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halcon单个面阵相机标定 [问题点数：40分]

⋅halcon的算法 ⋅Halcon标定 ⋅halcon单个面阵相机标定 更多帖子 关注私信空间博客 qq_35189603 本版专家分：0 结帖率 66.67%: 标点过后相机获取内部参数CamParam里面的焦距变化好大

0 2017-07-13 11:08:30

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qq_35189603 本版专家分：0: 现在是0.0348

0 2017-07-13 11:09:24

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机器视觉HALCON-机器视觉标定和测量一、设计任务摄像机标定要求自制标定板，使用网络摄像机或手机摄像头进行标定。将标定的摄像机内参和外参进行保存。设计测量方案，使用标定过的摄像机对包含图像能识别的垂直边缘的物品（直尺，画直线的纸张等），进行距离或边长的测量。标定过程和测量过程，均需要保持摄像机与测量平面之间的距离固定，物品高度不能过高，否则影响测量结果。给出设计的中间过程和截图以及最终测量结果，并对测量结果进行误差计算和分析。二、总体...

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Halcon 单相机标定: 为什么要进行单相机标定？广义：畸变矫正和一维和二维测量 1）畸变矫正：         在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。那畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了。这是一种光学畸变（optical aberration）。畸变是一种相差...

halcon第二十三讲：标定助手标定测量: 1.生成标定板文件ps格式，可通过ps软件打印出来，以及标定板的描述文件descr格式 gen_caltab (7, 7, 0.0125, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps') 2.打开标定助手进行标定：输入相机像素尺寸，焦距参数，加载描述文件，移动标定板到整个视野的不同地方，旋转不同的角度进行采集，采集到十张左右就差不多了，然后选择其中一张为参考位姿，即...

halcon学习笔记(10)——标定: 摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。矫正的算法可以在网上找到，这里就叙述了。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作： gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :)

HALCON相机标定相机内参相机外参: HALCON相机标定相机内参相机外参halcon 相机标定图文解释，使用halcon标定过程。这几天一直在搞相机的标定。过程中遇到了许许多多的问题，为了让广大自动化行业的小白避免踩坑，用这个帖子总结一下相机的标定。接下来我就给大家介绍一下标定，侧重点在怎么做。1.相机标定是什么首先镜头有畸变，也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使号称无畸变的工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里，第一个图就是我们相机下的真实的形状，后边两个就是照出来有畸变的图...

Halcon标定相关问题整理: 1、find_calib_object 该算子出现问题，找不到标志点等等，大多数都是因为最后两个参数导致函数的原型如下： find_calib_object(Image : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx, GenParamName, GenParamValue : ) ...

HALCON有关标定板生成的两个函数--create_caltab gen_caltab: 需要指出的是，HALCON中有两种标定板，create_caltab函数创建的标定板如下图所示用默认的参数生成这种标定板的代码如下： create_caltab (27, 31, 0.00258065, [13,6,6,20,20], [15,6,24,6,24], 'light_on_dark', 'calplate.cpd', 'calplate.ps') 用gen_cal...

halcon标定: 陈阳光, 王磊 . 基于HALCON的机器人视觉标定[J]. 光学仪器,2016, 38(4): 320-324. CHEN Yangguang, WANG Lei . Robot visual calibration based on HALCON[J]. Optical Instruments,2016, 38(4): 320-324 基于HALCON的机器人视

C#版本的halcon标定助手原厂代码: halcon里面的标定助手，用C#语言写了一遍，代码是原版代码。如果用C#开发的软件需要相机标定功能的话，可以下载下来研究研究！

图像处理，用棋盘格标定: 本人做基于VC的图像处理，在处理过程中由于要计算实际物理尺寸和像素之间的关系，所以要进行图像的标定。我要采用黑白棋盘格进行标定摄像机的内部参数和外部参数，在看资料的过程中发现有的是用3D的棋盘靶面进行

有关halcon标定过程中用到的.cpd文件的解读: 最近的项目中要做关于一个EPSON机器人和两个康耐视相机之间的手眼标定，而刚好之前有接触过强大的halcon，所以打算利用halcon手眼标定例程来做，在看代码的过程中发现，halcon在标定之前会读取一个.cpd的文件，作为关键词百度，很少有这方面的信息，那只能从halcon的帮助文档中寻找答案了，好在halcon的文档部分是中文的，中间夹杂着英文，相关的信息在如下网址中： https://w...

