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zcm_xh2008 2017-09-03
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我想了解的不是耗时这个问题，我想知道是上位机和下位机的时序是否可以保持同步？如何保持，可以借助lua脚本吗
Acuity. 2017-09-01
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上下位机直接的通信总线是什么？下位机实时性好的话，那就剩下总线通信上耗时了。
上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。上位机不可以单独使用，而下位机可以单独使用。
