g++ 链接问题

2017-11-04 06:03:05 159 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

最优化理论与自动驾驶（三）：LQR原理、公式及代码演示 LQR 是基于线性系统和二次型代价函数的最优控制方法，在实际工程应用中，我们一般采用离散时间系统的LQR设计，其目标是通过设计反馈控制律，使系统在离散时间步长内稳定运行，最小化某个二次型代价函数。给定一个离散时间系统，其状态和控制输入通过以下方程表示：是时刻k的系统状态，是时刻k的控制输入，是状态转移矩阵，是输入矩阵。系统描述的物理意义：系统状态通过矩阵A演变到下一时刻，同时控制输入通过矩阵B影响系统的状态。阅读详情



#ifndef _MAP_TEST_H

#define _MAP_TEST_H



#include <map>

#include <string>



using std::map;

using std::string;



map<string, string> map_config;



void init_map_config();



#endif

以上是map_test.h



#include "map_test.h"

void init_map_config()

{

    map_config.insert({"123", "123"});

    map_config.insert({"456", "456"});

    map_config.insert({"789", "789"});

}

以上是map_test.cpp



#include <iostream>

#include "map_test.h"



using std::cout;

using std::endl;



int main()

{

    init_map_config();



    for (auto it = map_config.begin(); it != map_config.end(); it++)

        cout << it->first << " " << it->second << endl;

    cout << endl;

}

以上是main.cpp

编译
g++ -c map_test.cpp -o map.o -std=c++11
g++ -c main.cpp -o main.o -std=c++11
链接
g++ map.o main.o -o main
链接时出错：
main.o:(.bss+0x0): `map_config'被多次定义
map.o:(.bss+0x0)：第一次在此定义
collect2: error: ld returned 1 exit status

这是为什么呢？

...全文