【新手提问】C++里，一个未知长度的动态数组，在长度增加的同时，也要给这个数组赋值，如何实现？

如题。我想用realloc，但是网上找的代码要交换指针
int main(int argc, char* argv[])
{
char *p,*q;
p = (char *)malloc(10);
q = p;
p = (char *)realloc(p,10);
printf("p=0x%x/n",p);
printf("q=0x%x/n",q);

return 0;
}

然而我并不知道这个数组长度何时停止增加，而且，在长度增加的时候我就要给它赋值。
想法用代码表示：
int length = 0;//数组长度
int *p = NULL;//动态数组
p = (int *)malloc(1);//初始定义数组长度为1
for(int i = 0; i<max_cnt; i++)
{
switch(condition)
{
case con1:
length++;//满足条件，数组长度增加，每次只+1
p = realloc(p, length);//给数组自身扩容，我知道这样写是不对的，求教如何实现
p[length-1] = i;//给最新扩充的该int空间赋值
break;

//... 其他 case
}
}