毫米波雷达算法的开源代码 [问题点数:40分]

Bbs1
本版专家分:0
结帖率 0%
Bbs9
本版专家分:79930
Bbs11
本版专家分:261040
Blank
红花 2018年10月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2018年8月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2018年6月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2018年5月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2018年1月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年12月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年11月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年10月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年9月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年8月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2016年6月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2015年10月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2015年4月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2015年3月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
Blank
黄花 2018年11月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2018年7月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2017年6月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2016年5月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2015年5月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2014年11月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2013年10月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2013年8月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
Blank
蓝花 2018年9月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2018年2月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2017年7月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2015年8月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
Bbs12
本版专家分:304667
版主
Blank
优秀版主 2016年8月优秀小版主
2014年11月论坛优秀版主
Blank
红花 2018年4月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年7月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年6月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年5月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年3月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2017年1月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2016年12月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2016年11月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2016年10月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2014年2月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2014年1月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
Blank
黄花 2018年6月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2018年2月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2017年9月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
2017年2月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
Blank
蓝花 2018年5月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2018年1月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2017年12月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2017年11月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2017年10月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2017年8月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2016年9月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
2016年8月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
Bbs4
本版专家分:1890
Bbs8
本版专家分:41880
Blank
蓝花 2017年6月 Java大版内专家分月排行榜第三
Bbs5
本版专家分:2392
Blank
黄花 2017年8月 Java大版内专家分月排行榜第二
2017年7月 Java大版内专家分月排行榜第二
2017年6月 Java大版内专家分月排行榜第二
2017年5月 Java大版内专家分月排行榜第二
无人机飞控三大算法汇总
无人机飞控三大<em>算法</em>:捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波<em>算法</em>、飞行控制PID<em>算法</em>。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航,不得不说GPS,他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的,但是当GPS设备上方被遮挡后,GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所,基本收不到GPS信号。 语录:任何一款有缺点的产品,必然成就了另一款能克服其缺点的产品。 另一种导航方式是不依赖外界信息的,这种导航叫...
雷达RCS
// f=79GHz,不同角反边长对应的RCS值如下图:f=77GHz和f=81GHz,不同边长对应的RCS值
激光雷达的性能指标
激光<em>雷达</em>的性能指标 激光<em>雷达</em>的主要性能参数有激光的波长、探测距离、FOV(垂直+水平)、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式(机械/固态)、使用寿命等。激光<em>雷达</em>的优势非常明显,其探测的范围更广,且精度更高。但是在极端天气或者烟雾环境下性能大大降低,而且由于其数据采集量大,价格也非常贵。 激光的波长:目前市场上三维成像激光<em>雷达</em>...
无人机学习笔记 8 雷达工作波段划分
https://blog.csdn.net/Reborn_Lee/article/details/82913253 https://blog.csdn.net/yanchuan23/article/details/81083906
毫米波雷达
<em>毫米波</em><em>雷达</em>信号处理方面很有用的参考资料,写的很详细
毫米波汽车防撞雷达
<em>毫米波</em>汽车防撞<em>雷达</em>
IWR1642毫米波雷达使用手册
IWR1642<em>毫米波</em><em>雷达</em>刚出现不久,开发资料少,不好找,本文档内容包含怎么下载IWR1642板的demo,怎么使用demo,怎么用CCS软件去开发。可以说这是一份TI<em>毫米波</em><em>雷达</em>使用入门的非常好的文件。
毫米波雷达及其应用
讨论了<em>毫米波</em><em>雷达</em>的原理,介绍了国内外有关<em>毫米波</em><em>雷达</em>和技术的各种应用和发展动态。着重基本概念、基本分析方法和工程应用。
毫米波雷达(一)
什么是<em>毫米波</em><em>雷达</em>   <em>毫米波</em>是指波长介于1-10mm的电磁波,波长短、频段宽,比较容易实现窄波束,<em>雷达</em>分辨率高,不易受干扰。<em>毫米波</em><em>雷达</em>是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器,早期被应用于军事领域,随着<em>雷达</em>技术的发展与进步,<em>毫米波</em><em>雷达</em>传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。   目前各个国家对车载<em>毫米波</em><em>雷达</em>分配的频段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少数国...
雷达篇(三)FMCW雷达框图及原理介绍
目录 1 FMCW<em>雷达</em>基本框架 2FMCW原理介绍 1 FMCW<em>雷达</em>基本框架 调频连续波<em>雷达</em>的基本框图如图 1所示,框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。 1)上位机显示与控制界面主要功能: a)显示<em>雷达</em>检测到的目标信息(主要包括:距离、相对速度、角度...
