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mongodb 分组查询
春日里的阳光
2017-09-18 07:24:59
我有一个mongodb表,表字段有 id(id) , deviceNo(设备编号),createTime(创建时间)……等字段
每个设备,每隔20秒会向表中插入一条新的数据,大约有500个设备。
现在需要根据设备ID,通过 in 查询,查询出表中每个设备最新的数据,应该如何查询?
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mongodb 分组查询
我有一个mongodb表,表字段有 id(id) , deviceNo(设备编号),createTime(创建时间)……等字段 每个设备,每隔20秒会向表中插入一条新的数据,大约有500个设备。 现在需要根据设备ID,通过 in 查询,查询出表中每个设备最新的数据,应该如何查询?
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春日里的阳光
2017-09-19
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我自己昨天看了官网上的一些资料,也做了一些尝试,反正都没找到最优方案。最后决定采用的方案是: 新建一张中间表,每次设备数据上传后,除了保存数据记录,同时还更新这个中间表里设备对应的数据(有这个设备对应的数据就更新,没这个设备数据就插入),最后查询最新数据的时候,直接用IN查询从中间表里拿数据的就行了,感谢你的回复,基本和我这个想法一样。
rucypli
2017-09-18
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如果in比较少 则拆开单独查询 按照时间倒排序取第一条 如果in比较多 可以额外插入一个小表 设备id是唯一值 用upsert更新
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考虑 Stribeck 摩擦特性的无刷直流电机驱动 EMB 执行器耦合建模及仿真分析(Simulink仿真实现)
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。
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