关于opencv求摄像头外参

[一般一般世界第三]

本人做车载相关产品，需要用到摄像头标定，由于才刚开始，有些东西理解不是很透彻，所以想问一下：

1. 关于摄像头内参，已经了解过该参数 ，可以说是每个摄像头的固定参数 ，是不是说，拿到一个摄像头，CCD宽高，和成像大小，和焦距，再加上畸变系数 （厂家提供的是否就可以了？），是否我们就可以直接确认内参了? 是否说不需要 用诸如张正友标定法来标定了？？

2. 关于摄像头外参，我们知道外参就是旋转和平移，那么已知内参，如何求外参，是否要标定，标定要拍几幅图片呢？ 是否一张图就能求出外参了，如果有标定方法的话，有没人知道方法，介绍一下？ opencv里也有cvFindExtrinsicCameraParams2求外参函数，但我就不明白求外参时的环境，如图片怎么摆？ 是否要棋盘格，或标定什么的了.....

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没人知道吗?