毫米波雷达SLAM:利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现(中)
中篇介绍了依赖的ROS包以及如何执行命令以完成建图。
L-BFGS剖析
    机器学习中经常利用梯度下降法求最优解问题,通过大量的迭代来得到最优解,但是对于维度较多的数据,除了占用大量的内存还会很耗时,L-BFGS<em>算法</em>是一种在牛顿法基础上提出的一种求解函数根的<em>算法</em>,下面由简入深尽量用简洁的语言剖析<em>算法</em>的本质。一.牛顿法    解决函数求根问题 f(x)函数在x1点的导数,是该函数在x1点的切线的斜率y/x,f(x1)=f(x1)/(x1-x2) ,x1-x3=f(x...
深度学习之(十一)Deep learning中的优化方法:随机梯度下降、受限的BFGS、共轭梯度法
Deep learning中的优化方法   三种常见优化<em>算法</em>:SGD(随机梯度下降),LBFGS(受限的BFGS),CG(共轭梯度法)。      1.SGD(随机梯度下降)        随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent, SGD)是随机和优化相结合的产物,是一种很神奇的优化方法,属于梯度下降的一种,适用于大规模问题。   
大疆RoboMaster技术总监:我是如何成为一名机器人工程师的
作者 | 大疆创新RoboMaster技术总监YY硕▌前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。两年前,我在知乎回答如...
大疆技术总监:如何用六年成为一个全能的机器人工程师
origin: http://www.elecfans.com/app/api/focus/index/id/438628?from=singlemessage&isappinstalled=1 大疆技术总监:如何用六年成为一个全能的机器人工程师 传感器技术 2016年09月30日 09:52 • 5414次浏览   机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学
无人机搭载激光雷达的效率
激光<em>雷达</em>的优点有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等,其搭载方式灵活,可以在“三维测量、森林资源调查、水利水电勘察设计、滩涂地形测量、农作物长势监测、数字城市、电力巡线”等领域很好地应用。现在行业内使用的大多是无人机搭载激光<em>雷达</em>,其特点是时间短,速度慢,效率低。 固定翼无人机搭载激光<em>雷达</em>使用的人却很少。其主要原因是:1.激光<em>雷达</em>比较贵重,无人机可靠性的要求更高。2.在打造同样激光雷...
各种开源SLAM算法
OpenSLAM http://openslam.org/ FALKOLib(2D LIDAR) GMapping,GridSLAM(To learn grid maps from laser range data) tinySLAM(Laser-SLAM algorithm in 200 lines of C code) Unscented FastSLAM(Laser data, M...
毫米波雷达FCW国标
<em>毫米波</em><em>雷达</em>前碰撞预警FCW国标,与ISO 15623-2013对应。
Apollo 毫米波雷达代码阅读
片段 - 万物皆片段(可能是最好用的代码分享平台) 源码位于 /modules/drivers/radar/conti_radar 引用官方 主要文件 main.cc apollo_app.cc apollo_app.h mian.c文件 文件中只有一行代码:APOLLO_MAIN(ContiRadarCanbus) ,使用宏APOLLO_MAIN,开启了 ContiRadar...
毫米波防撞雷达介绍
77GHz<em>雷达</em>用于汽车预碰撞预警所具有的电气性能、规格参数
数字信号处理毫米波雷达实验
包含利用LFMCW测距原理,测距、测速的实验过程,实验数据以及用matlab软件进行后期数据处理
STL-10 dataset
STL-10 dataset The STL-10 dataset is an image recognition dataset for developing unsupervised feature learning, deep learning, self-taught learning algorithms. It is inspired by the CIFAR-10 da
最优化算法:梯度下降与L_BFGS
1. 最速梯度下降      http://en.wikipedia.org/wiki/Gradient_descent 2. 共轭梯度下降     http://en.wikipedia.org/wiki/Conjugate_gradient_method     含有详细推导:http://class.htu.cn/nla/ 3. 随机梯度下降     http://en.wiki
毫米波原理
Millimeter wave (mmWave) is a special class of radar technology that uses shortwavelength electromag
毫米波雷达的主要应用分类
<em>毫米波</em><em>雷达</em>顾名思义就是工作在<em>毫米波</em>波段(30-300 GHz)的<em>雷达</em>。目前<em>毫米波</em>的应用主要有以下几类: 1). 制导<em>雷达</em>、火控<em>雷达</em>,该类型<em>雷达</em>目前有一些选择在<em>毫米波</em>波段的主要原因是提高探测能力、减小<em>雷达</em>体积,降低重量和体积,便于集成。    2). 目标检测<em>雷达</em>,该类型<em>雷达</em>主要是通过机械/电子波束扫描,实现对观测区域目标距离、速度和角度的探测,配备相应的数据处理单元,可以实现对目
激光雷达毫米波雷达对比
激光<em>雷达</em>是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,其工作原理与一般的<em>雷达</em>系统类似,通过发射激光光束来探测目标,并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据,这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术,可以准确的获取高精度的物理空间环境信息,测距精度可达厘米级,因此,该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。 激光<em>雷达</em> 激光<em>雷达</em>的...