超详细 halcon 相机标定附代码！！: 超详细 halcon 相机标定 附代码！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

halcon 标定完整流程: halcon 软件如何制作标定板怎么实现标定

halcon相机标定及图像矫正（代码）: 1 halcon相机标定和图像矫正对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变，其中径向畸变是由透镜造成的，切向畸变是由成像仪与相机透镜的不平行造成的。针孔模型是理想透镜的成像模型，但是实际中相机的透镜不可能是理想的模型，透镜形状的非理想特征造成像点会沿径向发生畸变。一个像

Halcon相机标定程序注释: Halcon程序注释： * * Initialize the program dev_close_window () //关闭图像窗口 dev_open_window (0, 0, 768, 576, 'black', WindowHandle) //打开一个窗口，背景为黑色 dev_update_pc ('off') //更新窗口为关闭 dev_update...

halcon 相机标定: In the reference manual，operator signatures are visualized in the following way: operator ( iconic input : iconic output : control input : control output ) 在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：

halcon单相机标定详细说明: https://wenku.baidu.com/view/e4748dd832d4b14e852458fb770bf78a64293a57.html

halcon相机标定: 主要包括相机的标定原理，halcon畸变校正以及坐标转换

Halcon 自制标定板以及标定教程: 标定是机器视觉里非常重要的一环，利用halcon12版本的标定助手可以快速进行标定，得出摄像机的内外参数。一制定标定板 标定需要标定板，标定板可以购买halcon自带的规格，也可以自己上淘宝购买标定板，自己生成标定格式。当你买到标定板时，首先利用halcon的算子gen_caltab()生成标定板描述文件,一行就行 gen_caltab(::XNum,YNu...

Halcon标定步骤: Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division', StartCamPar) 1.1 相机型号（1）面阵 （2）...

Halcon如何制作标定板: 图1 上图即为我自行制作的标定板的图样。下面我具体介绍一下，如何制作halcon的标准标定板方法一：用halcon软件自动生成的.ps文件来制作标定板。这个也是最简单有效的方法。打开halcon 的HDevelop软件，调用算子： gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFil

Opencv 棋盘定位（源码调试2）: 刚接触图像处理是从摄像机标定开始，一直好奇opencv程序中是怎么实现棋盘定位的。自己也曾用matlab写过摄像机标定的整个过程，在图像中检测出棋盘的位置是整个标定过程的第一步，但一直不稳定，不知道opencv中采用什么算法检测棋盘的位置。很可惜，网上基本上没有这方面的资料，在opencv原文件中的提示：The algorithms developed and implemented by Vez

halcon学习笔记——（9）摄像机标定: 1.read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam) 从文件夹中读取相机的内参数。 2.disp_caltab( : : WindowHandle, CalTabDescrFile, CameraParam, CaltabPose, ScaleFac : ) 利用相机内外参数，把标定板模型投影到图像平面，显示标定点和连接线，X,Y轴也被显示出来。 ...

HALCON12 双目标定带标定图像方便没相机或标定板的同学学习: HALCON12 双目标定 带标定图像方便没相机或标定板的同学学习

halcon中9点标定: Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 open_framegrabber (‘GigEVision2’, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ‘progressive’, 8, ‘gray’, -1, ‘false’, ‘default’, ‘00214900eda0_DahengImavision_MER50...

halcon 相机标定: This example shows how to perform the basic calibration of a single camera with multiple images of a calibration object. dev_update_off () Initialize visualization *第一个参数：在给定的文件夹’calib’，halcon默认的目录

