关于pid算法,如果实际应用?

硬件/嵌入开发 > 单片机/工控 [问题点数:40分,结帖人baidu_39576528]
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实例详解PID控制算法应用

PID控制算法作为自动控制系统中广泛应用的一种控制算法,小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。控制器问世至今已有近 70 年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作...

PID算法大总结(经整理)

以下内容是我在网上搜集后,找了三篇总结的比较好的博客,其中有以公式理论讲解的、伪算法实现与直流无刷电机原理(PID)。 [一] PID控制算法 (公式理论讲解) 以下内容转载自:...

PID算法浅析

首先帮大家解决一下什么是PID调节,为什么就要这样的疑惑。 PID是比例,积分,微分的英文单词的首字母的简称。 P: Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数 I : Integral (积分),就是对输入偏差进行...

PID算法终于弄明白原理了,原来就这么简单

看起来PID高大尚,实则我们都是被他的外表所震撼住了。先被别人唬住,后被公式唬住,由于大多数人高数一点都不会或者遗忘,所以再一看公式,简直吓死。了解了很浅的原理后,结果公式看不懂,不懂含义,所以最终没有...

控制算法之PID算法 | 从入门到理解到应用 (一发入魂)

目录:一、简介二、二位式控制算法三、位置式PID算法1. P算法2. I 算法3. D算法四、增量式PID算法五、几种增量式PID算法的变形 一、简介 将偏差的 比例(Proportion)、积分(Integral) 和 微分(Differential) ...

一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原来上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)...

模糊自适应PID算法及其运用

模糊自适应PID算法主要是由模糊控制器和PID控制器结合而成,模糊控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则对PID控制器的参数Kp、Ki、和Kd进行自适应整定,使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态。...

PID控制算法的C语言实现

 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的...

PID 算法参数及调节

PID算法原理 一图看懂PID的三个参数 PID算法实现及参数整定图解(附代码) https://www.cnblogs.com/whylinux/p/10960319.html 公式 PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到...

C语言实现PID算法:位置式PID和增量式PID

原创者微信公众号 PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法,在现实生活中应用的比较广泛。...直到后面接触竞赛,算是对PID有了很基础的一点点认识,直到现在工作实际应用的...

PID算法应用于室内温度控制的C语言实现

我最近在学习PID算法,对此很感兴趣。所以与大伙分享下,有不足的地方欢迎指出,非常谢谢。PID算法的基本内容本篇博客就不做阐述了,网上有很多资料。文章的主题是用C语言实现PID算法。为了更好的理解,我采用软件...

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的...

衍生PID算法——变比例不完全积分式PID

PID算法是当下应用最广泛的控制算法,它具有结构简单,易于理解,控制效果直观,参数较为整定简单,变形多样等优点,更有甚者称之为万能控制算法。 但是,严格意义上讲,PID算法仅仅对线性系统,或近似线性系统,或...

PID算法原理、调整规律及代码

PID算法简介 要想让智能车根据赛道不断变化灵活的行进,PID算法的采用很有意义。 控制器公式 为: 比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例...

深入浅出PID控制算法(一)————连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真

引言 PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。... 之前在项目中也用到过不少PID算法,但大多属于一知半解的状态,或者胡乱调节的程度,最近在学习的过程偶然对PI...

PID算法的理解及实现

PID的理解 关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。 有个漏水的水缸,而且漏水的速度还不是...

重温经典PID算法

PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法,在现实生活中应用的比较广泛。大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机(或者说循迹小车),我们要控制电机按照设定的速度运...

Pid算法在闭环dc-dc中的应用

至此,已经初步完成闭环pid算法应用的仿真。以下对本次工作作关键性笔记记录。 PART1:项目简述 第一, 项目内容与试验目的。 项目内容:搭建硬件BUCK平台(开环,平台上包括栅极驱动电路),使用fpga完成数据...

PID算法的解析

前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享 因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析。(LZ文学功底不行), 所以下面...

Visio_2016

visio_2016下载安装,亲测可用,不需要破解,而且无秘钥。简单方便实用

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