77G毫米波雷达防撞雷达汇总
如题,需要的同学应该很喜欢,不需要在自己一个个的去查了,基本可以买到的都在这里
毫米波雷达上位机软件操作说明
MMWave Demo Visualizer是77GHz<em>毫米波</em><em>雷达</em>的应用软件,该文档详细阐述了使用细则。
摄像头、激光雷达毫米波雷达等传感器联合标定方法(自动驾驶之数据融合)
本文是来自黄浴博士的知乎专栏,(原谅我文章的图都是截图)主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定,特别是激光<em>雷达</em>和摄像头之间的标定。 地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341 1、引言 传感器标定是自动驾驶的基本需求,一个车上装了多个/多种传感器,而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-found...
AEB落地:摄像头与毫米波雷达的融合
☛ 我们的生活中,总有各种场合需要证明自己。 内心不够坚定的时候,总是活在不断证明自己的循环中。新人刚入职,会努力证明自己是有能力的;遇到心动的男神,会努力证明自己值得被爱;受到质疑否定,会努力证明我行我能我最棒。 你在他人的评价体系中,努力活成别人的样子;而真正内心强大的人,会把工作做成自己的样子,而非把自己做成工作的样子,会慢慢活出自己的风格,到那时候,你可以自成标准,不必去迎合谁。 ...
ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、<em>雷达</em>、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。   ADAS 通常包括以下系统:   ADAS功能大类 ADAS功能分类 缩写 英文名 ...
机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究
以车辆自动驾驶系统中的道路环境感知技术为研究对象,开发了一套前方车辆检测系统,该系统利用安装在车辆上的相机和<em>毫米波</em><em>雷达</em>实时获取前方道路信息,通过各传感器的数据接收、处理以及融合<em>算法</em>,实现及时、准确、可
TI毫米波雷达开发常见问题总结
2017年开始接触德州仪器TI发布的三款<em>毫米波</em><em>雷达</em>AWR1243、AWR1443、AWR1642。主要使用探索汽车防撞<em>雷达</em>以及车内人员检测以及呼吸检测等等<em>毫米波</em><em>雷达</em>应用(偏了解AWR1243和AWR1642)。现将该系列<em>雷达</em>开发过程中常见问题总结如下: 一、AWR1243 【Radar Studio】 1、RF Powered-up射频使能失败(Dev mode) [er...
毫米波雷达IWR1443开发板说明
-
TI毫米波雷达介绍文档
TI<em>毫米波</em><em>雷达</em>平台简介;AWR1443<em>毫米波</em><em>雷达</em>开发系统介绍
毫米波雷达数据处理得到运动目标
一个处理<em>毫米波</em><em>雷达</em>的程序,用于得到<em>毫米波</em><em>雷达</em>原始数据中的运动目标
雷达图像处理的入门算法
<em>雷达</em>成像,matlab,典型<em>算法</em>。一维二维成像的一些典型<em>算法</em>的matlab实现
雷达成像算法
距离多普勒<em>算法</em>,SAR成像模型,距离徙动,校正,回波模拟,
纳雷科技周坤明:毫米波雷达的开发与应用技术
当前主流汽车采用国外<em>毫米波</em><em>雷达</em>传感器,对自主可控的研究迫于眉睫。现在国内的现状,国内稍微高端一点的汽车采用<em>毫米波</em><em>雷达</em>,特别比如像红旗、吉利等等都采用这种<em>雷达</em>,包括 24G 的<em>雷达</em>也有很多厂商在使用。 <em>雷达</em>目前被海外巨头控制,大陆,博世、海拉,海拉 24G 的出货量估计超过 600 万片,出货量相对比较大。国内来看,国内还没纳入整个全球<em>雷达</em>统计的范畴,但这两年起步的较快,各个<em>雷达</em>厂商统计不会低于 20 家。
毫米波雷达SLAM:利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现(上)
利用<em>毫米波</em><em>雷达</em>IWR1443实现室内建图,篇幅较长故分为上中下三篇。本片介绍如何安装<em>毫米波</em><em>雷达</em>驱动,以及驱动是如何工作的。
大疆创新2019年秋招通信算法工程师B卷笔试题题解_20180708周日
写在前面:笔试时长一个小时,19:30-20:30,所有试题都在下面,但顺序可能不太一致,有的题目是 下面的题目答案可能也并不准确,只是自己做个记录,也方便后续的同学看到该题目,有个大概的了解! 大疆创新2019年通信<em>算法</em>工程师B卷笔试题题解 选择题 收敛域|z|&amp;amp;gt;1是(B 右边序列) 参考链接:https://www.asklib.com/view/e65fdb7f01bc...
