上位机和下位机串口通信，怎么确认对方是否接收到数据？

[ycgxy1650601]

Qt写上位机，通过串口与下位机进行通信；比如上位机发送数据给下位机，下位机可能接收到数据或接收不到，怎样做才能确认下位机到底有没有收到数据。
我的办法：上位机发送数据给下位机，下位机接收到数据就返回对应指令给上位机，上位机接收到指令并进行判断；这样就能确认下位机是否接收到。不知道大家有没有更好的办法？
在这过程中，我也碰到了困难，不知道怎么处理：http://bbs.csdn.net/topics/392264365

[ycgxy1650601]

有没有遇到重复发送数次，下位机都没有接收到的情况？前提：串口线 没有断开。

[Acuity.]

移植个modbus？带纠错机制

[军神关云长_大凡]

最好判断就是加回复，就是楼主的方法。

[ycgxy1650601]

嗯嗯，没用过modbus，正在学习中。