怎么在ros中添加非官方的传感器

q一杯阳光q 2017-07-20 09:28:55

最近一直在学习ros，在学习ros传感器方面时发现网上给的教程都是ros已有的传感器，而且网上大部分教程都是从roswiki上copy过去的，并没有多大改动，如果我想在ros中添加自己的传感器应该怎样做？不要给我发那些官网上有的传感器教程，那些都是官网把所有资源和代码都配置好的，只需要运行几行代码就能运作，我想知道的是怎样把自己的传感器加到ros中？希望有经验的大神能指导一下

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堵刻 2017-08-23

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加其他传感器，你只要照着已有的传感器去做，就可以了，

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转载自：http://www.liuxiao.org/2016/07/ros-%E5%A4%9A%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%9E%8D%E5%90%88%E6%A1%86%E6%9E%B6-ethzasl-msf-framework-%E7%BC%96%E8%AF%91%E4%B8%8E%E4%BD%BF%E7%94%A8/ Home机器人ROS[ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framewo

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