[Unity3D] JY901串口通信

vidarx 2017-07-15 04:54:10

JY901的回传速率在上位机上设置为了200Hz，但连接到Unity3D平台之后回传速率只能有差不多1Hz左右了。为什么会变慢呢？是Unity平台不行吗？这么慢应该达不到设想的要求。希望各位大神能指点一下。

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xiaoCao8699 2019-07-29

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你设备管理器的波特率改了吗

tianmao111 2017-07-30

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肯定不是unity的问题，因为我也做过串口测试，应该是你接收数据写的有问题吧

地狱为王 2017-07-23

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只知道波特率，不晓得啥回传速率

Jy901通过串口连接stm32f1x的源代码（来自JY901）

JY901 stm32f1程序包括串口和IIC通信亲测可用

对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

Arduino JY901库文件免费下载（免费、免积分）内涵arduino的JY901库文件，包括串口通信和I2C通信源码例子。

JY901模块可进行姿态解算；可输出加速度、角速度、磁场、角度、（JY901B可输出气压、高度），连接GPS可定位。可以和Arduino、51、stm32等单片机连接，通过上位机软件可以进行调试，校准。测量精度高、稳定性好：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。姿态测量稳定度：0.01°。使用说明，请看我的JY901使用说明文档。

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