实现三维空间坐标到二维空间坐标的转换 [问题点数:40分]

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opencv二维坐标转三维坐标
一个是cvPerspectiveTransform(序列点),还有一个函数 是cvReprojectImageTo3D(操作整幅图像)的 ,可以将图像上的<em>二维</em><em>坐标</em><em>转换</em>为三维<em>坐标</em>
坐标转换分析
从<em>二维</em><em>坐标</em>系说起: <em>二维</em>平面直角<em>坐标</em>系定义可分为两类,从逆时针角度看,第一类为X<em>坐标</em>轴在Y<em>坐标</em>轴后;第二类为X<em>坐标</em>轴在Y<em>坐标</em>轴前。 有这两类<em>坐标</em>系添加第三个<em>坐标</em>轴Z,得到<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系,在默认添加的<em>坐标</em>轴Z垂直纸面朝向外侧下,分别得到左手<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系和右手<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系。 而对于<em>坐标</em>的<em>转换</em>,最简单的依然从<em>二维</em><em>坐标</em>系讲起。 以第一类<em>二维</em>平面直角<em>坐标</em>为例,涉及的<em>坐标</em><em>转换</em>有下图中4种情
使用C++11实现二维坐标转换
问题 请使用C++11标准<em>实现</em><em>二维</em><em>坐标</em><em>转换</em>公式: 有两套笛卡尔<em>坐标</em>系:XOY和X'O'Y',X'O'Y'相对于XOY<em>坐标</em>系进行了平移(x_shift, y_shift)和旋转(angle,弧度)变换,一个点在XOY<em>坐标</em>系中的<em>坐标</em>为:(x, y),计算该点在X'O'Y'<em>坐标</em>系中的<em>坐标</em>:(x_prime, y_prime)。 要求 1.使用C++标准库(STL库)算法; 2.使用C++1...
三维空间坐标的旋转算法
<em>三维<em>空间</em></em><em>坐标</em>的旋转算法
三维空间坐标的相似变换原理与实现
说到这个博客的题目,可能觉得有点大,在测绘学领域中<em>三维<em>空间</em></em><em>坐标</em>的相似变换用得非常多。那么什么是三维<em>坐标</em>的相似变换呢?就是在两个三维直角<em>坐标</em>系中,<em>坐标</em>进行变换,两个<em>坐标</em>系之间变换需要七个参数,即三个平移分量,以及三个旋转参数和一个尺度因子。这里用到的模型采用摄影测量学中的变换模型,具体推导见摄影测量学书籍:
空间坐标变换
当考虑同一<em>坐标</em>系下,某<em>空间</em>点绕某一轴旋转完平移后的<em>坐标</em>,直接乘以该旋转的旋转矩阵再加上旋转完后的平移向量即可。当考虑不同<em>坐标</em>系下,同一<em>空间</em>点的两个<em>坐标</em>的时候,假设已知<em>坐标</em>系经过何种平移旋转可以变为另一个<em>坐标</em>系。此时<em>空间</em>点由<em>坐标</em>系1的<em>坐标</em>转化为<em>坐标</em>系2的<em>坐标</em>时,需要乘的变换矩阵如下:旋转矩阵:<em>坐标</em>系2旋转为和<em>坐标</em>系1同向所需的旋转矩阵,顺序如下述。a系经过n次旋转转到b系。则b系的点若要<em>转换</em>为a系的...
(Java)用一个“点”类表示三维空间的点,计算该点距离某点的距离
package testpoint; class Point{ double x,y,z; Point (double _x,double _y,double _z){ x = _x; y = _y; z = _z; } void SexX(double _x){ x = _x; } double getDistance(Point p){ return
三维坐标转换
为了方便自己记忆,记录一下三维<em>坐标</em>旋转矩阵的推导过程。     <em>坐标</em>的旋转变换在很多地方都会用到,比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。     任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同<em>坐标</em>系下对点位置的重新表述。<em>坐标</em>系旋转角度θ则等同于将目标点围绕<em>坐标</em>原点反方向旋转同样的角度θ。     若
二维图形基本几何变换矩阵
<em>二维</em>图形基本几何变换是指相对于<em>坐标</em>原点和<em>坐标</em>轴进行的几何变换,包括平移(Translate)、比例(Scale)、旋转(Rotate)、反射(Reflect)和错切(shear)5种变换。物体变换物体变换是通过变换物体上每一个顶点<em>实现</em>的,因此以点的<em>二维</em>基本几何变换为例讲解<em>二维</em>图形基本几何变换矩阵 。 平移变换矩阵 比例变换矩阵 旋转变换矩阵 反射变换矩阵 ...
基于二维四参数模型的坐标转换
    前言     前段时间数据工程测绘部领导找到我,需要一个<em>坐标</em><em>转换</em>工具。自2018年7月1号起,国家全面启动CGCS2000<em>坐标</em>系,以前的54<em>坐标</em>系,80<em>坐标</em>系都要转成2000<em>坐标</em>。测绘部曾花5万块钱临时购买了一个<em>转换</em>工具,但后期更高精度<em>坐标</em><em>转换</em>还需要费用。网上也有一些<em>坐标</em><em>转换</em>的小工具,但是,只能支持单点或简单txt格式的<em>转换</em>。      GIS专业的我,对于<em>坐标</em><em>转换</em>原理、思路还是以前在...