请教高手：如何比较完美的进行HALCON标定与图像矫正？: 用标定助手，进行标定。采用的是12mm的镜头，2448*2028 500万像素的相机。遇到了几个问题，望高手帮忙指点一下： 1、加载标定板图片，几乎每一张图片都会提示： 1）图像：“品质评估出错” 2）序列：“检测出某些图像的品质有问题” 参考了halcon unse-guide中的相关说明，以及网上的帖子，比如： 1、 halcon中你不知道的标定板细节： https://www.cnblogs.com/xiaomaLV2/p/5011011.html 2、https://www.51halcon.com/thread-1161-1-1.html 中有位网友讲到的一下一些注意事项： 1）标定板不要过曝，不要出现255的灰度值 2）光照要均匀 3）标定板特征点的对比度要高，黑白区域灰度值差100以上 4）标定板在图像中至少占1/4面积 5）特征点应该对焦清晰 6）所有特征点应该全部落在图像范围内 7）标定图像至少10幅 8）标定板应该覆盖整个视野的各个角落 9）标定板角度变化要明显 10）图像大小要一致根据这些，拍了几十张标定板的照片，没有一张是显示为“确定”（即正常、合格的意思） ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201910/30/1572422563_859285.jpg) 请高手帮忙指点： 1、如何才能拍出没有品质问题的标定板图片，使其在赞入后显示为“确定”。 2、在标定助手中，需要选一张图片“设为参考位姿”，请问这个图片该如何选择比较合适？ 3、标定时应该如何选择相关勾选项/设置项，便可以使用得到的参数，对图像的径向和切向畸变都可以进行矫正？看一位网友的帖子，说是可以对切向畸变也进行矫正，但是在算子change_radial_distortion_cam_par('adaptive',CameraParameters,[0,0,0,0,0],CarParamVirtualFixed)中，又把参数“DistortionCoeffs”的值全部设置为0（,[0,0,0,0,0]）。这样设置合理吗？还是需要给出该参数的具体值？如果是，其中的每一个值该如何确定？ 4、得到标定参数后，对HALCON标定板图片，进行矫正，然后测量每个黑点的面积，发现： 1）矫正前后，不同的黑点面积并不是非常接近。 2）矫正后，黑点面积最大值和最小值的差是有一定的缩小。这样的结果正常吗？请高手不吝赐教。非常感谢！

学习Halcon（4）-Halcon标定步骤: 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_c45109570102wsbw.htmlHalcon标定步骤1.设置相机内部参数的初始值StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division...

Halcon手眼标定程序下载: HALCON机械手手眼四点标定，从别的地方下载过来的，大家一起分享相关下载链接：//download.csdn.net/download/weixin_42440353/10848094?utm_s

Halcon标定流程及注意事项: Halcon生成标定文件

halcon 标定详解: **创建标定板 gen_caltab(7,7,0.008,0.5,'48_48mm.descr','48_48mm.ps') *=======标定内参 dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 652, 494, 'black', WindowHandle) dev_update_off () dev_set_draw ('ma...

halcon相机标定及图像矫正: https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相机标定内容详解：转载自祥的博客预备知识 标定中的四个坐标系 1.1.平面旋转首先看一下平面坐标系之间的转换。两个平面坐标系Oxy和Ox'y'之间的夹角是a。如下图所示：顺时针旋转(Oxy -> Ox'y')，...

Halcon 中出现方向和角度算子的总结及其常见应用: 算子输出的角度区间为 [-π，π) 的算子有：orientation_region 算子输出的角度区间为(-π/2，π/2]的算子有：smallest_rectangle2 ， line_orientation，elliptic_axis 求角度通常用于线的延长或区域仿射变换等例子1 已知α∈ [-π，π)，若起始点为(row0,col0)，求沿α方向延长...

halcon标定_记录（转自2638jrx）: halcon标定_20151214

halcon标定后改变世界坐标系参考点方法: halcon相机标定完成后，世界坐标系原点在标定板的中间，如果要自定义坐标系原点该如何操作如图：方法1 使用仿射变换 *pose_to_hom_mat3d (FinalPose, HomMat3D) *hom_mat3d_translate_local (HomMat3D, dx, dy, 0, HomMat3DTranslate) *hom_mat3d_rotate_local (HomM...

