Halcon标定

qq_35189603 2017-07-13 03:07:30

Halcon标定过后，像素坐标和物理坐标怎么转化，已经测出圆的像素半径，怎么转化成圆的物理半径。

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lingdudehe 2019-09-21

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image_points_to_world_plane 试试看可不可以

目录相机标定简介深度说明1、相机标定参数介绍2、标定板详细介绍问题1：halcon是否只能使用halcon专用的标定板？问题2：halcon标定板如何生成？问题3：halcon标定板如何摆放，拍照数量有无限制？标定步骤1、设置相机内部初始值使用set_calib_data_cam_param 算子设置相机内部初始值畸变类型选择与参数确定技巧2、标定板初始化3、创建标定数据模型4、获取标定图片5、使...

提示：Halcon标定过程相机标定前言一、标定是什么？二、标定步骤1.制作标定板2.拍摄标定图片3.设置参数4.标定板初始化4.创建数据模型4.加载所有图像，寻找标定板区域，确定圆心，将结果加载到组元中5.标定（计算和保存参数）5.矫正总结前言标定目的是**矫正畸变**和**测量**。提示：一、标定是什么？畸变矫正标定是确定相机内外参数。摄像机参数相机姿态参数二、标定步骤 1.制作标定板代码如下（示例）： gen_caltab() 2.拍摄标定图片相机拍摄不同位姿

一、相机内参标定目的：标定内参的目的是消除镜头的畸变。面阵相机的内参由一个8位的数组组成包括： startCamPar：＝[Focus,Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight] Focus代表焦距，按照我们镜头参数进行填写，远心镜头填写0Kappa为畸变大小，因为在标定之前，所以默认填写0 Sx, Sy像元的宽高填写相机的像元尺寸。可以查相机手册，或者咨询相机厂家。 Cx, Cy填写图像的中心坐标 ImageWidth, ImageHeight填写图像的

相机的成像过程实质上是坐标系的转换。首先空间中的点由“世界坐标系”转换到“相机坐标系”，然后再将其投影到成像平面（图像物理坐标系），最后再将成像的平面上的数据转换为图像像素坐标系。但是由于透镜的制造精度以及组装工艺的偏差会出现不同的畸变，导致图像失真。镜头畸变分为径向畸变和切向畸变。径向畸变是由镜头形状缺陷造成，它又分为枕形畸变和桶形畸变。对于一般低精度的场合，只考虑径向畸变即可，因为切向畸变的影响远小于径向畸变。因此如果要进行图像畸变矫正就需要通过标定获取相机的参数。

进行相机标定，包括创建标定数据结构、提取标定标记、执行标定算法、显示标定结果和清理资源

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