二维坐标系的转换
<em>二维</em><em>坐标</em>系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 假设已知基<em>坐标</em>系XOY中的一点P(x,y),<em>坐标</em>原点为O,绕点O旋转θ,可以求得点P在新<em>坐标</em>系X'OY'中<em>坐标</em>值(x',y'),如下图所示: 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解,结合上图利用三角函数可以求得: x'=x·cos(θ)+y·sin(θ) y'=y·cos(θ)-x·sin(θ) 那么点P在X'OY'...
空间坐标转化——三维转二维
背景 最近在做项目的时候,遇到一个问题,这个问题的其中一个解决思路中用到了三维<em>坐标</em>转化成<em>二维</em><em>坐标</em>。经过一段时间的研究,终于想出了解决方法。 预备知识: <em>空间</em>平面表达式: Ax+By+Cz+d =0 <em>空间</em>直线表达式:(x-x0)/m = (y-y0)/n =(z-z0)/p 问题:已知平面P的表达方程式,直线L1的表达式,要求在平面P上建立一个平面<em>坐标</em>系,将平面P上的任一点转化为<em>二维</em><em>坐标</em>。 解...
101 Three.js 场景世界坐标和平面二维坐标互转
平面<em>坐标</em>转场景<em>坐标</em> 这种<em>转换</em>由于是由2D<em>转换</em>为3D,所以<em>转换</em>过于以后,平面的<em>坐标</em>在场景<em>坐标</em>内的位置应该是从相机的near到far的一条直线。所以我们无法确定单个点的<em>坐标</em>,一般都是使用当前2D平面的<em>坐标</em>生成一条射线raycaster,来检测当前射线是否和模型产生相交,而获取到当前模型上的位置以及相关信息。 Three.js也给我们封装了<em>转换</em>的方法,我们只要会使用,就能够<em>实现</em>当前的效果,原理是: ...
矩阵变换实现二维到三维坐标映射的方法探究
如果我们面前有一张<em>二维</em>平面图和一个三维模型,如何让平面图和模型上的物体产生<em>空间</em>对应关系呢?本文将针对这一问题进行探究。 问题背景 举个例子,下图左边是我家房子的平面图,右边是我家房子的三维模型。家里装修我买了一个沙发,我在平面图上把沙发的位置标出来,在客厅区域放置一个图标,然后我希望三维模型能在客厅的相应位置自动添加一个沙发。 简单来讲就是如何把<em>二维</em>平面上的一个<em>二维</em><em>坐标</em>一一映射到...
关于camera calibration以后三维空间二维图像之间的映射关系
关于camera calibration以后<em>三维<em>空间</em></em>和<em>二维</em>图像之间的映射关系的讨论 多对一的映射 在<em>三维<em>空间</em></em>内,任意曲面都可以通过摄像头的映射,投影到一个<em>二维</em>的图像之间。平行的<em>三维<em>空间</em></em>的曲面重叠映射到同一个<em>二维</em>图像上,通过透明和重叠,形成一组实际的画面。平行的曲面上对应的无穷多个点映射到<em>二维</em>图像上一个相同的点,形成多对一的映射关系。 所以实际的<em>三维<em>空间</em></em>在经过摄像头投影到图像上的变换,是一
java 练习 定义一个“点”(point)类用来表示三维空间中的点(有三个坐标).要求如下
问题: 定义一个“点”(point)类用来表示<em>三维<em>空间</em></em>中的点(有三个<em>坐标</em>).要求如下: 1.可以生成具有特定<em>坐标</em>的点对象。 2.提供可以设置三个<em>坐标</em>的方法 3.提供可以计算该“点”距原点距离平方的方法。 4.编写程序验证上面三条. 程序如下:我自己自学做的作业,有可以更改的地方可以留言 class point { private int A; private int B; ...
三维空间坐标系变换——旋转矩阵
<em>空间</em>中三维<em>坐标</em>变换一般由三种方式<em>实现</em>,第一种是旋转矩阵和旋转向量;第二种是欧拉角;第三种是四元数。这里先介绍旋转矩阵(旋转向量)与欧拉角<em>实现</em><em>三维<em>空间</em></em><em>坐标</em>变换的方法以及两者之间的关系。        这里以常见的世界<em>坐标</em>系与相机<em>坐标</em>系间的变换为例。 一、首先介绍从相机<em>坐标</em>系<em>转换</em>到世界<em>坐标</em>系,也就是比较通用的body到世界<em>坐标</em>系间的<em>转换</em>。        那么旋转的欧拉角按从世界<em>坐标</em>系<em>转换</em>到相机坐...
