怎么得到的。在折腾了一天之后，终于弄清楚了，特意写下来，既能有助于记忆，又能装b，很好很强大。基础背景空间三维坐标系转换，大多出现在像我似的搞地图的这群B人里，当然还有搞游戏的大佬们。所以需要对空间三维坐标系做一个小的总结，来防止忘记或者混乱。具体图形可百度，赖的放图

模式及实现

5,530

社区成员

4,169

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章