车载毫米波雷达信号处理技术研究
为了减轻交通事故带来的伤害,相关部门和厂家都在开发汽车的安全系统, 充分利用汽车<em>雷达</em>等技术手段提高汽车的主动安全性能已成为当今汽车制造业 努力的方向。
SP70C毫米波雷达STM32F1x开发
一、使用的<em>雷达</em>型号 1.1 SP70C 简介 SP70C 是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型 K 波段高度计<em>雷达</em>,采用24GHz-ISM 频段,双接收天线设计、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定,满足工业测距与防碰撞、安防领域人员定位与跟踪、汽车自动驾驶与主动安全等多领域应用需求。 1.2 产品使用注意事项 “注意事项”很重要,应引起重视。 (1) 不能用手或其他物品直接接触天线...
毫米波雷达和视觉融合简记
<em>毫米波</em><em>雷达</em>和视觉传感器融合笔记<em>毫米波</em><em>雷达</em>和摄像头概述<em>毫米波</em><em>雷达</em>和视觉传感器融合时间融合空间融合 <em>毫米波</em><em>雷达</em>和摄像头概述 <em>毫米波</em><em>雷达</em>和视觉传感器融合 时间融合 空间融合 一、<em>毫米波</em><em>雷达</em>和摄像头概述 首先,先简要介绍一下<em>毫米波</em><em>雷达</em>和摄像头的测距原理: <em>毫米波</em>是指工作频率在 30~100GHz,波长在1~10mm之间的电磁波。开放给民用的波段为24GHZ(厘米波)、60GHZ、77GHZ。而77GHZ...
(转)干货|一文读懂车载毫米波雷达
https://www.sohu.com/a/168237894_504589
毫米波SLAM
0.mmv radar简介 1、<em>毫米波</em><em>雷达</em> <em>毫米波</em><em>雷达</em>其实很早就被引入到汽车上。只不过,以前只有在豪华车上才可以看到<em>毫米波</em><em>雷达</em>,现在10-20万的车上也可以看到<em>毫米波</em><em>雷达</em>。<em>毫米波</em><em>雷达</em>,主要根据电磁波反射所带来的频率变化 ---&gt;输出物体的 方位 和 速度。这个速度一般指的是径向速度。实际车辆上一般会安装1-2个长距离<em>毫米波</em><em>雷达</em>和4-8个短距离<em>毫米波</em><em>雷达</em>,长距离<em>雷达</em>的辐射角度小,短...
SLAM 三维传感器 点滴
各种传感器,使用范围与优劣 检测精度和速度,测量范围;广角 应用场合 点云 Kinect:有一个IR light; 两个CMOS: Depth Image CMOS 和 Color Image CMOS 红外激光投射器,投射出随机的激光散斑,即结构光 与摄像头的距离不同,所以拍出的位置也不同,计算拍到的图的斑点和标定的标准图案在不同位置的位移,根据相机参
请问各位大神,毫米波雷达(24GHZ)模块,那个是开源的?