C++ 二维 三维 坐标(向量)类 的设计代码下载(2D,3D,点类)
如果有疏忽或错误的地方,还请不吝赐教,谢谢! 这里一共设计了两个类:Location,Point,分别代表<em>二维</em>和三维<em>坐标</em>(向量)类。 对类的+ - * / >> << 都进行了重载。 大部分函数使用及功能都有详细说明,注释内容说明的均是上个函数和语句的功能
空间点三维坐标计算
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HDU1007——二维空间最近点对问题(分治)
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1007 题意就是给你n个点,输出最近两点距离的一半。 这道题用到了分治的思想。就是将一个大问题划分规模较小的子问题,然后对子问题进一步划分求解,最后将子问题的解进行合并。 这道题目在划分问题上显得并不困难,可以沿着<em>坐标</em>轴进行划分,将点的划分成数量尽量相等的两份,分别求出左右区域的最短距离。但是在进行合并
二维空间坐标的dbscan聚类算法
<em>实现</em><em>二维</em><em>空间</em><em>坐标</em>的聚类,对处于平面的<em>二维</em>点群进行分类
OpenGL:三维平面坐标转化为二维
//返回三维点在<em>二维</em>屏幕上的投影点 osg::Vec3d WorldToScreen(osgViewer::View* view,osg::Vec3 worldpoint) { double in[4],out[4]; in[0] = worldpoint._v[0]; in[1] = worldpoint._v[1]; in[2] = worldpoint._v[2]; in[3]
Unity3d 实现屏幕坐标和3维空间坐标的转化
Input.mousePosition就是鼠标所在的位置的<em>坐标</em>函数Camera.main.ScreenToWorldPoint就是屏幕<em>坐标</em>转化<em>三维<em>空间</em></em>的函数Camera.main.ScreenToWorldPoint把脚本挂载在主摄像机上 运行 就得到屏幕<em>坐标</em>映射在三维世界中的<em>坐标</em>了 不过有一点是,转化之后z轴是-10 这个时候只要z轴+10就是屏幕映射到三维世界的正确<em>坐标</em>了Vector3
actionscript flex 中三维坐标和屏幕(二维坐标转换
flash.display.DisplayObject  类包含 z 属性和新的旋转和缩放属性,这些属性用于操作 3D <em>空间</em>中的显示对象。DisplayObject.local3DToGlobal  () 方法提供了一种将 3D 几何图形投影到 2D 平面  的简单方式  。    Java代码   // 屏幕<em>坐标</em>系和3D<em>坐标</em>系:       ...
dx11学习笔记-3.三维空间变换(自己整理,基础详尽)
<em>三维<em>空间</em></em>变换其实是图形学的基本知识,和DX倒没有什么特定关系。但MS关于这块儿的文档教程解释得很详尽。看完之后我觉得我对于<em>坐标</em>变换的理解又深入了一步。此处我截取自己觉得精要的地方来说明。资料参考:1、原文: http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Deriving-Projection-Matrices.htm
ARKit 屏幕坐标到三维坐标转换
思路: 1.取得屏幕<em>坐标</em>: CGPoint 2.根据2D<em>坐标</em>取得3D模型: ARHitTestResult 3.通过SCNVector3Make将ARHitTestResult的worldTransform.columns[3].x,worldTransform.columns[3].y,worldTransform.columns[3].z做成SCNVector
用java定义三维空间的点
1、定义一个“点”(Point)类用来表示<em>三维<em>空间</em></em>中的点(有三个<em>坐标</em>:x,y,z)。要求如下: 提示:利用this b)提供可以设置三个<em>坐标</em>的构造方法和可以设置两个<em>坐标</em>(x,y)(另一个<em>坐标</em>z为默认为0)的构造方法。 c)提供可以计算该“点”距另外点距离平方的方法(利用this) -- 两个点-(一个点利用this,另一个参数传入) -- 公式-自己查询 d)提供比较两个点相等的方法(
三维坐标旋转转换公式(JavaScript)
此方法以右手<em>坐标</em>系为准 function rotate_z(x, y, z, angle) {     var atopi = angle / 180 * Math.PI;     var xtoz = x * Math.cos(atopi) - y * Math.sin(atopi);     var ytoz = y * Math.cos(atopi) + x * Math.sin(atop...
OpenGL:屏幕二维坐标转化为三维模型坐标
我们把OpenGL里模型的三维<em>坐标</em>往<em>二维</em><em>坐标</em>的转化称为投影,则屏幕上的<em>二维</em><em>坐标</em>往三维<em>坐标</em>转化则可以称为反投影,下面我们来介绍一下反投影的方法。 主要是gluUnProject函数的使用,下面是代码: [cpp] view plaincopy void screen2GLPoint()   {    int x = xCord;    /* 屏幕
三维坐标系转化成二维坐标
一,三维<em>坐标</em>系转化成<em>二维</em><em>坐标</em>系1.flash中的<em>二维</em><em>坐标</em>系(1)<em>坐标</em>的<em>转换</em>  flash中场景左上角为(0, 0),而在数学中是场景中心为(0, 0),怎样把数学中的<em>坐标</em>系转成flash的呢?假设场景宽度:550,高度400.  x = 550 / 2 + this._x;  y = 400 / 2 - thix._y;  如图1.                                ...