Halcon相机标定: 相关算子：相关算子： 1.create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID) 创建一个标定（数据）模型 CalibSetup：标定类型 NumCameras：相机数目 NumCalibObjects：图片中标定板个数 CalibDataID：标定模型句柄（标示符） 2.set_ca

算法学习-棋盘格: 今天开始学习算法，很期待啊，开始吧。。。。。首先第一个题目棋盘由横纵19*19格组成，问这些线共组成多少个？未完待续。。。。

halcon手眼标定培训班内部讲义: halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之

halcon标定之内外参——（from dp）: 标定的初始参数，摄像机内外参含义

halcon例子之模板查找标定过程: 使用一个适当变形的模板，来匹配图像，输出图像的米制单位信息。大体上思路有两种：第一是在输入带有标定信息的模板，然后直接查找图像；第二种则单独标定，然后在匹配。这两种方法其实也没什么太大区别，看个人习惯或是实验环境条件吧因为第二种过程思路更为清楚点，所以我是用第二种方法做带有标定的模板匹配的补充下知识：

棋盘格标定板制作: https://www.cnblogs.com/zhanxiage1994/p/6673164.html

halcon标定流程: halcon标定流程，怎么将标定助手中的标定流程在c#中编程。

【总结】Halcon图像拼接: 1. 为什么要拼接如果你的被射物足够小；如果你的镜头视野足够大；如果你的银子足够多，可以买更牛的相机，更牛的镜头。。。如果你没有那么多的如果，项目多了，图像拼接在所难免。2. 效果是啥借助Halcon自带的例子，就是将下面两张图像，拼接为一个更宽的图像。图像1：图像2：拼接后的图像：有没有变得更宽？3. 拼接步骤读取图像提取特征点计算变换矩阵 拼接参考Halcon例程pr

Halcon中的图像标定[转]: 关于Halcon中的标定，如果没有实际做过，大概会被其一堆的参数和繁杂的步骤所吓倒，这主要是Halcon中的标定跟我们在各种资料和实际应用中所用到的标定的详细意义不一致有关，实际上Halcon中的标定包含了两方面的内容。 1、相机本身的畸变（distortion），一般情况下在实际应用中指的是广角镜头的桶形畸变，通过标定板来标定相机来校正相机的畸变，得到没有畸变的图像，这在halcon标定过程中...

学习Halcon（3）--Halcon自带例程相机内参标定: 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_723702bc0102xfjs.html功能 : 相机内参标定ImgPath := '3d_machine_vision/calib/'dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 652, 494, 'black', WindowHandle)dev_update_off ()dev_...

halcon的标定中畸变参数与opencv畸变矩阵之间的关系是什么？: 使用halcon的标定助手进行标定，但其中的参数kappa与opencv畸变矩阵不同，小弟做毕设，不知道只使用halcon的标定助手导出的代码是否可以满足一个完整的标定，其中的kappa与opencv

如何制作HALCON标定靶: 本人介绍了如何制作不规格大小的HALCON标定靶，并清楚的解析了每个参数的代表意义。

Halcon相机标定代码.hdev/Halcon_摄像机标定流程.pdf/Halcon标定版描述文件.doc/双目标定/单目标定: Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 I

HALCON 相机标定例程: 利用HALCON进行相机坐标系标定，有代码，有图片，下载即可运行

使用Halcon对摄像机进行标定(单目): 标定原理在图像处理过程中，由二维图像与世界坐系中物体的对应关系，才能由图像中物体的尺寸计算得到物体实际的尺寸，因此需要对摄像机进行标定。对摄像机标定的过程就是确定摄像机内参（主距、畸变、缩放比例因子，主点等）和外参（摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系）

一文读懂halcon 手眼标定的坐标转换: 一直以来，对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解，最近找了halcon手眼标定的实例在研究，发现对于相机的两种安装方式（眼在手和眼在手外），其坐标转换关系是类似的，这样说好像太抽象了，下面具体说说。我觉得标定最基本的是要将坐标系理清楚，这里涉及到的坐标系有四个：机器人基坐标系base、法兰上的工具坐标系tool、相机坐标系camera和标定板坐标系cal；此外...

