这样的插入语句怎么写？求解！

2017-08-28 05:14:52 198 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Trac-IK运动学求解器原理与MoveIt!实战配置指南机械臂运动学求解是机器人控制的核心基础，涉及正/逆运动学建模、雅可比矩阵分析、奇异点规避等关键概念。其技术原理直接影响路径规划成功率、实时响应性与物理执行鲁棒性。Trac-IK作为融合数值优化与多起点采样的混合型求解器，通过带约束的Levenberg-Marquardt算法、关节限位硬约束和多策略求解类型（Speed/Distance/Manipulation），显著提升6DOF/7DOF机械臂在工业抓取、视觉伺服、动态避障等真实场景中的求解成功率与稳定性。相比KDL易陷奇异点、IKFast缺乏灵活性的短板阅读详情

--问题描述：

--OrderMaster是主表，OrderDetail隶属于OrderMaster 通过BillNo主键进行关联

--需求：OrderMark是一个模板，如何将模板中的数据插入到OrderDetail

--想得到的结果

--批次插入明细表，因为数据量大 ，RowId不是自增类型

/*BillNo  RowId  Cu_No   Cu_name

001      1      1.1     合同 

001      2      1.2     比价表

002      1      1.1     合同 

002      2      1.2     比价表

003      1      1.1     合同 

003      2      1.2     比价表

*/





--创建主表

Create  table OrderMaster (BillNo varchar(20) Primary key)

INSERT INTO OrderMaster

SELECT '001' UNION ALL

SELECT '002' UNION ALL

SELECT '003' 

--明细表

CREATE table OrderDetail (BillNo varchar(20),RowId int,CU_No varchar(20),Cu_Name varchar(20),primary key(BillNo,RowId))

--创建模板表

CREATE table OrderMark(CU_No varchar(20),Cu_Name varchar(20))

INSERT INTO Ordermark

SELECT '1.1','合同' UNION ALL

SELECT '1.2','比价表' UNION ALL