鼠标位置怎么转换成openGl 的坐标

[DC_Sea]

void ShowGCodeGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent * event)
{
	//isPressed = true;
	
	event->pos();//这个怎么转换成坐标，我现在需要的 功能是 鼠标点一个位置，，获取该位置的全局3D坐标，，
	update();
}