三维空间的投影变换(1)——点,平面,直线,二次曲面
<em>三维<em>空间</em></em>中的点,平面,直线,二次曲面
OpenGL渲染管线以及二维到三维坐标之间的相互变换
渲染管线 <em>坐标</em>变换 三维<em>坐标</em>到<em>二维</em><em>坐标</em>的变换 <em>二维</em><em>坐标</em>到三维<em>坐标</em>的变换 近期项目需要,了解了OpenGL的管线以及<em>二维</em>和三维<em>坐标</em>之间的变换,在此总结一下 渲染管线 OpenGL渲染管线是整个OpenGL学习过程中最基础最重要的东西,虽然写了有一段时间OpenGL,但大部分时间都是在写片段着色器和顶点着色器,并没有对整体的管线进行总结认识,在这里总结一下。注:...
将三维地理坐标转换二维屏幕坐标
将三维地理<em>坐标</em><em>转换</em>到<em>二维</em>屏幕<em>坐标</em> 如何将三维地理<em>坐标</em>如(388691,4103865,4300)的(X,Y,Z)类型的<em>坐标</em>转化为在视口中能够被看见的地理<em>坐标</em>,在OpenGL中虽然可以转化,但是通过缩放之类的操作之后并没有成功,还是将图形或者点画在视口的范围之外,在屏幕视口中看不到。 在网上搜寻之后,得到如下的方法; 方法一:中心点配对法:即视图中心与地理<em>空间</em>中心点匹配,根据给定的地理<em>坐标</em>,计算该点与视野中心点的偏移和比例来进行
三维坐标与平面坐标转换(threejs)
这个是世界<em>坐标</em>转平面<em>坐标</em>function updateScreenPosition() {    if (sprite === undefined) {        return false;    } else {        var vector = new THREE.Vector3(sprite.matrixWorld.elements[12], sprite.matrixWorld....
齐次坐标详解与普通坐标之间的转换
该文章写的很明白 点击打开链接
三维坐标与经纬度坐标转换
在matlab中对点的三维<em>坐标</em>和经纬度<em>坐标</em>进行相互<em>转换</em>
coding | c++ - 已知三维空间内三点坐标,求三角形面积(简单)
//求三角形面积; //返回-1为不能组成三角形; double count_triangle_area(Point a,Point b,Point c){ double area = -1; double side[3];//存储三条边的长度; side[0] = sqrt(pow(a.x - b.x,2)+pow(a.y - b.y,2) + pow(a.z - b.z,2))...
两个坐标系之间变换矩阵的实现
主要分析从局部<em>坐标</em>系变换到全局<em>坐标</em>系下的<em>坐标</em><em>转换</em>公式。首先对全局<em>坐标</em>系进行描述,如图1,o-xyz即全局<em>坐标</em>系,O’-X’Y’Z’即在o-xyz<em>坐标</em>系中定义的局部<em>坐标</em>系,两个<em>坐标</em>系之间的关系如下:这个O’-X’Y’Z’的Z’轴会经过o-xyz<em>坐标</em>系的<em>坐标</em>原点,Y’轴会经过o-xyz<em>坐标</em>系的z轴,X’轴与Y’轴和Z’轴垂直构成右手<em>坐标</em>系。           设O’点在xoy平面的投影为O’’,连
空间坐标转换程序源代码
这是一个<em>空间</em><em>坐标</em><em>转换</em>的小程序!能<em>实现</em><em>空间</em><em>坐标</em>向大地<em>坐标</em>的<em>转换</em>
屏幕坐标向OpenGL坐标转换的问题
 屏幕<em>坐标</em>向OpenGL<em>坐标</em><em>转换</em>的问题 搬运自我的百度<em>空间</em>   问题困扰我很久了,网上给出了这样一段代码: voidTranslateGL(intx,inty,GLdouble &posX,GLdouble &posY,GLdouble &posZ) {           GLint    viewport[4];         
一个C语言写的三维坐标的小程序
#include #include #include typedef struct Point {     int x;     int y;     int z; }Point;  //定义一个<em>坐标</em>结构体 double Distance(Point *p1,Point *p2) {     int x=(p1->x)-(p2->x);     int y=(p1->y)-(p2->y);
大地坐标空间直角坐标之间的相互转换
GPS单点定位程序设计大地<em>坐标</em>和<em>空间</em>直角<em>坐标</em>之间的相互<em>转换</em>
三维坐标系及坐标变换初步
http://disanji.net/2011/07/07/android-opengl-es-%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%95%99%E7%A8%8B14%EF%BC%9A%E4%B8%89%E7%BB%B4%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E5%8F%8A%E5%9D%90%E6%A0%87%E5%8F%98%E6%8D%A2%E5%88%9D%E6%AD
三点法求点三维坐标实验
通过一个实验对双目标定和单目标定做进一步的了解
双目已知图像坐标空间坐标opencv
基于opencv的已知左右图像<em>坐标</em>求<em>空间</em>中三维<em>坐标</em>,以及已知<em>空间</em><em>坐标</em>求其在左右图像中的<em>二维</em><em>坐标</em>。
任意两空间直角坐标系的转换的数学模型和算法实现
数学模型:两个<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系进行<em>转换</em>,需要7个参数来描述,分别是3个旋转角,3个平移距离,1个比例因子。 算法<em>实现</em>:使用面向对象的方法,<em>实现</em>了两个<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系相对位置关系的标定和两<em>坐标</em>中<em>坐标</em>的<em>转换</em>问题。
三维空间的点积和叉乘
    点积    代数定义:设<em>二维</em><em>空间</em>内有两个向量  和  ,定义它们的数量积(又叫内积、点积)为以下实数:    几何定义:设<em>二维</em><em>空间</em>内有两个向量  和  ,它们的夹角为  ,则内积定义为以下实数:    通常我们在程序中使用点积来判断两个向量夹角是在180°以内还是大于180°。即Unity的API中,Vector3.Dot(p1,p2)&amp;gt;=0表示两个向量夹角是小于等于180°。   ...