请问各位大神,<em>毫米波</em><em>雷达</em>(24GHZ)模块,那个是开源的?最近在做这个<em>雷达</em>,查了一下,大疆的,拓攻的<em>毫米波</em><em>雷达</em>都是闭源的,现在都不知道怎么办了
富士通天 76Ghz 毫米波雷达 自校准问题
-
避障算法实现日志
碰到一个棘手的bug  ,现在回过头来看 本来窗口的大小是固定的没事,加入变化的因素过后却产生了不能检测障碍物的问题。 可见之前的<em>算法</em>是没错的,但是我都是用的判断,其中有一个判断是  我在之前的判断中有 给scan_msg_-&amp;gt;ranges[i-1] 赋值 window_length 但是!! scan_msg-&amp;gt;ranges[i-1] 的类型 与 window_length ...
l2自动驾驶选购,第五代中距离毫米波雷达
过弯减速,降速入弯. 无车道跟车: 自行车,人,狗识别? 根据SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级,自动驾驶系统能否完成所有的驾驶操作(如变道、超车、驶离高速或靠边停车,修路没有路,移动路桩等)是Level3系统和Level2系统的最大差别。为了实现Level3系统的功能,奥迪A8需要更多的传感器来监控路况环境来提升系统的可靠性,同时也需要复杂的控制策略来应对突发情况(前车突然紧...
35GHz与94GHz毫米波雷达目标特征比较
35GHz与94GHz<em>毫米波</em><em>雷达</em>目标特征比较 35GHz与94GHz<em>毫米波</em><em>雷达</em>目标特征比较
毫米波理论与技术 雷达,电子对抗,无限的探测
<em>毫米波</em>的理论技术,紧跟当前微波和无线电探测技术发展,是光学,电子工程,<em>雷达</em>,电子对抗,信息工程专业的好参考
毫米波雷达多目标检测与参数估计算法研究.caj
本文以车载防撞<em>雷达</em>为研究背景,针对<em>毫米波</em><em>雷达</em>多目标检测和参数估计<em>算法</em>中的一些关键技术展开研究,并设计了一种低复杂度的<em>毫米波</em>车载<em>雷达</em>信号处理模块,应用于24GHz汽车前防撞<em>雷达</em>系统。首先,阐述了<em>毫米波</em><em>雷达</em>的研究背景及意义,介绍国内外研究现状,主要包括产品级研究进展和<em>毫米波</em><em>雷达</em>关键技术研究进展,对不同体制连续波<em>雷达</em>测距测速原理进行了详细推导,为后续研究和仿真提供了理论基础。其次,研究了<em>毫米波</em>线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)<em>雷达</em>中的多目标配对和速度解模糊<em>算法</em>。首先,针对现有变周期三角波LFMCW<em>雷达</em>利用容差函数进行多目标配对方法在目标数较多时<em>算法</em>复杂度较高的缺点,提出一种利用先验信息压缩频率配对空间的多步配对<em>算法</em>,降低配对复杂度。然后,针对现有锯齿波LFMCW<em>雷达</em>多重脉冲重复频率(Pulse Recurrence Frequency,PRF)解速度模糊<em>算法</em>复杂度高、鲁棒性差等缺点,提出一种改进<em>算法</em>,该<em>算法</em>根据模糊速度计算可能的速度值,得到对应的慢时间维离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)因子及其频谱幅度值,最大频谱幅度值对应的速度值即为不模糊速度,极大降低了解模糊<em>算法</em>复杂度。然后,研究了恒虚警概率(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测<em>算法</em>。在分析恒虚警概率检测目标遮蔽和自遮蔽效应形成原因的基础上,提出了一种能够自适应改变噪声电平估计样本的改进CFAR<em>算法</em>,该<em>算法</em>在CFAR检测过程中加入一个反馈操作,当某一频谱单元存在目标时,用估计得到的噪声功率电平代替该频谱单元值,减小对后续频谱单元噪声功率电平估计的影响,从而减小目标遮蔽与自遮蔽效应。针对二维CFAR<em>算法</em>,根据<em>雷达</em>速度计算不同距离单元的静止杂波所处的速度单元,将二维平面划分为噪声区与杂波区,对不同区域采用不同的CFAR准则进行检测,在保证虚警概率的前提下提高目标检测概率。最后,针对变周期三角波车载防撞<em>雷达</em>帧结构层次不清,实用性差的问题,提出一种多层次、低复杂度的帧结构及其设计方法,以采样间隔为最小时间单位更有利于系统同步,采用固定长度的子时隙和时隙时间使帧结构更加简单,降低硬件实现成本。利用现有系统硬件结构进行虚拟阵列的设计,通过调整发射天线间距并采用时间分集方式形成具有更大孔径的虚拟接收阵列,获得更高的波束成形增益。在此基础上,设计一种低复杂度的信号处理模块,该模块由信号预处理、波束成形、CFAR检测和多目标配对等子模块组成,并在ADSP-BF707平台上进行实现,应用于24GHz汽车前防撞<em>雷达</em>系统。实测结果显示,该模块<em>算法</em>能够实现目标检测与参数估计功能。
Apollo感知模块算法详解
原文出处:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_3.0.md https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_3.0_cn.md 感知 Apollo 3.0 June...
