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关于UWB定位的,求大神给点思路
qq_39613891
2017-07-25 11:22:16
我现在已经实现一个定位标签与多个基站同时测距了,接下来要实现两个及以上标签与基站同时测距(先实现与一个基站的,然后实现两个及以上的)。直接将标签上电试了一下,只能工作一个,插上另一个前一个就不能工作了。看了一下觉得是软件上的问题,感觉问题在于如何对两个及以上标签发送的信息的管理。
但是稍微想了一下,并没有任何思路,希望大神们帮帮忙
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关于UWB定位的,求大神给点思路
我现在已经实现一个定位标签与多个基站同时测距了,接下来要实现两个及以上标签与基站同时测距(先实现与一个基站的,然后实现两个及以上的)。直接将标签上电试了一下,只能工作一个,插上另一个前一个就不能工作了。看了一下觉得是软件上的问题,感觉问题在于如何对两个及以上标签发送的信息的管理。 但是稍微想了一下,并没有任何思路,希望大神们帮帮忙
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基于
UWB
的TOA/TDOA
定位
算法
关于
UWB
的几种TOA
定位
算法,可以运行,是学习
定位
的不错的资源
UWB
定位
技术原理图解
ToF(Time of Flight) 飞行时间测距法 ToF为飞行时间测距法,通过测量脉冲信号从出发到返回的时间,乘以传播速度(脉冲信号在空气中的传播速度为定值v=30万KM/秒),得到往返一次的距离,除以2即为
UWB
定位
标签到
定位
基站间的距离。
UWB
定位
基站的坐标已知,测得标签到基站距离后,通过三
点
定位
法画3个圆,交
点
即为
UWB
定位
标签的位置。 如上图所示:
UWB
定位
基站的坐标分别为R1(...
UWB
定位
技术
室内
定位
——
UWB
测距及
定位
原理 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响,从而导致GPS或是北斗无法发
定位
。所以在室内
定位
主要采用无线通讯、基站
定位
、惯导
定位
等多种技术集成形成一套室内位置
定位
体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝
定位
技术外,常见的室内无线
定位
技术还有:Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波,今天我们来谈谈
UWB
-
UWB
定位
算法研究
1、
UWB
定位
算法 2、
UWB
定位
算法性能仿真 3、
UWB
定位
改进算法1及仿真及
定位
精度分析仿真图 4、
UWB
定位
改进算法2及仿真及
定位
精度分析仿真图 5、改进
UWB
定位
算法与传统
定位
算法比较及
定位
性能分析仿真图 6、chan-taylor组合算法及
定位
性能分析仿真图 7、chan-taylor-kalman组合算法及
定位
性能分析仿真图 8、非视距
UWB
定位
组合算法及
定位
精度分析仿真图 9、视距
UWB
定位
组合算法及
定位
精度分析仿真图 10、
UWB
定位
跟随算法及跟随精度分析仿真图 10、U
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UWB
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