rails5 在controller里面新加了一个方法之后怎么在routes.rb里面添加路由啊

[原汁原味8023]

def recover
    @category.update_attribute(:is_del, false)
    respond_to do |format|
      format.html { redirect_to categories_url, notice: 'Category was successfully recovered.' }
      format.json { head :no_content }
    end
  end

在categories_controller.rb中新建了这个方法，运行的时候总是No route matches [POST] "/categories/1"错误

Rails.application.routes.draw do

  resources :categories do
    post 'recover'
  end

  resources :products
  resources :categories
  resources :workers_roles
  devise_for :workers
  
  resources :workers do 
    member do 
      get :reset_password
    end
  end
  resources :roles

  resources :categories do
    resources :products
  end


end

这个是我添加了路由之后的routes.rb，但是添加的那句并没有什么用，不知道该怎么添加才是正确的。求指导！