上位机和下位机串口通信,怎么确认对方是否接收到数据?

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Qt写上位机,通过串口与下位机进行通信;比如上位机发送数据给下位机,下位机可能接收到数据或接收不到,怎样做才能确认下位机到底有没有收到数据。
我的办法:上位机发送数据给下位机,下位机接收到数据就返回对应指令给上位机,上位机接收到指令并进行判断;这样就能确认下位机是否接收到。不知道大家有没有更好的办法?
在这过程中,我也碰到了困难,不知道怎么处理:http://bbs.csdn.net/topics/392264365
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