怎么用下载的源代码处理点云数据，数据为txt格式，求大神们指导啊

[ZZ12365]

在网上下载的布料滤波源代码（c++，vs2010）处理点云数据，用cmake建立了sln后，不知道怎么加入自己的文件，使算法运行。这是主程序代码截图：

这是readpointfromfile函数的代码截图，个人认为是把文件路径填在此函数的形参处，但是那个备注又搞不太懂，不知道怎么将文件和PointCloud类结合起来：


这是备注中说的函数代码：

[蠓虫带着秤砣飞]

sln能正常编译吗？ 编译之后是什么文件？ 根据情况再看怎么加，怎么用。

[ZZ12365]

引用 1 楼 zjq9931的回复:

sln能正常编译吗？ 编译之后是什么文件？ 根据情况再看怎么加，怎么用。

sln可以正常编译。有五个项目，all_build，csf是lib类型，csfdemo是exe类型，install和zero_check，我不太懂将图中pointcloud类和我的txt文件连起来，求大神指导

[ZZ12365]

引用 3 楼 zjq9931的回复:

[quote=引用 2 楼 yujiao12365 的回复:] [quote=引用 1 楼 zjq9931的回复:]sln能正常编译吗？ 编译之后是什么文件？ 根据情况再看怎么加，怎么用。

sln可以正常编译。有五个项目，all_build，csf是lib类型，csfdemo是exe类型，install和zero_check，我不太懂将图中pointcloud类和我的txt文件连起来，求大神指导[/quote] 我也不懂，不过csfdemo里面应当是一个例子吧？ 看看例子怎么用的就应当知道了吧？ 话说现在对我来说，难点不是编程，而是你说的处理的数据我不懂是什么东西。[/quote] 程序作用是给文件内的点分类，将地面点和非地面点分开生成两个数据。处理的数据就是一些点，格式是txt文件，打开就是坐标x.y.z的值，如图。读文件挺好读用readpointsfromfile函数就行，可是不知道怎么用setpointcloud将数据引入进行处理，因为setpointcloud的形参是PointCloud类的引用，搞不太懂怎么编哦，大神求指导啊

[蠓虫带着秤砣飞]

引用 2 楼 yujiao12365 的回复:

[quote=引用 1 楼 zjq9931的回复:]sln能正常编译吗？ 编译之后是什么文件？ 根据情况再看怎么加，怎么用。

sln可以正常编译。有五个项目，all_build，csf是lib类型，csfdemo是exe类型，install和zero_check，我不太懂将图中pointcloud类和我的txt文件连起来，求大神指导[/quote] 我也不懂，不过csfdemo里面应当是一个例子吧？ 看看例子怎么用的就应当知道了吧？ 话说现在对我来说，难点不是编程，而是你说的处理的数据我不懂是什么东西。

[m0_38064592]

楼主这个问题解决了吗。小弟今天也遇到了同样的问题，求分享思路

[CT8100]

先看入口在哪～没有入口的话自己写个入口来调用