用Matlab画三维坐标系下的点
用Matlab画三维<em>坐标</em>系下的点,给出x、y、z轴<em>坐标</em>点,用scatter3(X,Y,Z,'filled')
三维世界坐标转化为二维屏幕坐标
bool getWorld2ScreenCoord( vpChannel   *channel, vpTransform *xform, float *scrX, float *scrY ) {     vuMatrixf world2screen; vuVec4f point; vuVec3d pos;     vuVe
世界坐标 和 本地UI 坐标之间的转换
 local worldCamera = CS.FindChild(self.gerScene, 'Camera'):GetComponent(&quot;Camera&quot;)  --世界摄像机 local uicamera =  GameObject.Find(&quot;UI Root/Camera&quot;):GetComponent(&quot;Camera&quot;)     --UI摄像机 local pos = worldCamer...
实现 计算两个三维坐标点的 距离
internal class Vector3 { float x; float y; float z; public Vector3(float x, float y, float z) { this.x = x; this.y = y; this.z = z; } internal stat
球面点三维坐标到纹理二维坐标转换
  把全景图像贴在一个固定半径的三维球体上,这样该视点<em>空间</em>就建立起来了。这里的固定半径对应固定的焦距。三维球体的半径为r,水平转动角度为h([0,2PI]),上下转动角度为p([-PI/2,PI/2]),所以球面上一点的三维<em>坐标</em>sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r*cosp*sinh,r*sinp)。反向变换有p=arcsin(z/r),h=arctan(y/x)。当把p对应到纹理的V方向,把H对应到纹理
三维坐标和矩阵的关系
三维<em>坐标</em>和矩阵的关系 一、三维<em>坐标</em> 三维<em>坐标</em>是<em>空间</em>中的点,常用(x,y,z)表示。但是在三维引擎中常用齐次<em>坐标</em>来表示,进行平移、旋转、缩放的变换。 二、齐次<em>坐标</em> 齐次<em>坐标</em>是将一个 n 维的向量用 n+1 维来表示,这样可以很好的区分点和向量。 比如说:(x,y,z,w) , w 等于1,则,表示是一个点,如果w = 0,则表示是一个向量。 我们将三维<em>坐标</em>引入到四位的齐次
实现一个三维坐标的Point类。
1、 <em>实现</em>一个三维<em>坐标</em>的Point类。包含一个构造函数、一个拷贝构造函数、一个将点变为负值的函数negate()、一个返回该点到原点(0,0,0)距离的函数norm()和一个输出点<em>坐标</em>的函数print()。
C#编程练习(02):大地坐标系(LBH)向空间直角坐标系(XYZ)的转换及其逆转换
需求说明:以WGS-84软件为例,<em>实现</em>大地<em>坐标</em>系(LBH)向<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系(XYZ)的<em>转换</em>及其逆<em>转换</em> 原理说明: 程序源码: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace XYZ2BLH { class Program ...
(译)三维空间中的几种坐标
为什么我们需要多个<em>坐标</em>系统呢?任何一个<em>坐标</em>系统都是无限的,包括了<em>空间</em>中的所有点。所以,我们用任意一个<em>坐标</em>系统,然后规定它是“世界<em>空间</em>”,然后所有的点位置都可以用这个<em>坐标</em>系统来描述了。难道就不能更简单点了么?实践证明的答案是不能。很多人发现在不同的场景下使用不同的<em>坐标</em>系统更方便。          使用多个<em>坐标</em>系统的原因是,在一个特定的场景上下文中,可以拥有一份确定的信息。也许整个世界上的所有点都
图像坐标、地理坐标和投影坐标的相互转化(Python版)
    “轻拢慢捻抹复挑,初为霓裳后六幺”,有时候想想一个天涯沦落人的歌女能把技艺练到炉火纯青也是不容易。不管干什么事情都得努力才行呀!本想着以后都跟Java和Android打交道了,但世事难料呀,想想自己的任务,C、C++、Python等十八般武艺都得懂一些才行。今天就转发一篇有关<em>坐标</em>转化的博客吧,也没什么好说的,直接上代码! from osgeo import gdal from osge...