机器视觉标定与 halcon标定板制作介绍: 产品特性： 1. 摄像机标定是准确测量目标物体的必要过程，每个镜头的畸变程度各不相同，通过摄像机标定就可以校正这个镜头的畸变。在摄像机标定后就可以得到世界坐标系中目标物体米制单位的坐标，摄像机标定其实就是确定摄像机内参和外参的过程 2. 定位精度高达0.001mm； 3. 兼容德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包。外围带边框和一个斜角，7x7圆点矩阵

相机标定(3)---基于halcon的面阵相机标定: halcon标定可以参考halcon提供的例子程序3d_coordinates.hdev 1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是

Halcon单相机标定—标定板标定和自标定线扫相机标定: 一、标定板标定 13.0 ************************************************************************************* *****在工业镜头选型过程中，为了方便各位朋友计算工业镜头参数，现提供靶面尺寸表供参考。 *****1.1英寸————靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm *****1英寸————靶面...

Halcon学习（五）手眼标定之眼在手外: 首先了解变换的步骤，而后再深究其数学原理。眼在手外的标定，分为以下几步： 1. 图像处理，定位抓取点坐标。 2. 在放置物体的平面上放置halcon标定板，将标定板坐标系定义为参考坐标系，利用相机标定得到的内参，将抓取点从二维变换到三维（可以认为就是从相机中走出来，这一步至关重要），获得其在参考坐标系下的位姿。 3. 将参考坐标系下的抓取点转换到相机坐标系中。（参考坐标系与相机坐标系间的变换

Halcon SCARA关节机器人手眼标定（眼在手上）例程注解——calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev: *****calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev ************scara关节机器人眼在手上的手眼标定例程******** This example explains how to perform the hand-eye calibration for* a SCARA robot. In this case, the camera is at...

Halcon学习（二十二）摄像机标定（函数详解）: 摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径 *作者：骑蚂蚁上高速 *程序开始 list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles) TmpCtrl

Calibration校准halcon算子，持续更新: 目录Calibration校准Binocular双目相机binocular_calibrationCalibration Object 校准物体caltab_pointscreate_caltabdisp_caltabfind_calib_objectfind_caltabfind_marks_and_posegen_caltabsim_caltabCamera parameter相机参数cam_...

halcon第二十四讲：手眼标定基本原理: 手眼标定涉及的坐标系有：工件坐标系工具坐标系 相机坐标系（相机坐标系里又有图像坐标系和像素坐标系，这其实就是前面讲的单目标定的内容）基坐标系手眼标定一般有两种形式： 1、相机固定（eye-to-hand）我们需要的最终结果，即得到base 与 cam 的空间位置关系，即一个4*4的变换矩阵。这个可以通过移动tool带着标定板移动到相机下方不同位置角度，由相机多次拍摄标定板...

机械臂手眼标定: 只有机械臂的三维实体模型，无机械臂实体，能否进行手眼标定求取手眼关系啊，如果能应该怎么做，求助大神！

halcon标定代码注解: halcon的标定助手生成的代码注释,部分变量做了全局处理 相机参数初始化 /// /// 相机参数初始化 /// /// 焦距,单位:mm /// 像素宽度,单位:um</pa

HALCON摄像机标定: 五.HALCON摄像机标定 * Attention: * This program reads the interior camera parameters from the file * 'camera_parameters.dat', which, e.g., could be generated by the program * 'camera_calibration_interior.h...

Halcon学习（十八）如何制作标定板: 下面我具体介绍一下，如何制作halcon的标准标定板方法一：用halcon软件自动生成的.ps文件来制作标定板。这个也是最简单有效的方法。打开halcon 的HDevelop软件，调用算子： gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :

HALCON算子函数——Chapter 17 : Tools: Chapter_17:Tools 17.1 2D-Transformations 1. affine_trans_pixel 功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。 2. affine_trans_point_2d 功能：对点进行任意的最简二维变换 3. bundle_adjust_mosaic 功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。 4. hom_mat2d_

HALCON算子函數——Chapter 17 : Tools: http://blog.csdn.net/think_fast/article/details/7011468 Chapter_17:Tools 17.1 2D-Transformations 1. affine_trans_pixel 功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。 2. affine_trans_point_2d

HALCON 算子 find_caltab: find_caltab: 分割图像中的标准校准板区域。 find_caltab 用于确定输入图像图像中具有圆形标记的平面标定板的区域。首先对输入图像进行平滑处理（参见 gauss_image）；所使用的滤波器掩模的大小由SizeGauss给出。然后，应用具有最小灰度值MarkThresh的阈值算子（见threshold）。在提取的连接区域中，选择具有几乎正确数量的孔(对应于校准板的暗标记)...

