得了一本《机器人自动化:建模、仿真与控制》,特来感谢

扩充话题 > 灌水乐园 [问题点数:300分]
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黄花 2018年5月 其他开发语言大版内专家分月排行榜第二
2014年4月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2014年3月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
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优秀版主 2016年8月优秀小版主
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2015年7月优秀小版主
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红花 2019年2月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2015年11月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2015年7月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
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2014年9月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一(补)
2013年9月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2019年6月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
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2015年12月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
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红花 2016年12月 Java大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2016年7月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2017年1月 Java大版内专家分月排行榜第三
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2016年6月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
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黄花 2018年5月 其他开发语言大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2014年3月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
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红花 2018年7月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
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蓝花 2018年8月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
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红花 2011年8月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2019年4月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2011年6月 C/C++大版内专家分月排行榜第三
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蓝花 2016年9月 Web 开发大版内专家分月排行榜第三
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黄花 2018年5月 其他开发语言大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2014年3月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
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欢乐的小猪

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黄花 2018年5月 其他开发语言大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2014年3月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
ROS机器人建模与仿真()

学了天的ros,今天有点累,所以今晚就总结小部分,以后继续补充,希望走过路过的大神可以指点不足,多多评论鼓励下小白,哈哈哈….. .首先先创建工作区间: 1.可以在终端输入命令行建立 $mkdir -p ~/catkin...

ROS学习--第10篇:ROS机器人建模与仿真---建立移动机器人模型

教程中,我们将修改在上个教程中创建的模型,使其具有可移动的关节。在之前的模型中,所有的关节都是固定的(fixed)。现在我们将探讨另外三种重要类型的关节:旋转关节(continuous)、转动关节(revolute)、棱柱...

机器人制图建模仿真

2017.11.27 UG软件的学习

移动机器人运动仿真:从Mobotsim到Robotsim

移动机器人运动学仿真:从Mobotsim到Robotsim

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇(3)

 续写MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇(2),继续完善基于MATLAB/simulink的机器人控制---位置控制。这里主要是PID和GUI部分。PID作为单关节伺服控制部分,GUI作为上位机完成简单的基本运动指令。 2、...

MATLAB机器人可视

1、前记:可能用Robotics Toolbox建立的机器人模型实际机器人在外观上存在天壤之别吧,直接将CAD软件(UG、SolidWorks、CATIA、Proe等)做好的3D模型导入MATLAB中是个很好的选择。  下面记录MATLAB官网上的如何...

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇(1)

1、前记:按照一定的套路,在开篇之前先如下...如: MATLAB机器人可视、 种从Robotstudio环境中导出机器人模型并在MATLAB下使其可视的研究记录、Robotics System Toolbox中的机器人运动(1)、Robotics Sys...

四足机器人 2.建模和步态规划

四足机器人在运动过程中,所处环境进行交互作用,为提高机器人运动的稳定性和适应性,需要整体考虑四足机器人的动力学模型、足-地接触模型和步态生成变换模型。 ​ 运动学建模:D-H方法、李代数方法、螺旋理论 ...

机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果评价指标(2018年更新)

机器人系统常用仿真软件介绍和效果 2018 ROS Melodic的迷失救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html 2018 GitChat::沉迷机器人操作系统的个理由和四种修仙秘籍 ROS机器人操作系统在线练习...

轮式移动机器人基础及滑模控制仿真

机器人坐标系 全局参考坐标系:以点o为原点,相互正交的x、y轴建立全局参考坐标系 局部参考坐标系:为确定机器人位置,选择C点为位置参考点,{Xr,Yr}定义机器人底盘相对于C的两个轴。 机器人姿态描述为ξ1=[x,y...

simulink入门2--机器人控制系统仿真

文章目录1. 概述2. 控制律设计3. 收敛性4. 仿真实例步骤1. 仿真概述2. simulink窗口3....详细介绍《机器人控制系统的设计MATLAB仿真》--刘金琨 编著 的仿真程序Simulink 主程序:chap2_1sim.mdl 的仿...

(二)turtlebot3仿真控制机器人仿真环境下建图

使用Gazebo仿真 1启动gazebo (1)设置模型参数,指定使用那种机器人型号:burger 或者waffle export TURTLEBOT3_MODEL=burger (2)启动世界地图,默认的空白地图环境中加载Turtlebot3机器人 roslaunch ...

机器人基础】标准D-H建模法(机器人建模与控制

重新看了遍《机器人建模与控制》这本书,感觉之前写的正解的理解还不到位,于是又重新写了这篇总结。这篇文章先更新在知乎里的,因为两个平台的编辑器模式不一样,所以就直接截了知乎的图片放在这里了,大部分还算...