三维坐标系通过欧拉角转换坐标
不同三维<em>坐标</em>系通过欧拉角<em>转换</em>,C语言<em>实现</em>。
基于RSSI三维空间四点定位算法
基于RSSI<em>三维<em>空间</em></em>四点定位算法
关于空间两点之间距离的java程序之分析
关于程序: class Point { double x,y,z; Point(double _x,double _y,double _z) { x= _x; y=_y; z=_z; } public void getX(double _x) { x = _x; } public void getY(double _y) { y = _y; } public v
详解游戏中的旋转坐标变换
游戏中的旋转<em>坐标</em>变换
已知两个坐标系下的坐标,求坐标系之间的转换矩阵(一)
#include &amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;gt; #include &amp;amp;amp;lt;GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h&amp;amp;amp;gt; using namespace gte; // #define Vector4&amp;amp;amp;lt;double&amp;amp;amp;gt; Vector&amp;amp;amp;lt;4, double&amp;amp;a
OpenGL: 屏幕坐标到物体三维坐标转换
直接看代码吧,有注释。 //入参:int x,int y 表示屏幕的<em>坐标</em> GLint viewport[4] = { 0 }; GLdouble modelview[16] = { 0 }; GLdouble projection[16] = { 0 }; GLfloat winX = 0.0f; GLfloat winY = 0.0f; GLfloat winZ = 0.0f; ...
java学习笔记:定义一个点(Point)类用来表示三维空间中的点(有三个坐标)。
要求如下: 1、可以生成具有特定<em>坐标</em>的点对象。 2、提供可以设置三个<em>坐标</em>的方法。 3、提供可以计算该点距原点距离平方的方法。 源代码如下: class Point { double xCoord; double yCoord; double zCoord; public Point(double x,double y,double z) { xCoord = x
三维空间坐标系变换-旋转矩阵
       <em>空间</em>中三维<em>坐标</em>变换一般由三种方式<em>实现</em>,第一种是旋转矩阵和旋转向量;第二种是欧拉角;第三种是四元数。这里先介绍旋转矩阵(旋转向量)与欧拉角<em>实现</em><em>三维<em>空间</em></em><em>坐标</em>变换的方法以及两者之间的关系。        这里以常见的世界<em>坐标</em>系与相机<em>坐标</em>系间的变换为例。 一、首先介绍从相机<em>坐标</em>系<em>转换</em>到世界<em>坐标</em>系,也就是比较通用的body到世界<em>坐标</em>系间的<em>转换</em>。        那么旋转的欧拉角按从世界<em>坐标</em>...
openGL将三维坐标转换二维坐标在…
数据:利用kinect已经将人体骨架的三维<em>坐标</em>提取出来,并保存在一个txt文档里面 目的:将三维<em>坐标</em>在屏幕上显示出来。 工具:openGL   通过查阅资料和老师的指导,如果想把三维<em>坐标</em>在屏幕上显示出来,要先<em>转换</em>成<em>二维</em><em>坐标</em>,因为屏幕上显示的都是<em>二维</em>数据,就比如一张图片上面的像素点都是<em>二维</em>数据(x,y),即便有通道数,也是用<em>二维</em>来表示的。而能<em>实现</em>这个功能的工具有openGL、Direct3D、jav
三维坐标旋转矩阵推导
     在这里首先感谢博主:博客首页 &amp;gt; 小李的专栏 &amp;gt; 三维<em>坐标</em>旋转矩阵    毫不避讳的说的我的这份博文就是全部借鉴小李的专栏的三维<em>坐标</em>旋转矩阵的。之所以这样做是为了方便我以后查阅方便。若有人要转载我的博文,请和我一样,说明这篇博文的原创是小李(附上网址:https://blog.csdn.net/lz20120808/article/details/50809397)在这里再次...
【CV】三维空间的旋转问题(Rotation in 3D space)
Yaw, Pitch, Roll 角 以飞机的动作为例, 左右摆动是 Yaw 角 – 偏航角 上下摆动是 Pitch 角 – 俯仰角 绕轴摆动是 Roll 角 – 翻滚角 旋转矩阵 ⎡⎣⎢⎢⎢x′y′z′1⎤⎦⎥⎥⎥=R⋅⎡⎣⎢⎢⎢xyz1⎤⎦⎥⎥⎥[x′y′z′1]=R⋅[xyz1]\begin{bmatrix}x'\\ y'\\ z'\\ 1\end{bmatrix}=R...
OpenCv: 二维坐标的旋转方程
可以写成一个矩阵的形式,也可以写成向量的形式:          b 为选转角度加pi/2          x1 = x cos(b) - ysin(b) ;  y1 = x sin(b) + y cos(b).
