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想提取一辆车的行车轨迹用什么方法呢?
唔知叫咩嘢
2017-09-15 01:15:38
现在在试三帧差法,但是目标空洞比较大
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想提取一辆车的行车轨迹用什么方法呢?
现在在试三帧差法,但是目标空洞比较大
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不会码代码的码农
2017-09-27
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背景跟踪
sichuanwww
2017-09-26
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ssbqrm
2017-09-25
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可以考虑用深度学习的方法检测出车辆再跟踪,不过需要GPU
chl00100
2017-09-23
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角点+sift特征,别人做的很稳定了
shiter
2017-09-15
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放点图上来看看,还有就是可能是背景的问题
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,随后探讨在ROS下的代码实现细节,以及如何调节各项参数,需要重点注意的地方。 前言 Frenet坐标系下的无人车
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是由Moritz Werling在2010年提出的,由于其简单有效的特点被广泛采用,甚至MATLAB都设计了相应的函数:trajectoryOptimalFrenet。一些开源的项目虽然不直接使用这种
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,但是也大量借鉴了
方法
中包含的思
想
,例如百度的Apollo无人驾驶项目,其中有很多Frenet坐标系的影子。
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