关于实现一个自定义的通讯协议的问题

[xixuanshi2977]

背景：为一个设备写一套rs232转can的通讯协议，设备可能包含多个电机，温控开关等硬件。有一份rs485的通讯协议做参考，对232转can不太熟悉。
问题：1，实现控制的方式如何选择？是对模块进行控制（一个温控开关和多个电机组成一个模块），还是对单个电机单个硬件进行控制？
2，rs485是主从通讯，协议中包含有主机地址+从机地址，can中的帧ID是不是同等于地址？
3，标准帧的数据帧中包含以下字段：帧起始+仲裁段+控制段+数据段+crc+arc+帧结束，数据外的这些信息需要事先固定还是添加在232协议中传输过来？
4，写的一个粗糙的协议，求指正

[大鱼>]

对模块控制比较好些，一条指令可以控制多个部位是最好的，只是做过这类协议的解析，一般都是一条指令控制一个模块。没有做个协议的设定，帮不到你了

[ilikeff8]

can有2个通道，一个通道接一个设备，但是硬件上允许设备串联，可以一个通道控制多个设备，通过协议查找设备 帧ID什么的完全看你设备里的嵌入式代码怎么解析，你固定一个ID都没问题， 最好用扩展帧，帧ID可以很长 但具体怎么实现就不是很清楚了，之前用的是厂商提供的开发包，自己只要定义扩展帧里的8个字节的数据块内容，包括自定义命令和参数 VCI_CAN_OBJ sendobj = new VCI_CAN_OBJ(); sendobj.RemoteFlag = controllerParam.FrameFormat; sendobj.ExternFlag = controllerParam.FrameType; sendobj.ID = frameID; sendobj.DataLen = Convert.ToByte(cmdData.Length / 2); for (int i = 0; i < 8; i++) { sendobj.Data[i] = Convert.ToByte("0x" + cmdData.Substring(i * 2, 2), 16); }

[xixuanshi2977]

引用 2 楼 ilikeff8 的回复:

can有2个通道，一个通道接一个设备，但是硬件上允许设备串联，可以一个通道控制多个设备，通过协议查找设备 帧ID什么的完全看你设备里的嵌入式代码怎么解析，你固定一个ID都没问题， 最好用扩展帧，帧ID可以很长 但具体怎么实现就不是很清楚了，之前用的是厂商提供的开发包，自己只要定义扩展帧里的8个字节的数据块内容，包括自定义命令和参数 VCI_CAN_OBJ sendobj = new VCI_CAN_OBJ(); sendobj.RemoteFlag = controllerParam.FrameFormat; sendobj.ExternFlag = controllerParam.FrameType; sendobj.ID = frameID; sendobj.DataLen = Convert.ToByte(cmdData.Length / 2); for (int i = 0; i < 8; i++) { sendobj.Data[i] = Convert.ToByte("0x" + cmdData.Substring(i * 2, 2), 16); }

好的