毕设的开始——二维图像识别到三维的映射(Java3D)
      大学的日子只剩下三个多月,仿佛又经历了一次轮回——开始留恋大学的生活。所以选择了留在学校做毕设,过完大学最后放纵充实的三个月。等毕业工作了,至少还能够对大学最后的日子有个自由的回忆。       毕设跟着以前实验室的老师,主要的内容是:对照片上的人物进行图像识别,然后映射到事先已建好的3D模型里面,<em>实现</em>对人物的检测。因为这个项目需要跟实验室现有的项目相契合,所以选用了Java3
3维空间到2维空间投影的分类
3维<em>空间</em>到2维<em>空间</em>投影的分类 Written by Paul Bourke December 1994 以下对大部分常用的把三维几何体投影到<em>二维</em>平面上的投影方法做了分类。每个类型都概括出了其简短的特点。 全景投影:投影线彼此不平行。 平行投影:投影线彼此平行。 (下图翻译略) 斜位投影 斜位投影是平行投影的一种,但是它的投影
三维空间透视投影至二维平面
前言其实这篇文章讲的就是类似于MATLAB中的mesh函数的<em>实现</em>原理。想要<em>实现</em>的功能就是已知网格三维<em>坐标</em>,如何将转成在某个视角下的<em>二维</em><em>坐标</em>。说白了就是如何将三维<em>坐标</em>用电脑呈现出来(因为电脑平面是<em>二维</em>的)。比如下面这些三维<em>坐标</em>点。 具体步骤主要分为三步骤: 1、选定观察点P(默认与x轴37度,与z轴30度,与原点距离(R)足够远)2、通过<em>空间</em><em>坐标</em>变换,将原来的<em>空间</em><em>坐标</em>系<em>转换</em>为以观察点为原点,PO为
三维圆柱坐标和球坐标
在三维<em>坐标</em>系中,除了直角<em>坐标</em>系外,较常见用的较多的就是圆柱<em>坐标</em>和球<em>坐标</em>了。实际使用中,多半是用三维的图形表现来增强表现的渲染力﹑立体感和真实感,一般都是靠旋转三个角度(垂直轴旋转角﹑水平轴旋转角和画面轴旋转角),利用不同角度下的投影<em>坐标</em>值,在<em>二维</em>平面上表现出来的。由于实际物体的不规则化,有时即使是一个很简单的东西,用三维计算机图形来表现也会很复杂的,因为要对每一个点进行投影计算。好在现在的工具软件...
OpenGL由屏幕坐标转换三维坐标
1. 由屏幕<em>坐标</em>求出投影面上的三维<em>坐标</em>,因为通常我们用近裁剪面作为投影面,因此我们是求屏幕上点在近裁剪面上的三维<em>坐标</em>,因为近裁剪面的Z<em>坐标</em>是一定的,因此我们只要求出x'和y'就行(x',y',Z),注意这个三维<em>坐标</em>是在相机的视图<em>空间</em>中,此时相机的<em>坐标</em>为(0,0,0),因此我们可以得到视图<em>空间</em>中的一条射线。然后根据此时相机的u,v,w三个世界<em>空间</em>的向量,把射线<em>转换</em>到世界<em>空间</em><em>坐标</em>系中。这就求出了射线(
Java算法---坐标移动
import java.util.Scanner; /** * Created by Administrator on 2015/12/16. */ public class Main1 { public static void main(String[] args) { Scanner sc=new Scanner(System.in); whil
OpenGL创建三维坐标
VS2015开发环境,利用OpenGL绘制三维<em>坐标</em>
C++实现三维空间中点到点、点到直线、点到平面的距离计算
C++<em>实现</em><em>三维<em>空间</em></em>中点到点、点到直线、点到平面的距离计算。
三维坐标转换
https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125
opengl 轨迹球
opengl opengl 轨迹球 鼠标球模拟 <em>二维</em>鼠标转为三维<em>坐标</em><em>空间</em>,并得到三维<em>坐标</em>的三个<em>坐标</em>数据
Unity3D 经纬度与三维坐标相互转化思路
1.<em>坐标</em>分析 假设经度角AOB用 Lng 表示,纬度角DOB用 Lat 表示,半径OD用 R 表示。 <em>坐标</em>点D为 (X,Y,Z),这里假设 R 已知,实际也是很容易算得。   2.经纬度转<em>空间</em><em>坐标</em> <em>转换</em>公式:   3.<em>空间</em><em>坐标</em>转经纬度 <em>转换</em>公式:   首先,实际上这里 Lng 和 Lat 是有正负的,这个可以用来区分南纬北纬,和东经西经。 4.Unity3D程序 ...
三维坐标点绕任意轴旋转的新坐标计算
任意轴可以用一个起点一个方向向量来表示。那么绕任意轴旋转就可以先将此轴移到通过原点,然后再旋转,再将旋转完的新<em>坐标</em>做反向平移。 则问题化为 计算绕通过原点的向量旋转任意角度后的新点。假设单位向量为(rx,ry,rz),那么旋转矩阵如下: 写成函数如下: void Rotate_Point3D(float theta, float nx, float ny, float nz,
Android OpenGL ES (二) 绘制三维/空间坐标
OpenGL ES 绘制三维/<em>空间</em><em>坐标</em>系 普通的三维画图大多数就是画个立方体,颜色花哨一点,但是因为项目需求,要画一个三维<em>坐标</em>系,并在上面显示三维向量,不是要平面的那种<em>坐标</em>系,而是做成像是在纸上画的那种立体长方体并显示出向量。 刚开始还是小郁闷了一会,但是忽略了其实OpenGL ES的面都是三角形组成的,面肯定就是线组成的,既然能够画三维面肯定就可以画三维线,越简单的东西越容易被忽略,原理请看
三维坐标向任意平面的正平行投影
简化三维<em>坐标</em>系向任意平面的正平行投影的计算过程,得出一个比较容易计算的投影<em>坐标</em>公式。方便易用。当然,如果使用OPEN GL或directX那也大可不必这么麻烦。 图形所在的<em>三维<em>空间</em></em>称本地三维<em>坐标</em>系,原点o0。投影平面内的<em>二维</em><em>坐标</em>系称<em>二维</em>投影<em>坐标</em>系,原点o。向某一平面的平行投影,有: 1)等同于向过原点且平行于投影平面的平面投影。 2)假设视线方向向着原点。与任意视线方向投影点<em>坐标</em>(x
空间三点计算圆心小程序
主要用于海上斜桩竣工数据的处理,包括斜率、方位角,可以计算斜桩任意高度处的<em>空间</em>圆心<em>坐标</em>
