单片机程序运行多任务

[sshyidishui]

最近要做个测量仪器，需要采样3路ADC值并计算处被测量显示在段码LCD上，外部有5个按键，3个LED灯。单独的功能都没有问题了。但是将这几个功能合起来形成一个完整的软件，还需要考虑如何运行多任务。

3路ADC分时采样，计算出被测量。1路ADC大概100ms采样一次，并计算出被测量，另外两路ADC大概1秒采样一次。显示200ms一次。屏幕上可能有多个闪烁图标。在设置界面也有闪烁，同时还可能在测量。

现在想到的一个方法是 使用一个硬件定时器产生多个软件定时器，然后在主程序中依次执行软件定时器定时到的程序。这样搞越来越像RTOS了。暂时还不想上RTOS.
哪位指点下？

[dceacho]

按键,LED灯控制放,显示放定时器中 主程序中 for(i=0;i<5;i++) { adc1(); adc1(); adc2(); } adc3();

[tianxj001]

通常，我用单片机执行你这样类型的多任务，采用多个定时器，定时器溢出中断启动ADC采集，处理，然后存储到专用缓存。 在专门的显示函数，统一进行多个结果的显示处理。如果只有数量不多的定时器资源，那么就用最高速度处理要求的AD为定时器基本定时单位（或者他们的最大公倍数），然后在定时中断进行计数比较等等，实现各个不同时序的AD操作。计数选择时序也可以在主函数的循环内查询，然后分步处理。显示函数则采用另外一个定时器按照必须的刷新时序触发。