关于相机标定的问题!

BJTUZZP 2017-10-17 09:00:15
目前本人在做单目相机的标定,选择了最常见的zhang标定方法,实验过程中遇到一个问题是,如何拍摄标定图片,就是标定板应该怎么摆放,还有就是标定板在图像中应该占据多大的比例?
...全文
2441 11 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
11 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
JackyTatoo 2020-07-23
  • 打赏
  • 举报
回复
请问像素误差是从哪得到的
weixin_39886729 2019-08-05
  • 打赏
  • 举报
回复
1.相机标定版的摆放: (1)不要共线:多个角度,不同照片最好角度的变化比较明显。因为运动是相对的,可以固定住标定板,在不同角度拍摄就好了。 没有特定的顺序。 (2)光线条件没有特殊要求,只要保证成像清晰,能够准确检测角点即可。 (3)最好每张图片包含整个标定板,因为建立图像上角点和标定板上角点的对应关系是算法实现的,matlab没有拿到完整的数据没法确定角点之间的对应关系。
danyzhan 2018-03-13
  • 打赏
  • 举报
回复
标定板要放平,棋盘格要大一些,占视野1/2以上;
求知若愚 2018-03-02
  • 打赏
  • 举报
回复
标定板要平,而且要分布在视野的不同角度。不同位置,这样标定出来的效果会更好!标定样本越多标定位置越准确
Kristen_cc 2017-11-15
  • 打赏
  • 举报
回复
你好。我也刚学这部分。1、标定板要平。2、拍摄前先把焦调好。3、标定板尽量都在图片里面,你这个占得比例挺大了,应该行。
xiayadong 2017-10-20
  • 打赏
  • 举报
回复
1标定板尽量充满整个视野(最小也要保证1/4的视野) 2各个方向,远近,旋转等采图 3平均亮度在150左右,方便找点
NoEdUl 2017-10-20
  • 打赏
  • 举报
回复
从zhang的算法来说最大的问题是,保证两次采样之间的夹角要大大大大大。 你这几张照片我看不到“倾斜很大”。 另外算法之外的问题。 采样要均匀,四个角一定要摆。 另外就是你这标定板粗糙了一点-。-
ssbqrm 2017-10-20
  • 打赏
  • 举报
回复
怎么感觉你的纸没粘平啊,有起伏的,相机对焦也没对清楚,有点模糊
BJTUZZP 2017-10-19
  • 打赏
  • 举报
回复
BJTUZZP 2017-10-19
  • 打赏
  • 举报
回复
大家好!我现在用matlab的标定工具做单目相机的标定,我标定的误差每次都在0.3-0.4个像素左右,我发现标定板摆放的位置和距离相机的大小,还有光照对标定的结果影响特别大,所以
1. 应该怎么摆放标定板?有什么固定的顺序么?
2. 还有光照条件要怎么比较好,
3. 标定板应该在图片中拍多大呀?
下面是我拍的标定图片,我摆放的顺序是把图片分成四个象限,每个象限包括正视 俯视 仰视 左视 右视 ,我拍摄的标定板是不是在图中占的面积太小?

4,445

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
图形图像/机器视觉
社区管理员
  • 机器视觉
  • 迪菲赫尔曼
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