birch,Kmeans,Kmeans++,KNN四种聚类算法对二维坐标聚类分析代码
birch,Kmeans,Kmeans++,KNN四种聚类算法对同一个<em>二维</em><em>坐标</em>数据集进行聚类分析,python代码
简单易懂的空间坐标索引1
一、问题  先思考个常见的问题:如何根据自己所在位置查询来查询附近50米的POI(point of interest,比如商家、景点等)呢(图1a)?  每个POI都有经纬度信息,我用图1b的SQL语句在mySQL中建立了POI_spatial的表,其中lat和lng两个字段来代表纬度和经度。为后续分析方便起见,我人造了40万个POI数据。 二、传统的解决思路方法一:暴力方法  该方法的思路很直接
unity 二维坐标转角度
用于摇杆转角度 float angle = Mathf.Atan2(vector.x, vector.y) * Mathf.Rad2Deg;
圆形目标中心点在tof相机坐标系下的三维坐标的计算(1)
将tof相机得到的深度图像<em>转换</em>为灰度图像,然后对灰度图像进行双边滤波,去除噪声的同时使边缘得到较好的保持,然后对滤波后的灰度图像进行hough圆变换,得到圆心在图像中的像素<em>坐标</em>,然后利用tof相机的点云数据,求得圆心在tof相机<em>坐标</em>系下的三维<em>坐标</em>。 程序如下:#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.h
三维空间的旋转矩阵
最近在做基于人体骨骼的动作识别实验时,需要统一人体骨骼在<em>三维<em>空间</em></em>中的角度问题,解决这个问题的时候涉及到了旋转矩阵的问题,所以在博客里mark一下。 一. 旋转矩阵是啥? 旋转矩阵(Rotation matrix)是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵 二. 旋转矩阵怎么求? 实验中用的方法是角-轴表示。在<em>三维<em>空间</em></em>中,旋转可以通过单一的旋转角θ\t
利用双目摄像头来进行空间点的三维坐标定位
一、三维重建概述          三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话,就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维<em>坐标</em>。         目前研究的进展与之还相差较远。研究人员为了能够表达<em>三维<em>空间</em></em>信息,目前较多地采用三维矢量图形来替代三维位图。主要的重构方法有如下几种:         (1)、<em>空间</em>点的重建         这是三维重构中...
二维空间最近点对(分治)
分治求解,<em>二维</em><em>空间</em>最近点对
几何变换详解(3D点与矩阵)
在三维图形学中,几何变换大致分为三种,平移变换(Translation),缩放变换(Scaling),旋转变换(Rotation)。以下讨论皆针对DirectX,所以使用左手<em>坐标</em>系。 平移变换 将<em>三维<em>空间</em></em>中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x', y', z', 1],三个<em>坐标</em>轴的移动分量分别为dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即 x' = x + Tx y' =...
3D空间基础概念之一:点、向量(矢量)和齐次坐标
1.        点和向量的区别 点是<em>三维<em>空间</em></em>中的某个<em>坐标</em>,是绝对的,它的值是参照原点的,而向量用于表示力和速度等具有方向和大小的量, 通常用具有长度和方向的线段来表示,虽然他们都具有三个分量,但对于向量,如果将向量放在<em>坐标</em>系中的任何位置(平移),都不会改变其性质,因为向量表示的是方向和大小,与位置距离无关,它的值是相对与基准点的。下图是三维顶点和向量的数学符号或称为列矩阵。  
三维坐标旋转矩阵
1.三维<em>坐标</em>旋转矩阵的推导过程任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同<em>坐标</em>系下对点位置的重新表述。 <em>坐标</em>系旋转角度θ则等同于将目标点围绕<em>坐标</em>原点反方向旋转同样的角度θ。 若以<em>坐标</em>系的三个<em>坐标</em>轴X、Y、Z分别作为旋转轴,则点实际上只在垂直<em>坐标</em>轴的平面上作<em>二维</em>旋转。假设三维<em>坐标</em>系(右手<em>坐标</em>系,拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指,如右图所示,食指指向Y轴的正
Visual C++变量与数据类型下载
这遍PPT档详细地介绍了C++语言所有的变量与数据类型。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/John_ultrasonic/2087738?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/John_ultrasonic/2087738?utm_source=bbsseo[/url]
链式队列的实现整型、字符型下载
链式队列的各种基本操作,初始化,进队,出队,等等 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/king_of_west/2420116?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/king_of_west/2420116?utm_source=bbsseo[/url]
DAU数据采集器.zip下载
程序运行需要QtCore4.dll、QtNetwork4.dll和QtGui4.dll这三个mingwm版的Qt模块。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/wangkbox421123198506/2445227?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wangkbox421123198506/2445227?utm_source=bbsseo[/url]
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