内核线程和用户程序的优先级的问题；请教高手

请教下各位高手，默认情况下 linux 里内核线程的优先级是不是始终比应用程序的优先级高？
我试着将内核进程和应用程序的优先级使用 cat /proc/pid/stat 打印出来看，结果如下：

root@am335x-evm:~# ./procstat 1

                 pid: 1

               tcomm: (init)

               state: S

                ppid: 0

                pgid: 1

                 sid: 1

              tty_nr: 0

            tty_pgrp: -1

               flags: 4194560

             min_flt: 54

            cmin_flt: 19277

             maj_flt: 97

            cmaj_flt: 477

               utime: 0.090000

               stime: 5.550000

              cutime: 0.410000

              cstime: 1.420000

            priority: 20

                nice: 0

        。。。

         rt_priority: 0

              policy: 0

root@am335x-evm:~# ./procstat 682

                 pid: 682

               tcomm: (HMI_V2)

               state: S

                ppid: 1

                pgid: 628

                 sid: 628

              tty_nr: 0

            tty_pgrp: -1

               flags: 4194560

             min_flt: 5014

            cmin_flt: 1497

             maj_flt: 3248

            cmaj_flt: 455

               utime: 3756.070000

               stime: 573.020000

              cutime: 0.040000

              cstime: 0.160000

            priority: 1

                nice: -19

         。。。

                 cpu: 0

         rt_priority: 0

              policy: 0

从上面可以看出：
内核线程 init 其 priority 值为20，nice值为0；而应用程序 HMI_V2 其 priority 值为 1，nice值为 -19；我的疑惑是这两个值是如何决定优先级的？我之前的理解是，如果都是用户程序，则可通过 renice 调整其 nice值，值越小优先级就越高；但这个 priority 的值又该如何理解？请各位大侠赐教。