关于UWB定位的，求大神给点思路

[qq_39613891]

我现在已经实现一个定位标签与多个基站同时测距了，接下来要实现两个及以上标签与基站同时测距（先实现与一个基站的，然后实现两个及以上的）。直接将标签上电试了一下，只能工作一个，插上另一个前一个就不能工作了。看了一下觉得是软件上的问题，感觉问题在于如何对两个及以上标签发送的信息的管理。
但是稍微想了一下，并没有任何思路，希望大神们帮帮忙