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分享哪位大神有联邦滤波的程序，可以供学习一下？
小弟在做多源组合导航，想把ins、gps、od信息融合在一起，ins+gps、ins+od的子滤波器已经做通，现在就是不知道主滤波器的程序怎么编，求大神指点。
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莫桔年 2021-02-11
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您好，可以分享下吗
jungezhihen 2020-03-29
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大佬，你写完了没有，可以借给我参考一下吗，我现在在做数据融合处理（INS+里程计+usbl）
南御瑾 2019-03-01
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楼主，能不能问你一下问题
weixin_37920885 2018-03-27
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各种论坛 找了很多次都没有啊
碧水幽幽泉 2017-11-09
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百度上有很多相关程序，自己搜下。