一文读懂激光雷达毫米波雷达的区别
说起激光<em>雷达</em>和<em>毫米波</em><em>雷达</em>,相信业内人士并不陌生,激光<em>雷达</em>是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的<em>雷达</em>系统。而<em>毫米波</em><em>雷达</em>是指工作在<em>毫米波</em>波段探测的<em>雷达</em>。<em>毫米波</em>实质上就是电磁波。<em>毫米波</em>的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。 那么激光<em>雷达</em>与<em>毫米波</em><em>雷达</em>究竟有什么区别呢?跟小编一起来探个究竟吧! 从工作原理上来...
ADAS多传感器融合----毫米波雷达、激光雷达、摄像头
http://auto.sina.com.cn/j_kandian.d.html?docid=fynmnae1235693&amp;amp;subch=iauto 1. <em>毫米波</em><em>雷达</em>        优点主要是探测距离比较远,精度非常高,而且不受天气和光线的影响。<em>毫米波</em><em>雷达</em>对运动的金属物体比较敏感,但对于静止的金属或非金属物体,运动的非金属物体都不太敏感,分辨率也比较低,不太容易得到障碍物的轮廓。<em>毫米波</em>雷...
激光雷达目标识别算法研究综述
为了达到高可靠性的分类识别效果,通常采用现代模式识别理论和方法进行分类器设计,例如基于统计的模式分类方法、模糊模式分类方法、基于神经网络的模式分类方法、基于支持向量机的模式分类方法、基于模型的模式分类方法和基于句法的模式分类方法等。 基于统计的分类识别<em>算法</em>是用概率模型得到各类别的特征向量分布并以此进行未知样本的分类,其中主要的方法有聚类分析法、判别类域代数界面法、统计决策法和最近邻法等。Pasal...
Gmapping、hector、Cartographer三种激光SLAM算法简单对比
一、Gmapping是基于粒子滤波的<em>算法</em>。缺点:严重依赖里程计,无法适应无人机及地面不平坦的区域,无回环(激光SLAM很难做回环检测),大的场景,粒子较多的情况下,特别消耗资源。 二、Hector SLAM 基于优化的<em>算法</em>(解最小二乘问题),优缺点:不需要里程计,但对于<em>雷达</em>帧率要求很高40Hz,估计6自由度位姿,可以适应空中或者地面不平坦的情况。初值的选择对结果影响很大,所以要求<em>雷达</em>帧率较高。 三、 Cartographer累计误差较前两种<em>算法</em>低,能天然的输出协方差矩阵,后端优化的输入项。成本较低的<em>雷达</em>也能
TI毫米波雷达 MIMO (2TX4RX)设置
我们知道xWR1243和xWR1443 EVM是3TX4RX<em>雷达</em>,xWR1642 EVM是2TX4RX<em>雷达</em>,我们不仅要掌握1TX4RX模式的使用还要学会使用MIMO<em>雷达</em>模式。本文主要介绍如何在mmWave Studio上设置MIMO模式(2TX4RX)以及MATLAB如何处理MIMO数据? 1、MIMO<em>雷达</em>介绍 MIMO(Multiple-Input-Mult...
