激光雷达点云数据的三维成像处理

tb83564_11 2017-09-15 09:06:00

请教圈内各位大神，用机载激光雷达采集到的三维点云数据怎样重构其三维形态，用什么软件？有什么类似的参考书么？感谢各位的解答

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超级能量泡泡 2019-11-21

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本文主要描述了基于激光雷达的点云数据的滤波分类及其三维重建

其次,根据静态场景的特点及历史激光雷达数据帧生成的数据包,利用高斯混合模型对时间坐标系下的背景进行建模。考虑到高斯混合模型在动态场景下容易失效,通过运动补偿将动态背景转换为静态背景,再用高斯混合模型对时间...

随着国网公司大力发展“大...通过激光雷达三维点云成像技术与正摄影像地理信息数据采集技术对线路走廊、电力设备以及周围环境进行扫描，获取对应的高精度三维激光点云与可见光数据，建立电网线路通道三维数字化场景。

为提升激光回波信号的强度信息和三维信息对数据进行分类的支持，不断地提高激光雷达点云密度，但这些研究并不能从根本上解决车载激光雷达单一波长所造成的物性探测能力上的不足，点云密度的增加虽可提高基于点云几何...

在获得扫描的点云后，可以在计算机中重现扫描物体/场景的三维信息。这类设备往往用于如下几个方面: 机器人定位导航目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽然目前可以使用kinect，但他无法再室外使用...

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