多线程中每个线程独立的事务管理

2017-10-13 09:31:05 1.4k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

6轴机械臂（拟人臂+球形腕（三轴相交于一点））正逆运动学求解 1、DH坐标下机械臂参数 theta=[pi/10,pi/2,pi/4,-pi/4,pi/4,-pi/8];%关节角度 a=[0, 0.260, 0.025, 0, 0, 0];%连杆长度 d=[0, 0, 0, 0.280, 0, 0.072];%偏移距离 alpha=[pi/2, 0, pi/2, -pi/2 , pi/2, 0];%RBR型6轴机械臂使用... 阅读详情

项目背景：web项目 spring+hibernate 已配置spring进行事务控制

问题：
现在有一个需求，需要我开启多个线程同时执行一段代码，代码中，涉及到数据库操作，
但是我希望每个单独的线程在失败或异常时，能回滚其中的事务
线程的实现类中，包含很多service和dao类，请问我该如何生成线程实例，来保证其中的事务控制互相不影响

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