一.halcon单摄像机标定: 说明： In the reference manual，operator signatures are visualized in the following way: operator ( iconic input : iconic output : control input : control output ) 在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输

关于Halcon12手眼标定的一点重要经验: 做机器人视觉的同行们，在用Halcon12做手眼标定的时候，尤其对那些刚开始做标定的人，应该会对Halcon12例程中的手眼标定程序中读取图片找不到标定板，或找到了标定板却找不准标定板上圆的位置而感到苦恼。其实这个问题特别简单。出现上述问题，主要是在标定过程中光照的问题，光照不均或标定板反光使得采集到的图像不能被Halcon中的算法识别。其实，说到这里，大家应该...

halcon自动识别标定板计算像素大小: 自动识别标定板圆轮廓，计算圆与圆的像素距离，以及一个像素多少厘米，可用于自己写标定参考

相机标定——张正友棋盘格标定法: 目录为什么需要相机标定？ 相机标定可以做什么？ 相机标定后可以得到什么？什么情况下需要借助相机标定的方法？ 相机标定的原理实现相机标定的方法为什么需要相机标定？一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，生成矫正后的图像——矫正透镜畸变；另一个是根据标定后的到的相机参数建立相机成像几何模型，由获得的图像重构...

Halcon标定文件的生成及标定板规格: Halcon标定文件的生成、Halcon标定板规格

4-HALCON_标定与精确测量: 4-HALCON_标定与精确测量

halcon 手眼标定资料: halcon 手眼标定资料halcon 手眼标定资料halcon 手眼标定资料

halcon之屌炸天的自标定（1）: 本次先对halcon的自标定做个整体介绍，了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法，具体的编程细节将在后续的文章中介绍。 halcon提供了一种自标定的算子，它可以在不用标定板的情况下，标定出相机内参（无焦距），相对于多幅标定无法获取相机的外参。求出了相机内参就可以进行畸变校正，因而自标定相对于多幅标定，在畸变校正方面更快捷，这样设备在现场更容易操...

Halcon标定: Halcon标定过后，像素坐标和物理坐标怎么转化，已经测出圆的像素半径，怎么转化成圆的物理半径。

halcon学习笔记——（7）HALCON标定后的二维测量: 转自;http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/01/06/2847100.html

halcon学习笔记(12)——相机实践标定及二维码: 最近某宝上买了一个工业相机和镜头，简单的做了一下实验； 1）相机是需要驱动的按照商家的操作安装好驱动，这样电脑才能识别到； 2）打开halcon的-助手-Image Acquisition-图像获取接口-检测-连接-点击实时即可看到相机输出； 3）标定，先打印标定板，看我前面笔记操作，具体助手-Callibration-安装选择描述文件caltab_30mm.descr-标定-图像采集助手-

-HALCON_标定与精确测量: HALCON介绍，斑点分析，大恒的培训资料。

halcon采集标定图像的规则: 1.使用一个足够大的标定板 2.最小标记圆的直径应该为10个像素 3.使用黑背景，明亮的标定板 4.标定板的白色背景应具有至少100的灰度值 5.标定板的前景和背景之间的对比应优于100个灰度值 6.使用一个光源使得标定板灰度均匀 7.图像不能被过曝光 8.使用多幅图片覆盖整个视野 9.标定板使用各个方向 10.获取至少10幅，最好是15到20幅图像! 典型的标定图片

Halcon标定文件的生成: Halcon标定文件的生成图一 Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤： 1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。 2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。 3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。 4.收集观察数

Halcon標定文件的生成: http://blog.csdn.net/shiwaxinbin/article/details/7163413 Halcon標定文件的生成圖一 Halcon標定文件的生成，需要有以下幾個步驟： 1.創建一個標定數據模板，由create_calib_data算來完成。 2.指定相機的類型，初始化相機內部參數，由set_calib_dat

