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最近在实习，用MATLAB做一个激光雷达的仿真，主要是可以对周围环境进行成像，算法的结果是得到两个结果，分别是距离和角度，但是对于算法的具体流程还是不清楚，虽然看了十多天的资料和论文，目前正在看《雷达系统设计MATLAB仿真》，但是还是感觉大脑一片空白，有种时间被浪费掉的感觉。只知道现在要用的是apfft算法，希望各位能提供思路，或者有什么好的资源，最好是带注释的工程文件，谢谢。展开阅读全文
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人类对海洋资源的勘探和开采容易对其造成严重破坏，如油气开采过程造成的大面积溢油、污染和赤潮爆发等，对海洋生态环境、沿海养殖产业等造成严重的危害，并造成重大经济损失。针对海上溢油的监测，遥感是目前最有效...
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有些朋友也许已经发现了，MATLAB R2020a新推出了一个工具——RoadRunner。这个工具是什么，怎么用，有什么特点？今天我们就根据了解到的信息及亲身使用体验，来对它做一个介绍。01背景介绍MathWorks官网的RoadRunner...
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1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。英文主页：http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools 2、日期 工具名称 工具类型 关键词 评分 2017年1月12日 planlauf /地形 说明： planlauf ...
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2D激光SLAM发展历史：Filter-basedEKF-SLAM----90年代Globally Consistent Range Scan For Environment Mapping----97Incremental Mapping of Large Cyclic Environments----99FastSLAM----02~03Gmapping----07...
- matlab之产品大全
这里仅对matlab存在的工具做一个简单梳理，方便日后使用。 Matlab版本：R2020b 应用如下： 一、数学、统计和优化 1.曲线拟合工具箱 使用回归，插值和平滑使曲线和曲面适合数据 Curve Fitting Toolbox™：提供...
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无人驾驶–实时定位与地图构建（SLAM）仿真与实战（附源码） 一个SLAM的技术小结，供自己回顾也为...硬件平台：智能车平台、多线激光雷达、工控机、stm32、车身转角传感器和轮速传感器 软件平台：Ubuntu16.04、ROS ...
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2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM作者：kint_zhao原文：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D...
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多所大学被禁用MATLAB软件》一文中报道了美国“实体清单”导致哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学等一些国内的著名高校研究生无法继续使用Matlab软件这一事件，并随文向光学同仁作了一次小调查。我们共收到202份光学...
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HSI模型以色调、饱和度和亮度三种基本特征量来感知颜色。 色调H（Hue）：与光波的波长有关，它表示人的感官对不同颜色的感受，如红色、绿色、蓝色等，它也可表示一定范围的颜色，如暖色、冷色等。 饱和度S...
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