机器人系统常用仿真软件介绍和效果

1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真):  1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation  USARSim是个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多

delta机器人与matlab仿真

delta机器人matlab仿真delta机器人描述运动分析点和向量向量的内积向量的外积坐标系的变换齐次坐标变换矩阵求逆 delta机器人描述 Delta 机器人是典型的空间三自由度(X,Y,Z平移运动)的并联机构,特点是自重负荷...

个简单的多机器人编队算法实现--PID

用PID进行领航跟随法机器人编队控制 课题2:多机器人编队控制 研究对象:两轮差动的移动机器人或车式移动机器人 研究内容:平坦地形,编队的保持和避障,以及避障和队形切换算法等;起伏地形,还要考虑地形情况对...

两轮差速移动机器人运动分析、建模控制

两轮差速运动分析及建模运动学分析三种运动状态分析函数模型仿真验证直线验证曲线验证旋转验证运动控制 运动学分析 运动特性为两轮差速驱动,其底部后方两个同构驱动轮的转动为其提供动力,前方的随动轮起支撑作用...

MATLAB简单机器人视觉控制仿真1)

1、前记:在MATLAB论坛下载了个源码(具体如下),主要功能是利用MATLAB打开摄像头识别红色物体,获取坐标值,然后传给有robotics toolbox 建立的机器人使其模型运动。 2、源码如下:(down下来的代码运行时出错)...

机器人仿真软件介绍(V-REP,ROS等等)

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1 USARSim-Unified System...Simulation USARSim是个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台...

MATLAB简单机器人视觉控制仿真2)

1、前言:续接上章MATLAB简单机器人视觉控制仿真(1)  方面,由于直接利用robot toolbox 工具箱的正逆解函数:ikine()和fkine()去做控制是在求解过程中出现红色字体的警告信息,且在使用过程中都直接调用fkine...

用MATLAB玩转机器人--第五章 机器人的数学建模

文章目录5.2 机器人的机械结构数学建模5.2.1 机器人运动学基础5.2.2 机器人坐标变换5.2.3 利用拉格朗日法导出机械结构模型5.3 机器人的电气结构数学建模 5.2 机器人的机械结构数学建模 利用机器人的运动学和动力学...

MATLAB机器人工具箱6轴机械臂DH建模仿真

1、SDH建模仿真: L1 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2); L2 = Link('d', 0, 'a', 0.5, 'alpha', 0,'offset',pi/2); L3 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2,'offset',pi/4); L4 = Link('d', 1, 'a', 0, ...

RPA(机器人流程自动化)极简史

机器人流程自动化种根据预先设定的程序,通过模拟并增强人类计算机的交互过程,执行基于一定规则的大批量、可重复性任务,实现工作流程自动化的软件或平台。 RPA并不是个新兴概念,其发展至今经历了多个阶段...

【ROS】移动机器人导航仿真(1)——3D建模与简单移动

前期基本按着ROS wiki 和《ROS by example vol1 indigo 》走了遍,但是感觉对ROS还是似懂非懂...节主要实现移动机器人的3D建模,激光和相机的信息采集以及在gazebo仿真环境中简单地移动机器人。完整代码见百度云:

Matlab - Solidworks 机器人模型联合仿真(1)—— 浅谈Matlab机器人建模思路

建立rigidbody tree模型主要是为了能够使用matlab自带的一些机器人函数,减少我们的工作量,因为这个建模方法本质上是定义好了机器人内部的坐标系关系。比如说Matlab 2019b里面就自带了帮你计算...

移动机器人仿真工具

移动机器人仿真工具 该工具箱为单个机器人或多个机器人仿真和算法开发提供实用工具。主要包括: (1)机器人几何的二维运动学模型,如差速传动、三轮和四轮车辆,包括正向和反向运动学。 (2)可配置激光雷达和目标...

机器人路径规划 转自《机器人控制系统的设计matlab仿真

转自《机器人控制系统的设计matlab》

ABB机器人学习笔记(

1,机器人品牌:发那科(FANUC-日本),安川(Yaskawa-日本),库卡(KUKA-德国),ABB,爱普生等等~ 2,ABB仿真软件:robotstudio 3,ABB机器人命名:IRB+数字...控制柜:机器人大脑,控制机器人运动信号的输入...

ABB机器人学习笔记(三)-创建基本仿真机器人工作站

经过前面对机器人基本情况的了解,以及ABB编程仿真软件robotstudio的安装和界面的认识,接下来学习的是创建基本仿真机器人工作站,基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。 1.导入机器人 在基本功能选项卡的...

Robotstudio软件:工作站中多台机器人I/O通信仿真实现

本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 真实的机器人工作站中往往都是由多台机器人组成的,它们在工作站中分别承担着各自的任务,为了工作任务的有序进行,机器人...

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