ubuntu 下如何与usb设备摄像头通信

2017-11-12 05:22:39 1.4万阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ROS快速入门实战指南：两小时搭建环境并跑通闭环控制 ROS（机器人操作系统）本质上是一套面向机器人开发的模块化通信框架，其核心原理在于基于Topic/Service/Action/TF的松耦合节点协作机制。这种设计大幅降低了硬件适配与算法复用的技术门槛，赋予开发者快速验证控制逻辑、迁移部署到真实平台的能力。技术价值体现在解耦带来的工程可维护性与跨平台兼容性，广泛应用于教育机器人、AGV小车、机械臂避障及SLAM建图等场景。本文聚焦ROS1 Noetic在Ubuntu 20.04下的极简落地路径，以turtlesim闭环控制和树莓派USB摄像头实操为切入点，直阅读详情

某宝上双目摄像头

window ubuntu 都能自动识别。
打开摄像头默认左摄像头的图像。
windows使用CHUSEI 3D Webcam可以实现调用左右红蓝双目图像。
测试

经测试，chusei 3d webcam软件的left、right 、红蓝、双目按钮点击是给usb设备下发了命令。

A_W c376 0001
A_W c376 0002
A_W c376 0003
A_W c376 0004
似乎是往某个寄存器（c376）里写了不同的数值(1234)，触发摄像头传相应的图像。

软件配置文件如下
;Device address:
;Format: X_Y ADDR DATA
;X(Source): Sw=SENSOR Word Sb=SENSOR BYTE,E=EEPROM,A=ASIC Md=MCUdata Mc=MCUcode O=OTP
;Y(R/W): R=READ,W=WRITE
A_W c376 0004

如果能写个程序，实现chusei 3d webcam按钮的动作，那么这个双目还是有点利用价值的，特别是ros中的应用。
不知ubuntu 如何与usb摄像头通信。

本人小白，
希望大神指点一二

...全文

【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数阅读详情

qq_278667286

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smartlifuchang 2020-03-26

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您好，我也是这种摄像头，想请教一下您，我已经用那个软件chuise 3d 调好了摄像头但是用Python调用摄像头只能有一个画面，应该怎么解决问题？

wb197 2019-08-12

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我用的这款https://item.jd.com/50082528786.html#crumb-wrap

无需装驱动，我在ubuntu16.04下用的python代码：

import cv2
import time
import camConfigs

#双目摄像头支持的分辨率
#MJPEG:
#640*240@60FPS
#1280*480@60FPS

camWidth = 1280
camHeight = 480

AUTO = False # 自动拍照，或手动按s键拍照
INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔

cv2.namedWindow("stereo")
cv2.moveWindow("stereo", 400, 200)
stereo_cam = cv2.VideoCapture(1) # 笔记本原配一个usb cam，不可插拔，再接这个双目摄像头id就+1了
stereo_cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,camWidth) # width
stereo_cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,camHeight) # height

counter = 0
utc = time.time()
folder = "./snapshot/" # 拍照文件目录

def shot(pos, frame):

global counter
path = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"
cv2.imwrite(path, frame)

print("snapshot saved into: " + path)

while True:
height = camHeight
ret, stereo_frame = stereo_cam.read()
assert ret

width = camWidth

leftFrame = stereo_frame[0:height,0:width/2]
rightFrame = stereo_frame[0:height,width/2:width]

cv2.imshow("stereo", stereo_frame)
cv2.imshow("left", leftFrame)
cv2.imshow("right", rightFrame)

now = time.time()
if AUTO and now - utc >= INTERVAL:
shot("stereoCam", stereo_frame)
counter += 1
utc = now

key = cv2.waitKey(1)
if key == ord("q"):
break
elif key == ord("s"):
shot("stereoCam", stereo_frame)
shot("left", leftFrame)
shot("right", rightFrame)
counter += 1

stereo_cam.release()
cv2.destroyWindow("stereo")

qq_278667286 2019-06-11

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谢谢各位的帮助和探讨！
linux使用此双目依赖uvcdynctrl所以安装之

sudo apt install uvcdynctrl

uvcdynctrl命令写成shell脚本来实现四个模式的切换

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x50ff'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x00f6'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x2500'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x5ffe'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0003'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0002'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0012'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0004'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x76c3'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:10 '(LE)0x0400'
最后一行中用0x0100,0x0200,0x0300,0x0400指令分别可以切换到左单目，右单目，红蓝模式，双目模式。

python是这样的
cam_id=1
cam_mode_dict={
'LEFT_EYE_MODE':1,
'RIGHT_EYE_MODE':2,
'RED_BLUE_MODE':3,
'BINOCULAR_MODE':4,
}
cam_mode=cam_mode_dict['BINOCULAR_MODE']
command_list=[
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:8 '(LE)0x50ff'",
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:15 '(LE)0x50f6'",
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:8 '(LE)0x2500'",
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:8 '(LE)0x5ffe'",
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:15 '(LE)0x0003'",
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:15 '(LE)0x0002'",
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:15 '(LE)0x0012'",
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:15 '(LE)0x0004'",
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:8 '(LE)0x76c3'",
"uvcdynctrl -d /dev/video{cam_id} -S 6:10 '(LE)0x0{cam_mode}00'",

]

for command in command_list:
subprocess.Popen(shlex.split(command.format(cam_id=cam_id,cam_mode=cam_mode)))

总结记录
https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/91474026

JT同学 2019-06-04

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一般都是有支持的驱动的，插上摄像头就能用，想读取摄像头数据就需要编写应用程序，可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/88957514

黄地主 2019-03-01

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想知道淘宝上的那个人是怎么实现用OPENCV显示出两个摄像头的画面的

qq_40745500 2018-09-01

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最近我也搞过同样的双目摄像头，在某宝买家评论里看到有人在Windows上用opencv编程实现了左右镜头画面同时显示，看样子也是发指令4给摄像头，但看不到具体代码。不过我在Ubuntu16.04下用opencv + libusb无法做到，因为调用libusb的libusb_detach_kernel_driver方法后，摄像头所对应的设备文件/dev/video1消失了。只好再花170大元买另一种双目摄像头，不用设置就能输出双目画面。

qq_278667286 2018-01-12

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引用 3 楼 caii123的回复:

正在玩这个,这个用的uvc免驱，不过特殊功能用了专门的index和interface，网上有些关于这个的资料，你可以用bus hound抓包看软件是怎么控制摄像头的，然后模拟这个控制过程。楼主有那个chusei 3D webcam能麻烦给我发一份吗？ 289548146@qq.com

已发12345678

caii123 2018-01-04

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正在玩这个,这个用的uvc免驱，不过特殊功能用了专门的index和interface，网上有些关于这个的资料，你可以用bus hound抓包看软件是怎么控制摄像头的，然后模拟这个控制过程。楼主有那个chusei 3D webcam能麻烦给我发一份吗？ 289548146@qq.com

常书 2017-11-15

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建议找原厂支持，自己研究比较费劲你可以到DEV下看看有没多出来tty结点，可能会USB转串口通信，如果是这样好操作些，往这个串口发命令

Hello Worm 2017-11-14

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你可以查询一下V4L2规范，这个规范定义了如何采集，设置，控制视频类设备，常见如摄像头，广播Tuner大多采用此规范。可以从网上找一些例程试试看。

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