车用毫米波雷达传感器组网技术研究
汽车<em>雷达</em>系统中77GHz<em>毫米波</em><em>雷达</em>传感器制造成本的大幅度降低,给汽车<em>雷达</em>网络的普及应用奠定了技术基础。简要介绍了发展中的<em>毫米波</em>汽车<em>雷达</em>网络的结构原理、多传感器组网的关键技术以及77GHz汽车<em>雷达</em>网络系统的研究现状。为国内汽车<em>雷达</em>网络的发展和应用提供了借鉴和参考。
TI CMOS毫米波雷达芯片datesheet awr1443
TI CMOS<em>毫米波</em><em>雷达</em>芯片datesheet,CMOS<em>毫米波</em><em>雷达</em>芯片,<em>毫米波</em><em>雷达</em>单芯片,集成了RF、MCU和DSP。<em>毫米波</em><em>雷达</em>芯片最新技术。
汽车防撞系统与毫米波雷达.pdf
汽车防撞系统与<em>毫米波</em><em>雷达</em>
毫米波安检成像雷达设计_魏志强
很有用的<em>雷达</em>成像资料,不过做这方面的人很少,所以珍贵
一个很好的免费的雷达测试数据及算法分析网站
这里写链接内容
CFAR雷达算法研究
基于<em>雷达</em>FMCW模式恒虚警<em>算法</em>研究,CFAR,动态阈值设置
合成孔径雷达算法与实现(英文版)
目前国内只有中文的“合成孔径<em>雷达</em><em>算法</em>与实现”在出版,英文版提供给喜欢读原著的研究人员
【matlab】雷达成像系列 之 BP(BackProjection,后向投影) 成像算法
BP<em>算法</em>的介绍与分析
毫米波雷达技术及应用大解析
导语:Aerotenna北京研发中心技术负责人冀连营博士,为大家讲解《小型民用<em>毫米波</em><em>雷达</em>及其应用》。 上个月,无人机方案提供企业Aerotenna获得了在美国纽约州雪城举办的无人机交通管制峰会无人机避障比赛的冠军,与通常无人机采用的超声波或双目等方案避障不同的是,Aerotenna的避障方案采用以<em>雷达</em>技术为基础的µSharp 360度微波<em>雷达</em>。 随着无人机应
阅读笔记《量产必备的毫米波雷达
原文来自知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392 红色是我的笔记 前言 在上一次分享中,我对无人驾驶汽车上的激光<em>雷达</em>的原理、数据及功能做了介绍。 激光<em>雷达</em>的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个<em>雷达</em>的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大规模量产的可能性。 为了推进自动驾驶技术的发展,同时要解决摄像机测距、...
刘启轩-毫米波雷达的特性及应用
<em>毫米波</em><em>雷达</em>的特性及应用<em>毫米波</em><em>雷达</em>的起源<em>毫米波</em><em>雷达</em>的特性优点缺点<em>毫米波</em><em>雷达</em>的应用结语 <em>毫米波</em><em>雷达</em>是指工作频率在30-300 GHz的<em>雷达</em>。<em>毫米波</em>是微波(300 MHz-300 GHz)的一个子频段,其<em>雷达</em>探测原理与普通<em>雷达</em>一样,通过发射电磁波对目标进行照射并接收其反射波及回波,经过对比处理,由此获得目标的距离、速度、方位、高度等信息。 <em>毫米波</em><em>雷达</em>的起源 20世纪五六十年代,军方首次利用小型高增益高频...
智能驾驶进程与毫米波雷达技术动态
智能驾驶进程与<em>毫米波</em><em>雷达</em>技术动态 自动驾驶感知与传感器技术 <em>毫米波</em>障碍物与行人检测
毫米波雷达前端的开发和使用
<em>毫米波</em><em>雷达</em>应用很广泛,可以应用于汽车<em>雷达</em>防撞和测距等,而他的难点是他的前端电路设计
雷达安装(贪心算法)
问题五: <em>雷达</em>安装 输入文件:Radar.in 标准输出 Description 假定海岸线是一条无限长的直线,陆地在海岸线的一边,海洋在另一边。每个小岛是海洋这边中的一个点,任何一部安在海岸线上的<em>雷达</em>站仅能覆盖距离d,如果一个小岛与<em>雷达</em>站的距离不超过d,那么这个小岛就可被这部<em>雷达</em>站覆盖。 用笛卡尔坐标系,将海岸线作为x轴,海洋位于x轴的上方,陆地在x轴的下方。给出海洋中每个小岛的位置,以及每部雷
雷达相关定义和术语
定义和术语 介绍了一些基本的<em>雷达</em>定义并建立了本书使用的大多数术语。<em>雷达</em>Radar这个词是无线电探测和定位Radio Detection and Ranging几个英文单词的缩写。通常,<em>雷达</em>系统使用调制的波形和定向天线向空间中的特定空域发射电磁波以搜索目标。搜索空域内的物体目标把入射能量的一部分向<em>雷达</em>方向反射,然后,<em>雷达</em>接收机处理这些回波,从中提取距离,速度,角度位置和其他目标识别特征等目标信息。
毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题
<em>毫米波</em><em>雷达</em>与视觉融合———联合标定及外参标定问题 微信公众号:幼儿园的学霸 个人的学习笔记,关于OpenCV,关于机器学习, …。问题或建议,请公众号留言; 最近在做ADAS项目,早期时选择的方案是利用纯视觉实现,后面发现纯视觉在测距上有一定的困难,同时纯视觉方案在arm开发板上的检测速率不高,因此考虑采用用<em>毫米波</em>和视觉融合来实现ADAS功能。利用<em>毫米波</em>进行障碍物位置确定,然后利用视觉进行目标...
