libusb-1.0读取相机图像

SuperHeroMario 2017-07-20 01:06:32

我用libusb-1.0的函数打开并发送了开始命令，我怎么才能把相机里的图像数据读取出来，然后用opencv的函数显示图片？

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SuperHeroMario 2017-07-28

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读取用libusb-1.0的函数，libusb-1.0是一个库，经过初始化，打开USB设备，声明节点等步骤后就可以传输数据了，数据传输用libusb_control_transfer和libusb_bulk_transfer这两个函数，图像显示用opencv，opencv也是一个库，用IPLImage类型的变量接受相机图像数据或者用Mat类型变量也可以接收，之后用相关函数显示出来，用到的函数有cvNamedWindow，cvShowImage，cvReleaseImage等。

概述 Linux系统（如Ubuntu）在与一些USB设备通信时（如单片机、相机等），往往需要安装usb驱动，而其中最常见的便是libusb。本文将简单介绍libusb的安装与配置，同时介绍如何利用libusb控制相机采集图像以及中间可能存在的问题和解决方法。第一部分：libusb的安装编译环境：Ubuntu16.04 Step1：libusb下载下载地址：https://github.com/libusb/libusb/releases 选择合适的版本并下载：如libusb-1.0.20.ta

libusb的实际使用

1. 安装Realsense SDK 下载源码（也可在官网下载zip并解压） git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense 安装依赖项 sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglf

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev git clone https://github.com/mvp/uhubctl cd uhubctl make make install sudo uhubctl 观察USB hub口我是这样的： Current status for hub 2-3 [0bda:0489 Generic 4-Port USB 3.0 Hub, USB 3.20, 4 ports, ppps] Port 1: 0203 power 5gb

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