Halcon学习（四）图像处理中的两个坐标系: 写在前面：从“矩阵都是对基的变换”这个角度去理解仿射变换，这样更为直观。矩阵的学习应从矩阵的几何意义入手一参考MATLAB文档 1. Pixel Indices （matlab文档） origin in upper left corner of the image （pixel 和 image 都是这个坐标系），左上角的像素坐标为（1,1），右边的像...

halcon第三讲：助手操作: 熟悉halcon助手的操作，利用助手快速完成几何测量和车牌识别。一、测量为了每次只用一个固定的测量线段进行测量，对于每次来的不同方向的图片先做放射变换进行校正并移到图像中心位置处进行测量。 read_image (Image, '1.jpg') get_image_size (Image, Width, Height) rgb1_to_gray (Image, GrayImage) *...

halcon学习笔记——（6）单摄像机标定: In the reference manual，operator signatures are visualized in the following way: operator ( iconic input : iconic output : control input : control output ) 在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：控制输出...

halcon标定文件生成: halcon标定 Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤： 1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。 2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_cali

Halcon 摄像机标定流程: Halcon标定流程摄像机分两种，一种是面扫描摄像机（Area Scan Camera），一种是线扫描摄像机（Line Scan Camera）。准确来说，叫摄像机系统比较正确。两者的区别我也提一提

Halcon入摄像机标定初始参数解释: 1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α（也可以从左像右看把它理解为先绕x轴旋转α，再绕旋转后的坐标系的y轴旋转β，最后绕

halcon根据图一建立模板，检测出2，3的缺陷: ![完整图片](https://img-ask.csdn.net/upload/201804/23/1524463983_431160.png) ![缺胶图片](https://img-ask.csdn.net/upload/201804/23/1524464016_594316.png) ![缺胶图片](https://img-ask.csdn.net/upload/201804/23/1524464038_246791.png) 求大神给个方案，检测出后两张图的缺胶点

【Halcon笔记1】基于Halcon软件的【摄像机标定】以及【内部参数】和【外部参数】的求解过程【原理细节详解】: 【1】具体请看Learning OpenCv【摄像机标定】【2】马颂德【摄像机定标】【3】《基于Halcon软件的摄像机标定》论文

Halcon标定板的标准尺寸有那些: 请教大神们，有关于Halcon标定板的标准尺寸！标定的时候如何确定自己应该是使用什么规格的标定板去进行标定

HALCON进行相机标定，并且矫正，转换成c++语言在vs上跑: HALCON进行相机标定，并且矫正，转换成c++语言在vs上跑(用vs2010的编译环境，然后调用halcon视觉库就可以了)

终于明白阿里百度这样的大公司，为什么面试经常拿ThreadLocal考验求职者了: 点击上面↑「爱开发」关注我们每晚10点，捕获技术思考和创业资源洞察什么是ThreadLocalThreadLocal是一个本地线程副本变量工具类，各个线程都拥有一份线程私...

《奇巧淫技》系列-python！！每天早上八点自动发送天气预报邮件到QQ邮箱: 将代码部署服务器，每日早上定时获取到天气数据，并发送到邮箱。也可以说是一个小人工智障。思路可以运用在不同地方，主要介绍的是思路。

加快推动区块链技术和产业创新发展，2019可信区块链峰会在京召开: 11月8日，由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会、中国互联网协会、可信区块链推进计划联合主办，科技行者协办的2019可信区块链峰会将在北京悠唐皇冠假日酒店开幕。　　区块链技术被认为是继蒸汽机、电力、互联网之后，下一代颠覆性的核心技术。如果说蒸汽机释放了人类的生产力，电力解决了人类基本的生活需求，互联网彻底改变了信息传递的方式，区块链作为构造信任的技术有重要的价值。　　1...

Testing for ONIE certification下载: onie network testing certification requirements 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/yytrium/9283239?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yytrium/9283239?utm_source=bbsseo[/url]

批量修改文件名工具下载: 批量进行文件重命名的工具，可添加、删除、编号、替换等，快捷有效相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/haiwen5668/10722724?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/haiwen5668/10722724?utm_source=bbsseo[/url]

华为HG522S 破解文件下载: 插U盘到USB结构自动升级完成.使得该设备具有路由无线上网功能。相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/wangshensir/1812895?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wangshensir/1812895?utm_source=bbsseo[/url]

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