毫米波雷达和摄像头联合标定
怎么利用<em>毫米波</em><em>雷达</em>和摄像头联合标定,并将<em>毫米波</em><em>雷达</em>探测到的目标位置转换到图像坐标系中?
毫米波雷达以及在ADAS中的应用
“ 声音太多,自己会乱,遵从自己的内心,爱你所爱,想你所想。 ” 年轻人,别让任何人打乱你的人生节奏: https://www.miaopai.com/s...
TI 毫米波雷达学习网站链接整理
这些网站主要是培训<em>毫米波</em><em>雷达</em>基础知识,了解其应用演示,下载相关资料所用,还有TI官网就没有放上来。 1、TI Wiki网站 主要介绍TI的嵌入式芯片,DSP,mmWave Sensors以及相应的技术开发。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page 2、TIResource Explorer 提供mmWave Sen...
毫米波雷达动态目标距离提取
<em>毫米波</em><em>雷达</em>是最近应用比较多的一款<em>毫米波</em><em>雷达</em>,本题主要针对对<em>毫米波</em><em>雷达</em>的数据处理与距离提取。 根据原理显而易得,调频连续波 中频f=2Sd/c 因此对一帧的一个chirp做其一维FFT,便可以得到其频谱,根据横坐标的频率可求出其中频,FFT峰值处对应的距离便是该目标的距离。 DataChirp1 = DataChirpI1 + 1iDataChirpQ1; % 第1路 DataChirp_fft=a...
汽车77GHz毫米波雷达接收器设计.pdf
近年来,硅技术的不断改进导致实现截止频率超过200GHz的晶体管。这一发展使得能够在<em>毫米波</em>方案中集成具有成本效益的收发器,从高集成密度和基于硅的技术的产量中获益。这类系统的应用范围从汽车<em>雷达</em>到高速数据速率通信和高分辨率成像。   汽车<em>雷达</em>系统被认为是实现主动和被动车辆安全功能的关键技术,以进一步减少交通事故造成的死亡人数。硅锗技术提供了 为广泛的交通参与者提供具有成本效益的此类系统制造的可能性。   本书介绍了采用硅锗技术的集成汽车<em>雷达</em>接收机的分析和设计,用于77 GHz频段的复杂多通道<em>雷达</em>收发器前端。我的主要重点工作是实现高线性度和低功耗模块化接收通道以及<em>毫米波</em>集成接收器测试概念的研究。
TI 77GHz毫米波雷达快速开发说明
通过阅读这篇文章,使开发人员面对TI的<em>雷达</em>传感方案,轻松上手,快速入门。
激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDAR Calibration)之Autoware
前言 单一传感器不可避免的存在局限性,为了提高系统的稳健性,多采取多传感器融合的方案,融合又包含不同传感器的时间同步和空间同步。 这里要讲的激光<em>雷达</em>和相机的联合标定就属于空间同步范畴。 另外,现在用深度学习处理点云成为热点,在标注点云时,由于点云的稀疏性,单靠点云,很难判断目标和类别,如果有时间同步的图像,就可以判断出来,但是为了精确标注,还需要将点云投影到图像,观察是否重合,这里就需要做激...
路由事件的发展历程,有助于理解路由事件下载
正如WPF在简单的.NET属性概念上添加了许多基础的东西一样,它也为.NET事件添加了许多基础的东西。路由事件是专门设计用于在元素树中使用的事件。当路由事件触发后,它可以向上或向下遍历可视树和逻辑树,用一种简单而且持久的方式在每个元素上触发,而不需要使用任何定制代码。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/waxgourd0/3406933?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/waxgourd0/3406933?utm_source=bbsseo[/url]
WPF编程宝典(使用C#2008和.NET3.5).part2.rar下载
WPF编程宝典(使用C#2008和.NET3.5).part2.rar WPF编程宝典 高清中文版(全) 谁下谁知道,花钱买的了。要的就赶紧哈。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/chehaojie/4211554?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/chehaojie/4211554?utm_source=bbsseo[/url]
通过网络安装操作系统下载
通过网络批量部署操作系统的电子书教程,windows 2003 操作系统windows部署。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/obaiyueguang12345/4981683?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/obaiyueguang12345/4981683?utm_source=bbsseo[/url]
相关热词 c# 线程顺序 c#昨天当前时间 c# 多进程 锁 c#mysql图片存取 c# ocx 委托事件 c# 读取类的属性和值 c# out 使用限制 c#获取url的id c#怎么进行分页查询 c# update 集合
我们是很有底线的